CN202615493U - 可制冷的综合自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可制冷的综合自动售货机，包括售货机箱体，在售货机箱体中设有货物陈列架、货物传送系统、取物机构、冷气生成与输送系统、配电箱和主控箱，人机交互系统嵌入设置于售货机箱体的前面板上，货物传送系统包括循环传送带式货道和电机转轴机构，制冷箱包括热风排出口、风扇、半导体制冷片和导冷片，接物篮还设有光电传感器，光电传感器的信号输出端与主控箱的信号接收端信号连接，光电传感器能监测到货物进出接物篮的两种状态。采用半导体制冷方式，可以任意调节制冷电流从而控制制冷功率，使售货机以较低的低功耗维持较低的温度，从而达到环保高效更节能的目的，并能实现精确的信号反馈，保障自动售货机正常工作。

Description

可制冷的综合自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机，特别是一种综合、多功能自动售货机，并且具有制冷等功能，在产品零售业自动售卖机器领域应用技术效果明显。

背景技术

传统的自动售货机采用空气压缩机进行制冷，空气压缩机功耗大，耗费的成本也非常高，这样，使得经营者在经营自动售货机的时候，增加了成本开销，这无疑减少了经营者的利润，也是自动售货机难以广泛推广的瓶颈之一。另外，传统的自动售货机的功能较为单一，只能用于销售饮料、书本、香烟等产品，而不能实现其它的功能，也不能采用更加多样化的支付交易方式，如采用学生校园卡进行支付、对奶茶饮料的快速加热和手机应急充电等等。然而，自动售货机作为一个可移动式售卖设备，其潜在的价值远不止销售产品这一个，但市场上现有自动售货机的潜在价值完全没有体现出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种可制冷的综合自动售货机，采用半导体制冷方式，可以任意调节制冷电流从而控制制冷功率，使售货机以较低的低功耗维持较低的温度，从而达到环保高效更节能的目的，同时可以采用更加多样化的操作方式方法实现更加便捷的自动购物体验。

为达到上述发明创造目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种可制冷的综合自动售货机，包括售货机箱体，在售货机箱体中设有货物陈列架、货物传送系统、取物机构、冷气生成与输送系统、配电箱和主控箱，人机交互系统嵌入设置于售货机箱体的前面板上，各货物陈列架上下分层设置，货物陈列架上依次排列放置待售货物，货物传送系统能将货物陈列架上的货物输送到取物机构的接物篮中，接物篮固定安装在最下层货物陈列架的下方，接物篮的上缘开口与售货机箱体上开设的货物出口位置对应，冷气生成与输送系统包括制冷箱、冷气输送管和冷气释放组件，制冷箱的冷气输出端与冷气输送管的始端连通，冷气输送管的末端连通冷气释放组件，冷气释放组件安装在最上层货物陈列架的上方，冷气释放组件上分布有冷气出孔，冷气输送管输送的冷气通过各冷气出孔向售货机箱体的腔室中释放，人机交互系统包括语音导购模块、键盘和投币器，人机交互系统与主控箱信号连接，货物购买者通过听取语音导购模块播放的语音提示信息，操作键盘选定意欲购买的相应货物，主控箱的各信号端分别与货物传送系统、取物机构、冷气生成与输送系统和人机交互系统的各信号端连接，配电箱为各电子设备供电，货物传送系统包括循环传送带式货道和电机转轴机构，循环传送带式货道的传送带水平横向设置，传送带的带轮张紧传送带，传送带上方依次排列放置待售货物，每套循环传送带式货道形成一层货物陈列架，每套循环传送带式货道装配一套电机转轴机构，每套电机转轴机构包含有一台电机、一个联轴器和一根传动轴，各电机皆通过联轴器与对应的转轴同轴固定连接，各转轴又与对应的循环传送带式货道的传送带主动轮同轴固定连接，使各电机驱动循环传送带式货道即可输送货物，接物篮固定安装在各传送带向下释放货物的一侧，当货物到达其所在的传送带的一端时，货物从传送带上滑落，落入接物篮中，各电机的执行指令接收端分别与主控箱的各个信号输出端信号连接；制冷箱包括热风排出口、风扇、半导体制冷片和导冷片，半导体制冷片的冷面贴在导冷片上，导冷片引出冷气循环管的始端，半导体制冷片的发热面贴在风扇的进风面，风扇的出风面朝向并邻近热风排出口，通过热风排出口将热风排放到售货机箱体的外部，主控箱通过控制风扇和半导体制冷片的工作启停，来控制售货机箱体的腔室中的温度；接物篮还设有光电传感器，光电传感器的信号输出端与主控箱的信号接收端信号连接，光电传感器能监测到货物进出接物篮的两种状态。

