CN111776364A - 一种封箱检测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种封箱检测系统及其方法，所述系统包括上料传送带、后检测传送带、称重检测传送带、滤芯检测装置、第一感应器、第一截停装置、称重装置和警报装置；所述上料传送带、后检测传送带、承重检测转送带依次排列于所述封箱检测系统的传送路径上；所述滤芯检测装置设置于所述后检测传送带，所述称重装置设置于所述称重检测传送带；所述第一感应器和所述第一截停装置均设置于所述滤芯检测装置，本发明设置所述滤芯盖识别摄像头和所述光源灯，有利于提高对滤芯端盖的识别准确度，并通过所述称重装置对箱体内部的货物进一步检测，保证箱体内的货物无错漏，提高封箱检测的效率，提高检测的准确性。

Description

一种封箱检测系统及其方法

技术领域

本发明涉及封箱检测的技术领域，特别是一种封箱检测系统及其方法。

背景技术

滤芯用于过滤器中，滤芯的使用寿命一般不长，需要经常更换，而滤芯在打包发货前则需要对滤芯进行封箱，目前在滤芯封箱行业中，大部分是通过人工进行封箱，而在封箱之前必须要检查箱体内的货物是否齐全，摆放位置视为正确等，比如滤芯是否齐全，说明书等附件是否齐全，滤芯摆放的顺序是否正确等，目前的封箱前检测大部分通过人工进行目测，由于长时间的工作，人工检查会出现眼花等主观因素，容易导致看错看漏的情况，导致封箱后箱体内的货物错漏或多于等问题发生。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种封箱检测系统的方法，提高检测的自动化水平，提高检测的缜密度和准确性，保证箱体内的货物无错漏。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种封箱检测系统，包括上料传送带、后检测传送带、称重检测传送带、滤芯检测装置、第一感应器、第一截停装置、称重装置和警报装置；所述上料传送带、后检测传送带、承重检测转送带依次排列于所述封箱检测系统的传送路径上；所述滤芯检测装置设置于所述后检测传送带，所述称重装置设置于所述称重检测传送带；所述第一感应器和所述第一截停装置均设置于所述滤芯检测装置。

进一步的是，所述滤芯检测装置包括支架、升降机构、滤芯盖识别摄像头、光源灯和监控显示器；所述滤芯盖识别摄像头至少设有个；所述升降机构滑动设置于所述支架，且能沿竖直方向相对于所述支架滑动；所述滤芯盖识别摄像头和光源灯均设置于所述升降机构；所述监控显示器设置于所述支架。

进一步的是，还包括第二感应器、附件检测装置和第二截停装置；所述附件检测装置设置于所述后检测传送带，且位于所述滤芯检测装置的后方；所述第二感应器和所述第二截停装置均设置于所述附件检测装置。

进一步的是，还包括加速传送带，所述加速传送带设置于所述上料传送带和所述后检测传送之间。

进一步的是，还包括扫码装置；所述扫码装置设置于所述上料传送带。

一种封箱检测方法，应用于所述封箱检测系统，所述封箱检测装置与控制系统连接，所述控制系统内存储有箱体的重量参数，具体方法包括以下步骤：

步骤S1：所述上料传送带接收箱体，启动所述上料传送带，将箱体运输到所述后检测传送带，当所述第一感应器感应到箱体到达所述滤芯检测装置的下方，启动所述第一截停装置将箱体拦截；

步骤S2：所述滤芯检测装置对箱体内的滤芯情况进行检测，判断滤芯是否合格，若是则所述第一截停装置松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带；若否则启动警报装置；

步骤S3：当所述箱体运输至所述称重检测转送带时，称重装置对箱体进行称重检测，与控制系统中的重量参数比较，判断箱体的重量是否合格，合格则将箱体继续向前输送，若不合格则启动警报装置。

进一步的是，所述控制系统存储有滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息，步骤S2中滤芯检测装置的滤芯检测检测方法具体包括以下步骤：

