CN206719678U - 一种液体软袋装箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体软袋装箱系统，其技术方案要点是：包括输送线，所述输送线包括输送产品的第二传送带，第二传送带上固接有对产品进行拍照的高速相机；第二传送带上方设有拦截次品的拦截件，拦截件一端连接有驱动拦截件上下运动的驱动件；所述第二传送带远离驱动件的一侧开设有供次品滑出第二传送带的缺口。本实用新型的优点是可以减少次品进入包装箱内的情况。

Description

一种液体软袋装箱系统

技术领域

本实用新型涉及一种装箱系统，特别涉及一种液体软袋装箱系统。

背景技术

采用利乐包包装的产品生产过程中，装箱员工手动将产品包装箱内，工作强度高，效率低，漏装或多装现象的发生概率大。

如公告号为CN102730244A的中国专利公开了一种奶包装箱系统，该系统包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器。当奶包和包装箱经过各自的抓取机器人正下方时，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置检测到信号并反馈给抓取机器人，抓取机器人将奶包抓取到包装箱内。

该方案中，包装箱输送线上可能存在次品，抓取机器人无法识别出次品，可能会将次品抓取到包装箱内。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液体软袋装箱系统，其优点是可以减少次品进入包装箱内的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液体软袋装箱系统，包括输送线，所述输送线包括输送产品的第二传送带，第二传送带上固接有对产品进行拍照的高速相机；第二传送带上方设有拦截次品的拦截件，拦截件一端连接有驱动拦截件上下运动的驱动件；所述第二传送带远离驱动件的一侧开设有供次品滑出第二传送带的缺口。

通过上述技术方案，从第二出口掉下的产品经过感应器，感应器将感应信号反馈至第一传送带，第一传送带根据该信号的频率调节传送速度，从而控制第二传送带上的产品之间的间隔，以便于检测装置的检测。每个产品从高速相机正下方经过时，高速相机进行一次拍照分析，高速相机将照片分析结果反馈给驱动件，驱动件根据反馈结果带动拦截杆上下滑动，拦截杆下滑时将高速相机检测到的不合格产品拦截下来，不合格品沿拦截杆从缺口滑出第二传送带，从而剔除不合格产品。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括气压缸，气压缸一端连接有带动所述拦截件上下运动的伸缩件。

通过上述技术方案，高速相机将照片分析结果反馈给气压缸，气压缸根据反馈结果带动伸缩杆上下滑动，伸缩杆带动拦截杆上下滑动，拦截杆下滑时将高速相机检测到的不合格产品拦截下来，不合格品沿拦截杆从缺口滑出第二传送带，从而剔除不合格产品。

本实用新型进一步设置为：所述缺口连接有供次品滑落的滑槽。

通过上述技术方案，次品从缺口滑出后掉落到滑槽内，方便于收集。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽下方设有收集次品的次品收集箱。

通过上述技术方案，掉落到滑槽内的次品可以沿滑槽滑入次品收集箱，以免次品掉落在地上。

本实用新型进一步设置为：所述拦截件与所述第二传送带传送方向具有夹角。

通过上述技术方案，产品被第二传送带传送到拦截杆处时，产品与拦截杆相抵触，产品沿拦截杆倾斜的方向滑入滑槽，夹角可以让产品更容易滑入滑槽内。

本实用新型进一步设置为：所述输送线一侧设有分包机，分包机包括第一出口和将产品传入所述第二传送带的第二出口，第一出口下方设有将产品传送到第二传送带的第一传送带。

通过上述技术方案，产品分别从第一出口和第二出口掉落在第一传送带和第二传送带上，提高产品进入第二传送带的效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二出口下方设有控制所述第一传送带传送速度的感应器。

通过上述技术方案，产品从第二出口掉入到第二传送带上时经过感应器，感应器接收到该产品的信息，感应器将该信息的接收频率反馈给第一传送带，第一传送带根据该频率调节传送速度。当频率增大时，传送速度减小，当频率减小时，传送速度增大，从第一传送带传送到第二传送带的产品与第二传送带上的产品之间的间距保持适当的范围，进入第二传送带的产品不会发生重叠，方便于高速相机的检测。

本实用新型进一步设置为：所述输送线包括加速传送带，加速传送带上设有对进入加速传送带的产品进行计数的计数器。

通过上述技术方案，产品进入加速传送带时经过计数器，计数器对每个经过的产品计数一次，当计数数值达到设定的数值时，加速传送带开始加速，加速后的产品与未经过加速的产品之间距离拉大，产品被分批传送。加速传送带的传送速度比输送线上其他传送带大，可以将产品之间的距离拉大。

本实用新型进一步设置为：所述输送线包括送箱装置，送箱装置内设有包装箱。

通过上述技术方案，送箱装置将包装箱输送至存储传送带下方，存储传送带将产品输送至包装箱内，可以实现自动更换包装箱的功能，提高包装效率。

本实用新型进一步设置为：所述送箱装置内设有将所述包装箱装箱情况反馈给存储传送带的重量传感器。

通过上述技术方案，存储传送带将产品输送到下方的包装箱内，装箱机内的重量感应器检测该包装箱的重量，当包装箱装满后，重量感应器反馈给装箱机和存储传送带，装箱机将装满的包装箱更换为空包装箱，存储传送带再包装箱更换期间停止传送，产品存储在存储传送带上，当更换包装箱后，存储传送带恢复传送，防止包装箱中的产品溢出或数量不对，提高包装效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、分包机构使产品不发生重叠且间隔均匀，便于后续的检测；

