CN115575408A - 一种液体袋视觉检测设备 - Google Patents

一种液体袋视觉检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115575408A
CN115575408A CN202211394869.XA CN202211394869A CN115575408A CN 115575408 A CN115575408 A CN 115575408A CN 202211394869 A CN202211394869 A CN 202211394869A CN 115575408 A CN115575408 A CN 115575408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
camera
rack
light source
liquid bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211394869.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115575408B (zh
Inventor
冯华
鱼云岐
屈力
翟治洲
汪洋
刘汉哲
江新明
陈建彬
招健森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Wanjia Pharmaceutical Equipment Co ltd
Original Assignee
Foshan Neolithic Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Neolithic Robot Co ltd filed Critical Foshan Neolithic Robot Co ltd
Priority to CN202211394869.XA priority Critical patent/CN115575408B/zh
Publication of CN115575408A publication Critical patent/CN115575408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115575408B publication Critical patent/CN115575408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F16M11/425—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels along guiding means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9081—Inspection especially designed for plastic containers, e.g. preforms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉视觉检测设备的技术领域，具体公开了一种液体袋视觉检测设备，其具有机架，该液体袋视觉检测设备包括：输送组件，其位于机架内，所述输送组件包括输入架、中间输送架以及输出架，所述输入架和输出架为水平设置，并且输出架的高度高于输入架，所述中间输送架倾斜设置在输入架和输出架之间，所述中间输送架的一侧设置有安装在机架内的液体袋敲击组件，以使液体袋敲击组件与中间输送架之间形成液体袋敲击区域；图像采集组件，其位于中间输送架上方并且垂直于中间输送架；该液体袋视觉检测设备可用于实时进行图像对比处理，以区分不同形状不同颜色的杂质，从而实现自动化检测，提高检测效率以及合格率，不需要人工筛选。

Description

一种液体袋视觉检测设备
技术领域
本发明涉及视觉检测设备的技术领域，具体的说，尤其是一种液体袋视觉检测设备。