步骤S2-1：所述升降机构向下移动，将所述滤芯盖识别摄像头和所述光源灯移动到箱体内滤芯的上方；

步骤S2-2：所述光源灯打开，滤芯盖识别摄像头对滤芯的滤芯盖进行拍摄，然后将照片发送到所述监控显示器和控制系统，所述监控显示器对拍摄的照片进行显示；

步骤S2-3：将拍摄的照片与系统存储的滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息进行比对，判断滤芯是否按照顺序正确摆放，若是则所述第一截停装置松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带；若否则启动警报装置。

进一步的是，所述控制系统存储有附件照片信息和附件数量信息，所述封箱检测方法还包括附件检测方法，具体包括以下步骤：

步骤A1：所述第二感应器感应到所述箱体运输到所述附件检测装置的下方，启动所述第二截停装置将箱体拦截；

步骤A2：所述附件检测装置对箱体内的附件进行拍照，并与系统中的附件照片信息和附件数量信息进行比对，判断附件是否正确摆放，若是则所述第二截停装置松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带；若否则启动警报装置。

进一步的是，步骤S1中还包括箱体间距拉大的方法，具体包括以下步骤：

步骤1-1：所述上料传送带1接收装有滤芯的的箱体，启动所述上料传送带和加速传送带，将箱体从所述上料传送带运输到所述加速传送带；

步骤1-2：到达所述加速传送带的箱体加速通过并运输到所述后检测传送带，使得经过加速的箱体与后方的箱体的距离拉大。

进一步的是，还包括信息记录方法，具体包括以下步骤：

步骤B1：控制系统接收所述扫码装置的箱体信息、所述滤芯检测装置拍摄的滤芯端盖照片、所述附件检测装置的附件照片和所述称重装置检测的重量信息；

步骤B2：生成列表信息，将所述箱体信息、滤芯端盖照片、附件照片和重量信息对应生成该箱体的所有监测信息列表，并保存在所述存储装置内。

本发明的有益效果：

本发明根据上述内容提出一种封箱检测系统，通过所述升降机构将所述滤芯盖识别摄像头和所述光源灯伸进箱体内部对箱体内的滤芯进行错漏检测，提高对滤芯端盖的识别准确度，还有所述附件检测装置对附件的检测，所述称重装置对箱体内部的货物进一步检测，保证箱体内的货物无错漏，提高封箱检测的效率，提高检测的准确性。

附图说明

图1是本发明中系统的整体示意图；

图2是本发明中系统的滤芯检测装置的示意图；

图3是本发明中封箱检测方法的流程图；

图4是本发明中滤芯检测检测方法的流程图；

图5是本发明中附件检测方法的流程图；

图6是本发明中箱体间距拉大的方法的流程图；

图7是本发明中信息记录方法的流程图。

其中：上料传送带1、后检测传送带2、称重检测传送带3、滤芯检测装置4、支架41、升降机构42、滤芯盖识别摄像头43、光源灯44、监控显示器45、第一感应器5、第一截停装置6、称重装置7、警报装置8、第二感应器91、附件检测装置92、第二截停装置93、加速传送带10、扫码装置11。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-2所示，一种封箱检测系统，包括上料传送带1、后检测传送带2、称重检测传送带3、滤芯检测装置4、第一感应器5、第一截停装置6、称重装置7和警报装置8；所述上料传送带1、后检测传送带2、承重检测转送带3依次排列于所述封箱检测系统的传送路径上；所述滤芯检测装置4设置于所述后检测传送带2，所述称重装置7设置于所述称重检测传送带3；所述第一感应器5和所述第一截停装置6均设置于所述滤芯检测装置4。