作为本实用新型的优选技术方案，上述主控箱中包含微控制器和电动机驱动器，微控制器与电动机驱动器信号连接，电动机驱动器的指令信号输出端分别与各电机的指令信号接收端连接，微控制器的信号端还分别与语音导购模块、键盘和投币器的信号端相互连接。

上述微控制器优选采用AT89C52芯片。

上述售货机箱体的外表面最好涂覆防晒涂料，售货机箱体的内表面最好贴有保温材料层。

作为本实用新型的又一种优选技术方案，本发明可制冷的综合自动售货机还包括加热模块、优惠券模块、磁卡感应模块和手机充电模块中的任意一个或任意多个模块，各模块分别与主控箱的信号端通信连接，优惠券模块和磁卡感应模块的信号感应端集成于人机交互系统中，加热模块的工作空间与售货机箱体的低温腔室之间具有隔热构造，加热模块的指令信号输入装置和手机充电模块的电源输出端也集成于人机交互系统中。

上述加热模块的工作空间与售货机箱体的低温腔室之间最好也设有保温材料层。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点：

1. 本实用新型自动售货机采用半导体制冷方式，而半导体制冷如同变频空调的工作方式，当制冷温度达到所需要求时，可以任意调节制冷电流从而控制制冷功率，使售货机以较低的低功耗维持较低的温度，从而达到环保高效更节能的目的。

2. 本实用新型自动售货机采用更加多样化的操作方式方法，能够实现更加便捷的自动购物体验。

3. 本实用新型自动售货机的外壳外表采用防晒涂料，反射大部分太阳光，外壳里面也贴有保温材料，使得自动售货机的隔热效果和保温效果非常好。

4. 本实用新型设计结构简单，实用经济，便于使用和维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例一自动售货机的正面结构示意图。

图2是本实用新型实施例一中的电机转轴机构结构示意图。

图3是图1中A部位的局部结构和构造放大示意图。

图4是本实用新型实施例一中的取物机构结构示意图。

图5是本实用新型实施例二中的主控箱结构示意图。

图6是本实用新型实施例三中的前面板及其上嵌入的人机交互系统结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例结合附图说明如下：

实施例一：

参见图1～图4，一种可制冷的综合自动售货机，包括售货机箱体1，在售货机箱体1中设有货物陈列架、货物传送系统、取物机构、冷气生成与输送系统、配电箱3和主控箱4，人机交互系统嵌入设置于售货机箱体1的前面板10上，各货物陈列架上下分层设置，货物陈列架上依次排列放置待售货物，货物传送系统能将货物陈列架上的货物输送到取物机构的接物篮2中，接物篮2固定安装在最下层货物陈列架的下方，接物篮2的上缘开口与售货机箱体1上开设的货物出口位置对应，冷气生成与输送系统包括制冷箱5、冷气输送管6和冷气释放组件7，制冷箱5的冷气输出端与冷气输送管6的始端连通，冷气输送管6的末端连通冷气释放组件7，冷气释放组件7安装在最上层货物陈列架的上方，冷气释放组件7上分布有冷气出孔，冷气输送管6输送的冷气通过各冷气出孔向售货机箱体1的腔室中释放，人机交互系统包括语音导购模块101、键盘103和投币器102，人机交互系统与主控箱4信号连接，货物购买者通过听取语音导购模块101播放的语音提示信息，操作键盘103选定意欲购买的相应货物，主控箱4的各信号端分别与货物传送系统、取物机构、冷气生成与输送系统和人机交互系统的各信号端连接，配电箱3为各电子设备供电，其特征在于：货物传送系统包括循环传送带式货道8和电机转轴机构9，循环传送带式货道8的传送带水平横向设置，传送带的带轮张紧传送带，传送带上方依次排列放置待售货物，每套循环传送带式货道8形成一层货物陈列架，每套循环传送带式货道8装配一套电机转轴机构9，每套电机转轴机构9包含有一台电机92、一个联轴器91和一根传动轴93，各电机92皆通过联轴器91与对应的转轴93同轴固定连接，各转轴93又与对应的循环传送带式货道8的传送带主动轮同轴固定连接，使各电机92驱动循环传送带式货道8即可输送货物，接物篮2固定安装在各传送带向下释放货物的一侧，当货物到达其所在的传送带的一端时，货物从传送带上滑落，落入接物篮2中，各电机92的执行指令接收端分别与主控箱4的各个信号输出端信号连接；制冷箱5包括热风排出口51、风扇52、半导体制冷片53和导冷片54，半导体制冷片53的冷面贴在导冷片54上，导冷片54引出冷气循环管6的始端，半导体制冷片53的发热面贴在风扇52的进风面，风扇52的出风面朝向并邻近热风排出口51，通过热风排出口51将热风排放到售货机箱体1的外部，主控箱4通过控制风扇52和半导体制冷片53的工作启停，来控制售货机箱体1的腔室中的温度；接物篮2还设有光电传感器21，光电传感器21的信号输出端与主控箱4的信号接收端信号连接，光电传感器21能监测到货物进出接物篮2的两种状态。在本实施例中，采用半导体制冷方式，而半导体制冷如同变频空调的工作方式，当制冷温度达到所需要求时，可以任意调节制冷电流从而控制制冷功率，使售货机以较低的低功耗维持较低的温度，从而达到环保高效更节能的目的。货物传送系统采用皮带挠性传动，结构简单，易于实现。采用光电传感器21，具有精度高、反应快、非接触、性能可靠等优点，可以精准判断接物篮2的货物进出状态，实现精确的信号反馈，保障自动售货机正常工作。