背景技术
透明输液袋等袋装的液体产品中，由于其形状为偏向扁平状，内装的液体也并非充满整个袋体，具有一定的空腔，这种产品在液体包装密封后，需要对其检测是否存在杂质，防止使用时杂质也一起进入人体。
如中国专利文献CN106742247A公开的一种腹膜透析液袋包装设备，其公开相关技术特征：“所述传送皮带包括下层传送带和上层传送带，所述插管模组、出料视觉检测机构、计数统计机构、不合格品导出机构、装袋模组沿着下层传送带依次设置，所述装袋视觉检测机构包括装袋检测相机固定架和固定在装袋检测相机固定架上的装袋检测相机”。上述所公开的技术特征以及其说明书附图中，可知现有的液袋在检测时都是在水平状态下采集图像并检测，但这种检测方式只适合瓶装内的液体杂质检测，这种检测输送方式导致检测时，液体在软袋内晃动，使得软袋内的空腔挂有较多的水珠，袋体容易出现褶皱，导致采集的图像中袋体具有黑边，从而导致检测时误判为杂质或有缺陷，从而影响检测效果，因此，对于软袋装的液体产品，只能采用人工筛选提高检测合格率，不仅效率极低，人工成本高。
因此，需要一种可针对软袋液体包装产品的在线图像检测设备。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种液体袋视觉检测设备，以解决上述的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液体袋视觉检测设备，其具有机架，该液体袋视觉检测设备包括：
输送组件，其位于机架内，所述输送组件包括输入架、中间输送架以及输出架，所述输入架和输出架为水平设置，并且输出架的高度高于输入架，所述中间输送架倾斜设置在输入架和输出架之间，所述中间输送架的一侧设置有安装在机架内的液体袋敲击组件，以使液体袋敲击组件与中间输送架之间形成液体袋敲击区域；
图像采集组件，其位于中间输送架上方并且垂直于中间输送架，所述图像采集组件包括光源部以及相机部，所述光源部可升降地安装在机架内，该光源部位于中间输送架的上方，所述光源部上设置有线扫槽，所述线扫槽上方设置有可升降的相机部，以使相机部、线扫槽和中间输送架之间形成线扫区域，所述线扫区域位于液体袋敲击区域的一侧。
本发明的有益效果在于，中间输送架倾斜设置在输入架和输出架之间，使得软袋由下方的输入架倾斜向上输送到输出架，令到软袋内的液体在重力下集中到软袋内部的下部，令到软袋内的空腔集中在上部，同时，通过液体袋敲击组件在液体袋敲击区域内对软袋进行敲击振动，令到软垫空腔内的水珠振落，使得软袋在进入线扫区域内时，防止水珠在光源的照射下导致相机部所扫描的图像出现异常点，使得相机部可更清晰地将软袋进行采集图像，有效防止因光源照射后形成的袋体反光、袋体褶皱、袋体黑边、液体水珠挂壁等带来的图像问题，通过图像采集组件采集图像可实时进行图像对比处理，以区分不同形状不同颜色的杂质，从而实现自动化检测，提高检测效率以及合格率，不需要人工筛选。
进一步的，所述输入架远离中间输送架的一端设置有从动辊，所述输出架远离中间输送架的一端设置有主动辊，该从动辊和主动辊之间通过输送带相连接，以使输送带覆盖在输入架、中间输送架以及输出架之间。
采用上述进一步的结构后，输送带在中间输送架、输入架和输出架之间形成输送通道，使得软袋在输送带由下往上倾斜输送，从而便于软袋内的液体和空腔清楚分开，以便于图像采集。
进一步的，所述中间输送架和输入架之间具有第一转向面且该第一转向面的上端两侧均安装有第一压带部，所述中间输送架和输出架之间具有第二转向面且该第二转向面下端两侧均安装有第二压带部，该第一压带部和第二压带部均包括曲臂，该曲臂的两端均设置有用于紧压在输送带上的压轮。
采用上述进一步的结构后，通过第一压带部和第二压带部将中间输送架、输入架和输出架的转折连接位的输送带进行紧压，使得输送带在输送软袋时，先在输入架上水平的输送，然后平稳进入到中间输送架的倾斜状态输送，最后进入到输出架的水平输送，以包装软袋稳定输送以及平稳输出，压轮可在输送带输送时，起到压力的作用，同时可跟随输送带进行旋转，防止输送带卡顿。