具体的，所述第一感应器5为对射型的红外感应器，所述上料传送带1、所述后检测传送带2和所述称重检测传送带3均为滚筒传动线，所述第一截停装置6可以是气缸和挡块组成，当需要对箱体进行拦截时，气缸驱动所述挡块从滚筒之间伸出，挡住箱体向前运输；在具体工作中，装有滤芯的箱体可以通过人工或者机器进行搬运，将箱体防止在所述上料传送带1上并启动所述上料传送带1，将箱体运输到所述后检测传送带2，所述封箱检测装置与控制系统连接，当所述第一感应器5感应到箱体到达所述滤芯检测装置4的下方，所述第一截停装置6将箱体固定；所述滤芯检测装置4伸进箱体内对箱体内的滤芯进行检测，判断滤芯数量以及摆放的顺序是否合格，若合格则所述第一截停装置6松开箱体，箱体就会继续运输至所述称重检测传送带3；若否则启动警报装置8，工人将不合格的箱体取出，通过人工排查错漏，再重新放入所述上料传送带1进行运输，而运输至所述称重检测传送带3的箱体就会进行称重监测，称重装置7将箱体的重量信息发送至控制系统，判断箱体的重量是否合格，合格则将箱体继续向前输送，若不合格则启动警报装置8并进行人工排查错漏；本发明通过所述滤芯检测装置4对箱体内的滤芯进行错漏检测，出错就会发出警报提醒工作人员，保证箱体内的滤芯无错漏，本发明还设有称重装置7，进一步通过箱体的重量核实箱体内部的货物清单是否齐全或多余，进一步保证封箱前箱体内的货物清单无错漏，自动化程度高，同时提高封箱检测的效率，提高检测的准确性。

进一步的是，所述滤芯检测装置4包括支架41、升降机构42、滤芯盖识别摄像头43、光源灯44和监控显示器45；所述滤芯盖识别摄像头43至少设有4个；所述升降机构42滑动设置于所述支架41，且能沿竖直方向相对于所述支架41滑动；所述滤芯盖识别摄像头43和光源灯44均设置于所述升降机构42；所述监控显示器45设置于所述支架41。

具体的工作中，本实施例中箱体内设有4个滤芯，所述滤芯盖识别摄像头43至少设有4个，至少1个所述滤芯盖识别摄像头43对应拍摄1个滤芯盖；因此所述升降机构42沿着所述支架41向下移动，将所述滤芯盖识别摄像头43和所述光源灯44移动到箱体内滤芯的上方；所述光源灯44打开，滤芯盖识别摄像头43对滤芯的滤芯盖进行拍摄，需要说明的是，在所述升降机构42下降过程中保证所述滤芯盖识别摄像头43与滤芯盖距离在150～200mm范围内，所述光源灯44与滤芯盖距离在30～50mm范围内；另外，所述光源灯44采用红光，加强光源穿透和减少反光，提高所述滤芯盖识别摄像头43的识别度，并且所述光源灯44与滤芯盖识别面需要成45度然后所述滤芯盖识别摄像头43将照片发送到所述监控显示器45和控制系统，所述监控显示器45对拍摄的照片进行显示，工人能直接观察到箱体内滤芯的情况，直观且方便出错时对滤芯的检查；将拍摄的照片与控制系统存储的滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息进行比对，判断滤芯是否按照顺序正确摆放，若是则所述第一截停装置6松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带3；若否则启动警报装置8，工人对错误进行排查，本发明通过所述升降机构42将所述滤芯盖识别摄像头43和所述光源灯44伸进箱体内部，贴近滤芯端盖进行拍摄识别，提高拍摄的清晰度，同时提高对滤芯端盖的识别准确度；另外，所述采用红光的光源灯44能提高所述滤芯盖识别摄像头43拍摄的识别度和检测的准确度，并通过所述监控显示器45直观显示识别内容，提高本检测系统的灵活性和操作性。

进一步的是，还包括第二感应器91、附件检测装置92和第二截停装置93；所述附件检测装置92设置于所述后检测传送带2，且位于所述滤芯检测装置4的后方；所述第二感应器91和所述第二截停装置93均设置于所述附件检测装置92。