在本实施例中，上述售货机箱体1的外表面涂覆防晒涂料，售货机箱体1的内表面贴有保温材料层。外壳外表采用防晒涂料，反射大部分太阳光，外壳里面贴有保温材料，使得本实施例自动售货机的隔热效果和保温效果非常好。

实施例二：

本实施例与实施例一的技术方案基本相同，特别之处在于：

参见图5，在本实施例中，主控箱4中包含微控制器41和电动机驱动器42，微控制器41与电动机驱动器42信号连接，电动机驱动器42的指令信号输出端分别与各电机92的指令信号接收端连接，微控制器41的信号端还分别与语音导购模块101、键盘103和投币器102的信号端相互连接。采用微控制器41和电动机驱动器42分级控制，可以显著提高控制系统的工作效率，并提高指令电机执行运转的稳定性。

在本实施例中，上述微控制器41优选采用AT89C52芯片。AT89C52芯片具有性能稳定，快速I /O 端口较多，低功耗等特点，在很多高性能应用场合可替代多种普通单片机。

其中，AT89C52芯片通过控制制冷箱5中风扇52和半导体制冷片53的工作启停来控制箱体1的温度。半导体制冷片53产生的冷气通过导冷片54和制冷循环管6从冷气出孔排出。AT89C52芯片还通过电机驱动器42驱动电机92，进一步通过联轴器91和传动轴93带动循环传送带式货道8运动，推出货物向前运动直到落下，光电传感器21检测到落下的货物后发送信号给AT89C52芯片，从而停止电机92的动作。

实施例三：

本实施例与前述实施例的技术方案基本相同，特别之处在于：

参见图6，在本实施例中，自动售货机还包括加热模块104、优惠券模块105、磁卡感应模块106和手机充电模块107中的任意一个或任意多个模块，各模块分别与主控箱4的信号端通信连接，优惠券模块105和磁卡感应模块106的信号感应端集成于人机交互系统中，加热模块104的工作空间与售货机箱体1的低温腔室之间具有隔热构造，加热模块104的指令信号输入装置和手机充电模块107的电源输出端也集成于人机交互系统中。自动售货机在箱体内部单独设置了加热模块104，可对奶茶等饮料加热；手机充电模块107作为手机应急充电平台实现手机异地充电功能；此外，接触卡模块为客户提供各种商场的优惠券；而磁卡感应模块106更能实现购物者以卡购物，实现多样化购物体验。

在本实施例中，除了在上述售货机箱体1的外表面涂覆防晒涂料，并在售货机箱体1的内表面贴有保温材料层外，还在加热模块104的工作空间与售货机箱体1的低温腔室之间也设有保温材料层。加热模块104的工作空间与售货机箱体1的低温腔室之间的保温材料层实现绝热功能，阻断热桥，防止集中的热传导的发生，使热区和冷区之间的影响降到最小，在实现多功能的同时保证售货机的节能效果。