进一步的，所述中间输送架两侧边缘朝下的端面至少设置有一组支撑座，该支撑座上安装有支撑轮，该支撑轮与输送带相接触。
采用上述进一步的结构后，通过支撑轮在输送带两侧边缘朝下的端面进行支撑，使得输送带具有张力调节的作用，当软袋在输送时，输送带上表面会承受一定的重量，支撑轮在下表面进行支撑，使得输送带不会出现晃动，减少表面张力的变化，提高软袋的输送稳定性。
进一步的，所述液体袋敲击组件包括安装在中间输送架一侧面上的竖架，该竖架上安装有电机座，该电机座的一侧面上安装有第一电机，该电机座的另一侧面上分别安装有第一直线轴承和第二直线轴承，该第一直线轴承为固定状态，该第二直线轴承通过销轴与电机座转动连接，该第二直线轴承与电机座通过中轴连接，该第一直线轴承和第二直线轴承内均穿设有连杆，该连杆呈L形并且由第一杆体和第二杆体互相铰接而成，该第一杆体穿设在第一直线轴承内，所述第一电机的电机轴安装有偏心块，该偏心块上铰接有连接片，该连接片与第一杆体铰接，该第二杆体穿设在第二直线轴承内并且连接有敲击棒，该敲击棒位于输送带的上方，该敲击棒上套设有泡沫头。
采用上述进一步的结构后，第一电机通过偏心块带动连接片移动，由于连接片分别与偏心块、第一杆体进行铰接，使得第一杆体在第一直线轴承内进行上下移动，从而带动第二杆体和第二直线轴承进行上下摆动，以使泡沫头上下摆动，便于泡沫头对软袋进行敲击震动，使得软袋内的空腔的水珠落下。
进一步的，所述光源部包括两个光源器，两个所述光源器均安装在位于中间输送架上方的光源座上，两个所述光源器之间设置有空隙并形成所述线扫槽，该光源座的一侧面垂直安装有背板，该背板远离光源器的一侧设置有第一滑座，该第一滑座通过第一直线导轨安装在光源架的一侧，该光源架上端安装有第二电机，该第二电机的电机轴安装有丝杆，该丝杆螺纹穿设在背板上。
采用上述进一步的结构后，两个光源器之间形成线扫槽，使得线扫槽两侧均通过光源器进行光源照射，减少液体以及软袋的反光而导致图像不清晰，而且背板可带动光源器上下升降，以适应不同高度的软袋。
进一步的，所述光源架远离光源器的一侧安装有固定架，该固定架上端与机架固定连接，该固定架下端通过固定脚板与中间输送架相连接。
采用上述进一步的结构后，将光源架安装在固定架上，同时固定架上端固定在机架上，下端固定在中间输送架上，使得整个机架的结构更紧凑，连接更稳定，防止输送带在输送过程中出现晃动现象，同时防止光源架震动，提高图像采集的稳定性。
进一步的，所述相机部包括设置在背板一侧的相机安装架，该相机安装架上可升降地安装有升降板，该升降板上倾斜设置有相机缓冲底座，该相机缓冲底座上安装有相机座，该相机座内安装有线扫相机。
采用上述进一步的结构后，线扫相机在相机安装架上可升降，以便于调节线扫相机的高度，适应不同高度的软袋，相机缓冲底座倾斜设置，使得线扫相机与输送带呈垂直状态，以便于进行图像采集，使图像更完整，提高图像的清晰度。
进一步的，所述相机安装架靠近升降板的一侧安装有第二直线导轨，所述升降板上安装有与第二直线导轨相连接的第二滑座，所述相机安装架上端安装有第三电机，该第三电机通过丝杆与升降板螺纹连接。
采用上述进一步的结构后，相机安装架在第三电机的带动下进行上下移动，以便于调节升降板的高度，同时，在相机缓冲底座的配合下，相机座在移动过程中可更稳定。
进一步的，所述相机缓冲底座上安装有螺杆，所述相机座安装在螺杆的上端，所述相机座和相机缓冲底座相对应的一侧均安装有弹簧座，两侧相对应的弹簧座均通过弹簧相连接，该弹簧横向设置，以使弹簧的外壁分别与相机座和相机缓冲底座相对接触。
采用上述进一步的结构后，相机座通过螺杆悬挂在相机缓冲底座上，横向设置的弹簧在相机座移动时起到缓冲作用，比竖向设置弹簧的方式更稳定，可更好地减少晃动，而且横向设置的弹簧可更好地螺旋穿设在弹簧座上，结构更稳定。
附图说明
图1为本发明的液体袋视觉检测设备的立体结构示意图。
图2为输送组件的立体结构示意图之一。
图3为输送组件的立体结构示意图之二。
图4为液体袋敲击组件的立体结构示意图。
图5为图像采集组件的立体结构示意图。