2、高速相机检测出不合格品，拦截杆可以将不合格品剔除。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中体现卸载传送带结构的示意图；

图3是本实施例中体现气压缸结构的示意图。

图中，1、分包机；11、第一出口；12、第二出口；13、感应器；2、输送线；21、第一传送带；22、第二传送带；23、高速相机；24、拦截杆；241、伸缩杆；242、气压缸；25、滑槽；251、缺口；26、次品收集箱；27、卸载传送带；271、第一辊轴；272、横向气缸；273、支撑架；2731、导向槽；274、纵向气缸；275、第二辊轴；276、临时收集箱；28、加速传送带；281、计数器；29、存储传送带；2101、送箱装置；2102、包装箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种液体软袋装箱系统，如图1所示，包括分包机1和输送线2，分包机1包括第一出口11和第二出口12，分包机1将包装好的产品分送到输送线2上。输送线2包括位于第一出口11下方的第一传送带21，第一传送带21一端连接有第二传送带22，第二传送带22位于第二出口12下方；产品可以从第一出口11掉落在第一传送带21上，同时从第二出口12掉落在第二传送带22上。

第二出口12正下方设有感应器13，产品从第二出口12掉落于第二传送带22上时，感应器13可以感应到信号并将信号反馈给第一传送带21，第一传送带21可以根据该信号相应的改变传送速度。

当信号频率增大时，第一传送带21传送速度减小，第二传送带22传送速度不变，从第一传送带21传送到第二传送带22的产品与从第二出口12掉落于第二传送带22的产品之间的距离增大。当信号频率减小时，第一传送带21传送速度增大，从第一传送带21传送到第二传送带22的产品与从第二出口12掉落于第二传送带22的产品之间的距离减小。从而使产品之间保持一定的距离不重叠。

第二传送带22上设有高速相机23，产品从高速相机23正下方经过时，高速相机23可以拍取照片并分析该产品是否合格。沿输送线2前进方向，第二传送带22一侧、靠近高速相机23处设有拦截产品的拦截杆24，另一侧设有滑槽25，滑槽25与第二传送带连接处开设有供次品滑落的缺口251，滑槽25下面设有收集从滑槽25内滑落产品的次品收集箱26。拦截杆24斜跨于第二传送带22上方，拦截杆24一端固接有带动其上下运动的伸缩杆241，伸缩杆241的伸缩由与其连接的气压缸242驱动（见图3）。当高速相机23采集到次品时，高速相机23将采集的信号反馈给伸缩杆241，伸缩杆241相应带动拦截杆24向下运动，拦截杆24拦截该次品并将其导向缺口251，次品从缺口251进入滑槽25，次品沿滑槽25滑入次品收集箱26。

如图1和图2所示，第二传送带22一端连接有卸载传送带27，卸载传送带27两端转动连接有第一辊轴271，第一辊轴271之间设有可伸缩的横向气缸272，横向气缸272两端分别与对应的两根第一辊轴271转动连接。卸载传送带27两侧设有支撑架273，支撑架273上与靠近第二传送带22的第一辊轴271对应位置开设有导向槽2731，横向气缸272伸缩时可以带动靠近第二传送带22的第一辊轴271在导向槽2731内滑动，远离第二传送带22的第一辊轴271只能转动。

卸载传送带27正下方设有两个可伸缩的纵向气缸274，纵向气缸274在卸载传送带27两侧对称设置，纵向气缸274下端固接于地面上，上端转动连接有第二辊轴275。第二辊轴275与卸载传送带27内侧相抵触，第二辊轴275与卸载传送带27滚动连接。纵向气缸274伸缩带动第二辊轴275运动，第二辊轴275向下运动时可以对卸载传送带27进行张紧。

横向气缸272收缩时，同时纵向气缸274相应的也收缩，对卸载传送带27进行张紧，靠近第二传送带22的第一辊轴271沿导向槽2731朝远离第二传送带22的方向滑动，从而使卸载传送带27收缩，卸载传送带27与第二传送带22断开连接。

横向气缸272伸长时，同时纵向气缸274相应的也伸长以维持卸载传送带27的张紧度，靠近第二传送带22的第一辊轴271沿导向槽2731朝靠近第二传送带22方向滑动，从而使卸载传送带27伸长，卸载传送带27与第二传送带22恢复连接。

卸载传送带27与第二传送带22连接端的正下方设有临时收集箱276。当整个系统出现故障时，卸载传送带27收缩，第二传送带22上的产品掉入到临时收集箱276，防止产品继续输送。当系统恢复正常时，卸载传送带27伸长与第二传送带22恢复连接。