具体的，控制系统存储有附件照片信息和附件数量信息，在经过所述滤芯检测装置4后，工人或机器会将说明书等附件放进箱体内，所述第二感应器91感应到所述箱体运输到所述附件检测装置92的下方，所述第二截停装置93将箱体截停并固定；所述附件检测装置92对箱体内的附件进行拍照，系统将拍得的照片与系统中的附件照片信息和附件数量信息进行比对，判断附件的数量和种类是否正确摆放，若是则所述第二截停装置93松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带3；若否则启动警报装置8，工人对错误进行排查；本发明设置有所述附件检测装置92对附件的检测，出现错漏就会发出警报提醒工作人员，保证箱体内的附件齐全无错漏，自动化程度高，同时有效提高封箱检测的效率，提高检测的准确率。

进一步的是，还包括加速传送带10，所述加速传送带10设置于所述上料传送带1和所述后检测传送之间。

具体的，箱体经过所述上料传送带1进入到所述加速传送带10时，所述加速传送带10的箱体加速通过并运输到所述后检测传送带2，使得经过加速的箱体与后方的箱体的距离拉大，通过拉大箱体之间的间距，有利于提高所述第一感应器5的感应灵敏度以及第一截停装置6对箱体的截停定位操作的准确度。

进一步的，还包括扫码装置11，所述扫码装置11设置于所述上料传送带1。

具体的，所述存储装置接收所述扫码装置11的箱体信息、所述滤芯检测装置4拍摄的滤芯端盖照片、所述附件检测装置92的附件照片和所述称重装置7检测的重量信息；控制系统综合上述信息生成列表信息，将每一个箱体的对应的箱体信息、滤芯端盖照片、附件照片和重量信息生成该箱体的所有检测信息列表，并保存在所述存储装置内；有利于对每个箱体的滤芯情况、附件情况和重量情况进行收集，方便对箱体的整理，如果封箱后发现问题，可以通过找到该箱体的信息列表，判断封箱时货物是否出现问题，有利于解决后续出现的问题时找到对应的封箱检测信息，提供便利。

如图3-7所示，一种封箱检测方法，应用于所述一种封箱检测系统中，所述封箱检测装置与控制系统连接，所述控制系统内存储有箱体的重量参数，具体方法包括以下步骤：

步骤S1：所述上料传送带1接收箱体，启动所述上料传送带1，将箱体运输到所述后检测传送带2，当所述第一感应器感应到箱体到达所述滤芯检测装置4的下方，启动所述第一截停装置6将箱体拦截；

步骤S2：所述滤芯检测装置4对箱体内的滤芯情况进行检测，判断滤芯是否合格，若是则所述第一截停装置6松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带3；若否则启动警报装置8；

步骤S3：当所述箱体运输至所述称重检测转送带3时，称重装置7对箱体进行称重检测，与控制系统中的重量参数比较，判断箱体的重量是否合格，合格则将箱体继续向前输送，若不合格则启动警报装置8。

具体的，所述封箱检测方法通过所述滤芯检测装置4对箱体内的滤芯进行错漏检测，出错就会发出警报提醒工作人员进行检查，保证箱体内的滤芯无错漏，另外还通过所述称重装置7对箱体进行称重，进一步通过箱体的重量核实箱体内部的货物清单是否齐全或多余，进一步确保封箱前箱体内的货物清单无错漏，不仅自动化程度高，封箱检测的效率高，而且检查缜密，提高检测的准确性，减少箱体内货物错漏的风险。

进一步的是，所述控制系统存储有滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息，步骤S2中滤芯检测装置4的滤芯检测检测方法具体包括以下步骤：

步骤S2-1：所述升降机构42向下移动，将所述滤芯盖识别摄像头43和所述光源灯44移动到箱体内滤芯的上方；

步骤S2-2：所述光源灯44打开，滤芯盖识别摄像头43对滤芯的滤芯盖进行拍摄，然后将照片发送到所述监控显示器45和控制系统，所述监控显示器45对拍摄的照片进行显示；