图6为光源部的立体结构示意图。
图7为相机部的立体结构示意图。
图8为相机座和相机缓冲底座的立体结构示意图。
图中：机架1、输送组件2、输入端3、输出端4、图像采集组件5、中间输送架6、输入架7、输出架8、从动辊9、主动辊10、输送带11、曲臂12、压轮13、软袋14、支撑轮15、液体袋敲击组件16、竖架17、电机座18、第一电机19、第一直线轴承20、第二直线轴承21、连杆22、敲击棒23、泡沫头24、固定脚板25、背板26、光源座27、光源器28、线扫槽29、相机座30、光源架31、第一直线导轨32、第一滑座33、第二电机34、固定架35、相机安装架36、第三电机37、第二直线导轨38、升降板39、第二滑座40、相机缓冲底座41、弹簧42、螺杆43、弹簧座44、线扫相机45。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合图1、图2和图5所示的一种液体袋视觉检测设备，其具有机架1，该液体袋视觉检测设备包括：输送组件2和图像采集组件5，其中，输送组件2位于机架1内，所述输送组件2包括输入架7、中间输送架6以及输出架8，所述输入架7和输出架8为水平设置，并且输出架8的高度高于输入架7，所述中间输送架6倾斜设置在输入架7和输出架8之间，使得输入架7一端为输入端3，输出架8的一端为输出端4，所述中间输送架6的一侧设置有安装在机架1内的液体袋敲击组件16，以使液体袋敲击组件16与中间输送架6之间形成液体袋敲击区域；图像采集组件5位于中间输送架6上方并且垂直于中间输送架6，所述图像采集组件5包括光源部以及相机部，所述光源部可升降地安装在机架1内，该光源部位于中间输送架6的上方，所述光源部上设置有线扫槽29，所述线扫槽29上方设置有可升降的相机部，以使相机部、线扫槽29和中间输送架6之间形成线扫区域，所述线扫区域位于液体袋敲击区域的一侧。
本实施例的中间输送架6倾斜设置在输入架7和输出架8之间，使得软袋14由下方的输入架7倾斜向上输送到输出架8，令到软袋14内的液体在重力下集中到软袋14内部的下部，令到软袋14内的空腔集中在上部，同时，通过液体袋敲击组件16在液体袋敲击区域内对软袋14进行敲击振动，令到软垫14空腔内的水珠振落，使得软袋14在进入线扫区域内时，有效防止因光源照射后形成的袋体反光、袋体褶皱、袋体黑边、液体水珠挂壁等带来的图像问题，通过图像采集组件采集图像可实时进行图像对比处理，以区分不同形状不同颜色的杂质，从而实现自动化检测，提高检测效率以及合格率，不需要人工筛选。
如图2所示，输入架7远离中间输送架6的一端设置有从动辊9，所述输出架8远离中间输送架6的一端设置有主动辊10，该从动辊9和主动辊10之间通过输送带11相连接，以使输送带11覆盖在输入架7、中间输送架6以及输出架8之间；输送带11在中间输送架6、输入架7和输出架8之间形成输送通道，使得软袋14在输送带11由下往上倾斜输送，从而便于软袋14内的液体和空腔清楚分开，以便于图像采集。
需要说明的是，本实施的输入架7以及输出架8上端均设置有位于输送带11上方的喇叭口，以使软袋14通过喇叭口进入中间输送架6时进行中间对齐，以便于图像采集。
如图2和图3所示，所述中间输送架6和输入架7之间具有第一转向面且该第一转向面的上端两侧均安装有第一压带部，所述中间输送架6和输出架8之间具有第二转向面且该第二转向面下端两侧均安装有第二压带部，该第一压带部和第二压带部均包括曲臂12，该曲臂12的两端均设置有用于紧压在输送带11上的压轮13；通过第一压带部和第二压带部将中间输送架6、输入架7和输出架8的转折连接位的输送带11进行紧压，使得输送带11在输送软袋14时，先在输入架7上水平的输送，然后平稳进入到中间输送架6的倾斜状态输送，最好进入到输出架8的水平输送，以包装软袋14稳定输送以及平稳输出，压轮13可在输送带11输送时，起到压力的作用，同时可跟随输送带11进行旋转，防止输送带11卡顿。