上面结合附图对本实用新型实施例进行了说明，但本实用新型不限于上述实施例，还可以根据本实用新型的实用新型创造的目的做出多种变化，凡依据本实用新型技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合用于本实用新型可制冷的综合自动售货机的结构和构造原理，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1. 一种可制冷的综合自动售货机，包括售货机箱体（1），在售货机箱体（1）中设有货物陈列架、货物传送系统、取物机构、冷气生成与输送系统、配电箱（3）和主控箱（4），人机交互系统嵌入设置于所述售货机箱体（1）的前面板（10）上，各所述货物陈列架上下分层设置，所述货物陈列架上依次排列放置待售货物，所述货物传送系统能将所述货物陈列架上的货物输送到取物机构的接物篮（2）中，所述接物篮（2）固定安装在最下层所述货物陈列架的下方，所述接物篮（2）的上缘开口与所述售货机箱体（1）上开设的货物出口位置对应，所述冷气生成与输送系统包括制冷箱（5）、冷气输送管（6）和冷气释放组件（7），所述制冷箱（5）的冷气输出端与所述冷气输送管（6）的始端连通，所述冷气输送管（6）的末端连通冷气释放组件（7），所述冷气释放组件（7）安装在最上层所述货物陈列架的上方，所述冷气释放组件（7）上分布有冷气出孔，所述冷气输送管（6）输送的冷气通过各冷气出孔向所述售货机箱体（1）的腔室中释放，所述人机交互系统包括语音导购模块（101）、键盘（103）和投币器（102），所述人机交互系统与所述主控箱（4）信号连接，货物购买者通过听取所述语音导购模块（101）播放的语音提示信息，操作所述键盘（103）选定意欲购买的相应货物，所述主控箱（4）的各信号端分别与货物传送系统、取物机构、冷气生成与输送系统和人机交互系统的各信号端连接，所述配电箱（3）为各电子设备供电，其特征在于：所述货物传送系统包括循环传送带式货道（8）和电机转轴机构（9），所述循环传送带式货道（8）的传送带水平横向设置，所述传送带的带轮张紧所述传送带，所述传送带上方依次排列放置待售货物，每套所述循环传送带式货道（8）形成一层货物陈列架，每套所述循环传送带式货道（8）装配一套所述电机转轴机构（9），每套所述电机转轴机构（9）包含有一台电机（92）、一个联轴器（91）和一根传动轴（93），各所述电机（92）皆通过所述联轴器（91）与对应的所述转轴（93）同轴固定连接，各所述转轴（93）又与对应的所述循环传送带式货道（8）的传送带主动轮同轴固定连接，使各所述电机（92）驱动所述循环传送带式货道（8）即可输送货物，所述接物篮（2）固定安装在各所述传送带向下释放货物的一侧，当货物到达其所在的所述传送带的一端时，货物从所述传送带上滑落，落入所述接物篮（2）中，各所述电机（92）的执行指令接收端分别与所述主控箱（4）的各个信号输出端信号连接； 

所述制冷箱（5）包括热风排出口（51）、风扇（52）、半导体制冷片（53）和导冷片（54），所述半导体制冷片（53）的冷面贴在所述导冷片（54）上，所述导冷片（54）引出冷气循环管（6）的始端，所述半导体制冷片（53）的发热面贴在所述风扇（52）的进风面，所述风扇（52）的出风面朝向并邻近所述热风排出口（51），通过所述热风排出口（51）将热风排放到所述售货机箱体（1）的外部，所述主控箱（4）通过控制所述风扇（52）和所述半导体制冷片（53）的工作启停，来控制所述售货机箱体（1）的腔室中的温度；

所述接物篮（2）还设有光电传感器（21），所述光电传感器（21）的信号输出端与所述主控箱（4）的信号接收端信号连接，所述光电传感器（21）能监测到货物进出所述接物篮（2）的两种状态。

2. 根据权利要求1所述的可制冷的综合自动售货机，其特征在于：所述主控箱（4）中包含微控制器（41）和电动机驱动器（42），所述微控制器（41）与所述电动机驱动器（42）信号连接，所述电动机驱动器（42）的指令信号输出端分别与各所述电机（92）的指令信号接收端连接，所述微控制器（41）的信号端还分别与语音导购模块（101）、键盘（103）和投币器（102）的信号端相互连接。

3. 根据权利要求2所述的可制冷的综合自动售货机，其特征在于：所述微控制器（41）采用AT89C52芯片。

4. 根据权利要求1～3中任意一项所述可制冷的综合自动售货机，其特征在于：还包括加热模块（104）、优惠券模块（105）、磁卡感应模块（106）和手机充电模块（107）中的任意一个或任意多个模块，所述各模块分别与所述主控箱（4）的信号端通信连接，所述优惠券模块（105）和磁卡感应模块（106）的信号感应端集成于人机交互系统中，所述加热模块（104）的工作空间与所述售货机箱体（1）的低温腔室之间具有隔热构造，所述加热模块（104）的指令信号输入装置和所述手机充电模块（107）的电源输出端也集成于人机交互系统中。

5. 根据权利要求1～3中任意一项所述可制冷的综合自动售货机，其特征在于：所述售货机箱体（1）的外表面涂覆防晒涂料，所述售货机箱体（1）的内表面贴有保温材料层。

6. 根据权利要求4所述的可制冷的综合自动售货机，其特征在于：所述售货机箱体（1）的外表面涂覆防晒涂料，所述售货机箱体（1）的内表面贴有保温材料层，所述加热模块（104）的工作空间与所述售货机箱体（1）的低温腔室之间也设有保温材料层。

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