步骤S2-3：将拍摄的照片与系统存储的滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息进行比对，判断滤芯是否按照顺序正确摆放，若是则所述第一截停装置6松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带3；若否则启动警报装置8。

具体的，所述滤芯检测装置4的检测方法中，通过所述升降机构42将所述滤芯盖识别摄像头43和所述光源灯44伸进箱体内部，贴近滤芯端盖进行拍摄识别，提高拍摄的清晰度，同时提高对滤芯端盖的识别度；另外，所述采用红光的光源灯44能提高所述滤芯盖识别摄像头43拍摄的识别度和检测的准确度，并通过所述监控显示器45直观显示识别内容，提高本检测系统的灵活性和操作性。

进一步的是，所述控制系统存储有附件照片信息和附件数量信息，所述封箱检测方法还包括附件检测方法，具体包括以下步骤：

步骤A1：所述第二感应器91感应到所述箱体运输到所述附件检测装置92的下方，启动所述第二截停装置93将箱体拦截；

步骤A2：所述附件检测装置92对箱体内的附件进行拍照，并与系统中的附件照片信息和附件数量信息进行比对，判断附件是否正确摆放，若是则所述第二截停装置93松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带3；若否则启动警报装置8。

具体的，所述附件检测方法用于对附件的检测，当出现错漏就会发出警报提醒工作人员，工作人员就会对发出警报的箱体进行检查，保证箱体内的附件齐全无错漏，自动化程度高，同时有效提高封箱检测的效率，提高检测的准确率。

进一步的是，步骤S1中还包括箱体间距拉大的方法，具体包括以下步骤：

步骤1-1：所述上料传送带1接收装有滤芯的的箱体，启动所述上料传送带1和加速传送带10，将箱体从所述上料传送带1运输到所述加速传送带10；

步骤1-2：到达所述加速传送带10的箱体加速通过并运输到所述后检测传送带2，使得经过加速的箱体与后方的箱体的距离拉大。

具体的，通过所述箱体间距拉大的方法，拉大箱体之间的间距，有利于提高所述第一感应器5的感应灵敏度以及第一截停装置6对箱体的截停定位操作的准确度。

进一步的是，还包括信息记录方法，具体包括以下步骤：

步骤B1：控制系统接收所述扫码装置11的箱体信息、所述滤芯检测装置4拍摄的滤芯端盖照片、所述附件检测装置92的附件照片和所述称重装置7检测的重量信息；

步骤B2：生成列表信息，将所述箱体信息、滤芯端盖照片、附件照片和重量信息对应生成该箱体的所有监测信息列表，并保存在所述存储装置内。

具体的，控制系统综合上述信息生成列表信息，将每一个箱体的对应的箱体信息、滤芯端盖照片、附件照片和重量信息生成该箱体的所有检测信息列表，并保存在所述存储装置内；所述信息记录方法有利于对每个箱体的滤芯情况、附件情况和重量情况进行收集，方便对箱体的整理，如果封箱后发现问题，可以通过找到该箱体的信息列表，判断封箱时货物是否出现问题，有利于解决后续出现的问题时找到对应的封箱检测信息，提供便利。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封箱检测系统，其特征在于：包括上料传送带、后检测传送带、称重检测传送带、滤芯检测装置、第一感应器、第一截停装置、称重装置和警报装置；所述上料传送带、后检测传送带、承重检测转送带依次排列于所述封箱检测系统的传送路径上；所述滤芯检测装置设置于所述后检测传送带，所述称重装置设置于所述称重检测传送带；所述第一感应器和所述第一截停装置均设置于所述滤芯检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种封箱检测系统，其特征在于：所述滤芯检测装置包括支架、升降机构、滤芯盖识别摄像头、光源灯和监控显示器；所述滤芯盖识别摄像头至少设有个；所述升降机构滑动设置于所述支架，且能沿竖直方向相对于所述支架滑动；所述滤芯盖识别摄像头和光源灯均设置于所述升降机构；所述监控显示器设置于所述支架。