本实施例的中间输送架6两侧边缘朝下的端面至少设置有一组支撑座，该支撑座上安装有支撑轮15，该支撑轮15与输送带11相接触；通过支撑轮15在输送带11两侧边缘朝下的端面进行支撑，使得输送带11具有张力调节的作用，当软袋14在输送时，输送带11上表面会承受一定的重量，支撑轮15在下表面进行支撑，使得输送带11不会出现晃动，减少表面张力的变化，提高软袋14的输送稳定性。
结合图2和图4所述，液体袋敲击组件16包括安装在中间输送架6一侧面上的竖架17，该竖架17上安装有电机座18，该电机座18的一侧面上安装有第一电机19，该电机座18的另一侧面上分别安装有第一直线轴承20和第二直线轴承21，该第一直线轴承20为固定状态，该第二直线轴承通过销轴与电机座转动连接，该第二直线轴承21与电机座18通过中轴连接，该第一直线轴承20和第二直线轴承21内均穿设有连杆22，该连杆22呈L形并且由第一杆体和第二杆体互相铰接而成，该第一杆体穿设在第一直线轴承20内，所述第一电机19的电机轴安装有偏心块，该偏心块上铰接有连接片，该连接片与第一杆体铰接，该第二杆体穿设在第二直线轴承21内并且连接有敲击棒23，该敲击棒23位于输送带11的上方，该敲击棒23上套设有泡沫头24；第一电机19通过偏心块带动连接片移动，由于连接片分别与偏心块、第一杆体进行铰接，使得第一杆体在第一直线轴承20内进行上下移动，从而带动第二杆体和第二直线轴承21进行上下摆动，以使泡沫头24上下摆动，便于泡沫头24对软袋14进行敲击震动，使得软袋14内的空腔的水珠落下，结构简单、稳定，敲击响应快。
如图5和图6所示，光源部包括两个光源器28，两个所述光源器28均安装在位于中间输送架6上方的光源座27上，两个所述光源器28之间设置有空隙并形成所述线扫槽29，该光源座27的一侧面垂直安装有背板26，该背板26远离光源器28的一侧设置有第一滑座33，该第一滑座33通过第一直线导轨32安装在光源架31的一侧，该光源架31上端安装有第二电机34，该第二电机34的电机轴安装有丝杆，该丝杆螺纹穿设在背板26上；通过两个光源器28之间形成线扫槽29，使得线扫槽29两侧均通过光源器28进行光源照射，减少液体以及软袋14的反光而导致图像不清晰，而且背板26可带动光源器28上下升降，以适应不同高度的软袋14。
结合图1和图6本实施例的光源架31远离光源器28的一侧安装有固定架35，该固定架35上端与机架1固定连接，该固定架35下端通过固定脚板25与中间输送架6相连接；将光源架31安装在固定架35上，同时固定架35上端固定在机架1上，下端固定在中间输送架6上，使得整个机架1的结构更紧凑，连接更稳定，防止输送带11在输送过程中出现晃动现象，同时防止光源架31震动，提高图像采集的稳定性。
结合图5、图7和图8所示，本实施例的相机部包括设置在背板26一侧的相机安装架36，该相机安装架36上可升降地安装有升降板39，该升降板39上倾斜设置有相机缓冲底座41，该相机缓冲底座41上安装有相机座30，该相机座30内安装有线扫相机45；线扫相机45在相机安装架36上可升降，以便于调节线扫相机45的高度，适应不同高度的软袋14，相机缓冲底座41倾斜设置，使得线扫相机45与输送带11呈垂直状态，以便于进行图像采集，使图像更完整，提高图像的清晰度。
本实施例的相机安装架36靠近升降板39的一侧安装有第二直线导轨38，所述升降板39上安装有与第二直线导轨38相连接的第二滑座40，所述相机安装架36上端安装有第三电机37，该第三电机37通过丝杆与升降板39螺纹连接；相机安装架36在第三电机37的带动下进行上下移动，以便于调节升降板39的高度，同时，在相机缓冲底座41的配合下，相机座30在移动过程中可更稳定。
本实施例的相机缓冲底座41上安装有螺杆43，所述相机座30安装在螺杆43的上端，所述相机座30和相机缓冲底座41相对应的一侧均安装有弹簧座44，两侧相对应的弹簧座44均通过弹簧42相连接，该弹簧42横向设置，以使弹簧42的外壁分别与相机座30和相机缓冲底座41相对接触；相机座30通过螺杆43悬挂在相机缓冲底座41上，横向设置的弹簧42在相机座30移动时起到缓冲作用，比竖向设置弹簧的方式更稳定，可更好地减少晃动，而且横向设置的弹簧42可更好地螺旋穿设在弹簧座44上，结构更稳定。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液体袋视觉检测设备，其具有机架（1），其特征在于，该液体袋视觉检测设备包括：