如图1所示，卸载传送带27一端连接有加速传送带28，加速传送带28上靠近卸载传送带27的一端设有计数器281，产品每次从卸载传送带27进入到加速传送带28上时会经过计数器281，产品每次经过计数器281时，计数器281计数一次。当计数器281计数数值达到设定值时，加速传送带28开始加速，卸载传送带27传送速度不变，经过加速后的一批产品的最后一个产品与未进入加速传送带28的上一批的第一个产品之间的距离增大，从而能够实现对产品定量分批次传送。

加速传送带28一端连接有存储传送带29，加速传送带28将产品传送到存储传送带29上，存储传送带29下方设有送箱装置2101，送箱装置2101内装有包装箱2102，送箱装置2101将包装箱2102输送到储存箱的下方，产品从该端掉落时可以掉入到包装箱2102内。送箱装置2101内设有重量传感器（图中未画出），重量传感器可以控制送箱装置2101的运行和停止，当包装箱2102没装满时，送箱装置2101停止运行，当包装箱2102装满后，送箱装置2101将包装满的包装箱2102输送走，更换为空包装箱2102。在包装箱2102装满后换箱过程中，重量传感器可以将换箱状态反馈给存储传送带29。当包装箱2102正在换箱时，存储传送带29停止传送，产品积存于存储传送带29上。当包装箱2102换好后，存储传送带29恢复传送，产品继续掉入更换后的包装箱2102内，从而能够精确的定量分批次包装。

工作过程：产品分别从第一出口11和第二出口12对应掉落到第一传送带21和第二传送带22上，感应器13收到从第二出口12掉落的产品信号，感应器13将信号反馈给第一传送带21。当感应器13接收信号的频率增大时，第一传送带21传送速度减小，当感应器13接收信号的频率减小时，第一传送带21传送速度增大。从而从第一出口11和第二出口12掉落的产品之间的间距均匀，产品不发生重叠。

产品沿第二传送带22传送至高速相机23正下方时，高速相机23开始对其拍照分析是否合格。若合格则继续传送，若不合格拦截杆24下滑拦截并将该不合格产品导向滑槽25，产品沿滑槽25滑入次品收集箱26。

合格的产品沿第二传送带22传送至卸载传送带27上，当系统出现故障时，卸载传送带27一端收缩，第二传送带22上的产品从该端掉落到正下方的临时收集箱276，防止产品继续传送到卸载传送带27上。当系统恢复正常时，卸载传送带27伸长与第二传送带22重新连接，产品继续被传送到卸载传送带27上。

卸载传送带27上的产品被传送至加速传送带28上，产品进入加速传送带28时经过计数器281，每个产品经过加速器时，计数器281计数一次。当计数器281的计数数值累计达到设定数值后，加速传送带28开始加速，卸载传送带27传送带传送速度不变，被加速的一批产品中的最后一包产品与将要进入加速皮带的第一包产品之间的距离增大，从而可以对产品进行定量分批传送。

加速传送带28将产品传送到存储传送带29上，存储传送带29再将产品传送到其正下方的包装箱2102内。送箱装置2101将空的包装箱2102输送到存储传送带29下方并把装满产品的包装箱2102输送走，在包装箱2102装满后换箱过程中，存储传送带29停止继续传送，加速传送带28传送的产品积存于存储传送带29上。当包装箱2102换好后，存储传送带29恢复传送，将积存于存储传送带29上的产品传送到包装箱2102内，实现对产品精确的定量分批次包装。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种液体软袋装箱系统，包括输送线（2），其特征是：所述输送线（2）包括输送产品的第二传送带（22），第二传送带（22）上固接有对产品进行拍照的高速相机（23）；第二传送带（22）上方设有拦截次品的拦截件，拦截件一端连接有驱动拦截件上下运动的驱动件；所述第二传送带（22）远离驱动件的一侧开设有供次品滑出第二传送带（22）的缺口（251）。

2.根据权利要求1所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述驱动件包括气压缸（242），气压缸（242）一端连接有带动所述拦截件上下运动的伸缩件。

3.根据权利要求1所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述缺口（251）连接有供次品滑落的滑槽（25）。

4.根据权利要求3所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述滑槽（25）下方设有收集次品的次品收集箱（26）。

5.根据权利要求1所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述拦截件与所述第二传送带（22）传送方向具有夹角。

6.根据权利要求1所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述输送线（2）一侧设有分包机（1），分包机（1）包括第一出口（11）和将产品传入所述第二传送带（22）的第二出口（12），第一出口（11）下方设有将产品传送到第二传送带（22）的第一传送带（21）。

7.根据权利要求6所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述第二出口（12）下方设有控制所述第一传送带（21）传送速度的感应器（13）。

8.根据权利要求1所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述输送线（2）包括加速传送带（28），加速传送带（28）上设有对进入加速传送带（28）的产品进行计数的计数器（281）。

9.根据权利要求1所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述输送线（2）包括送箱装置（2101），送箱装置（2101）内设有包装箱（2102）。

10.根据权利要求9所述的一种液体软袋装箱系统，其特征是：所述送箱装置（2101）内设有将所述包装箱（2102）装箱情况反馈给存储传送带（29）的重量传感器。