3.根据权利要求2所述的一种封箱检测系统，其特征在于：还包括第二感应器、附件检测装置和第二截停装置；所述附件检测装置设置于所述后检测传送带，且位于所述滤芯检测装置的后方；所述第二感应器和所述第二截停装置均设置于所述附件检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种封箱检测系统，其特征在于：还包括加速传送带，所述加速传送带设置于所述上料传送带和所述后检测传送之间。

5.根据权利要求1所述的一种封箱检测系统，其特征在于：还包括扫码装置；所述扫码装置设置于所述上料传送带。

6.一种封箱检测方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的一种封箱检测系统，其特征在于：所述封箱检测装置与控制系统连接，所述控制系统内存储有箱体的重量参数，具体方法包括以下步骤：

步骤S1：所述上料传送带接收箱体，启动所述上料传送带，将箱体运输到所述后检测传送带，当所述第一感应器感应到箱体到达所述滤芯检测装置的下方，启动所述第一截停装置将箱体拦截；

步骤S2：所述滤芯检测装置对箱体内的滤芯情况进行检测，判断滤芯是否合格，若是则所述第一截停装置松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带；若否则启动警报装置；

步骤S3：当所述箱体运输至所述称重检测转送带时，称重装置对箱体进行称重检测，与控制系统中的重量参数比较，判断箱体的重量是否合格，合格则将箱体继续向前输送，若不合格则启动警报装置。

7.根据权利要求6所述的一种封箱检测方法，其特征在于：所述控制系统存储有滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息，步骤S2中滤芯检测装置的滤芯检测检测方法具体包括以下步骤：

步骤S2-1：所述升降机构向下移动，将所述滤芯盖识别摄像头和所述光源灯移动到箱体内滤芯的上方；

步骤S2-2：所述光源灯打开，滤芯盖识别摄像头对滤芯的滤芯盖进行拍摄，然后将照片发送到所述监控显示器和控制系统，所述监控显示器对拍摄的照片进行显示；

步骤S2-3：将拍摄的照片与系统存储的滤芯端盖照片和滤芯放置顺序信息进行比对，判断滤芯是否按照顺序正确摆放，若是则所述第一截停装置松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带；若否则启动警报装置。

8.根据权利要求6所述的一种封箱检测方法，其特征在于：所述控制系统存储有附件照片信息和附件数量信息，所述封箱检测方法还包括附件检测方法，具体包括以下步骤：

步骤A1：所述第二感应器感应到所述箱体运输到所述附件检测装置的下方，启动所述第二截停装置将箱体拦截；

步骤A2：所述附件检测装置对箱体内的附件进行拍照，并与系统中的附件照片信息和附件数量信息进行比对，判断附件是否正确摆放，若是则所述第二截停装置松开箱体，箱体运输至所述称重检测传送带；若否则启动警报装置。

9.根据权利要求6所述的一种封箱检测方法，其特征在于：步骤S1中还包括箱体间距拉大的方法，具体包括以下步骤：

步骤1-1：所述上料传送带1接收装有滤芯的的箱体，启动所述上料传送带和加速传送带，将箱体从所述上料传送带运输到所述加速传送带；

步骤1-2：到达所述加速传送带的箱体加速通过并运输到所述后检测传送带，使得经过加速的箱体与后方的箱体的距离拉大。

10.根据权利要求6所述的一种封箱检测方法，其特征在于：还包括信息记录方法，具体包括以下步骤：

步骤B1：控制系统接收所述扫码装置的箱体信息、所述滤芯检测装置拍摄的滤芯端盖照片、所述附件检测装置的附件照片和所述称重装置检测的重量信息；

步骤B2：生成列表信息，将所述箱体信息、滤芯端盖照片、附件照片和重量信息对应生成该箱体的所有监测信息列表，并保存在所述存储装置内。

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