输送组件（2），其位于机架（1）内，所述输送组件（2）包括输入架（7）、中间输送架（6）以及输出架（8），所述输入架（7）和输出架（8）为水平设置，并且输出架（8）的高度高于输入架（7），所述中间输送架（6）倾斜设置在输入架（7）和输出架（8）之间，所述中间输送架（6）的一侧设置有安装在机架（1）内的液体袋敲击组件（16），以使液体袋敲击组件（16）与中间输送架（6）之间形成液体袋敲击区域；
图像采集组件（5），其位于中间输送架（6）上方并且垂直于中间输送架（6），所述图像采集组件（5）包括光源部以及相机部，所述光源部可升降地安装在机架（1）内，该光源部位于中间输送架（6）的上方，所述光源部上设置有线扫槽（29），所述线扫槽（29）上方设置有可升降的相机部，以使相机部、线扫槽（29）和中间输送架（6）之间形成线扫区域，所述线扫区域位于液体袋敲击区域的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述输入架（7）远离中间输送架（6）的一端设置有从动辊（9），所述输出架（8）远离中间输送架（6）的一端设置有主动辊（10），该从动辊（9）和主动辊（10）之间通过输送带（11）相连接，以使输送带（11）覆盖在输入架（7）、中间输送架（6）以及输出架（8）之间。
3.根据权利要求2所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述中间输送架（6）和输入架（7）之间具有第一转向面且该第一转向面的上端两侧均安装有第一压带部，所述中间输送架（6）和输出架（8）之间具有第二转向面且该第二转向面下端两侧均安装有第二压带部，该第一压带部和第二压带部均包括曲臂（12），该曲臂（12）的两端均设置有用于紧压在输送带（11）上的压轮（13）。
4.根据权利要求3所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述中间输送架（6）两侧边缘朝下的端面至少设置有一组支撑座，该支撑座上安装有支撑轮（15），该支撑轮（15）与输送带（11）相接触。
5.根据权利要求1所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述液体袋敲击组件（16）包括安装在中间输送架（6）一侧面上的竖架（17），该竖架（17）上安装有电机座（18），该电机座（18）的一侧面上安装有第一电机（19），该电机座（18）的另一侧面上分别安装有第一直线轴承（20）和第二直线轴承（21），该第一直线轴承（20）为固定状态，该第二直线轴承（21）通过销轴与电机座（18）转动连接，该第二直线轴承（21）与电机座（18）通过中轴连接，该第一直线轴承（20）和第二直线轴承（21）内均穿设有连杆（22），该连杆（22）呈L形并且由第一杆体和第二杆体互相铰接而成，该第一杆体穿设在第一直线轴承（20）内，所述第一电机（19）的电机轴安装有偏心块，该偏心块上铰接有连接片，该连接片与第一杆体铰接，该第二杆体穿设在第二直线轴承（21）内并且连接有敲击棒（23），该敲击棒（23）位于输送带（11）的上方，该敲击棒（23）上套设有泡沫头（24）。
6.根据权利要求1所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述光源部包括两个光源器（28），两个所述光源器（28）均安装在位于中间输送架（6）上方的光源座（27）上，两个所述光源器（28）之间设置有空隙并形成所述线扫槽（29），该光源座（27）的一侧面垂直安装有背板（26），该背板（26）远离光源器（28）的一侧设置有第一滑座（33），该第一滑座（33）通过第一直线导轨（32）安装在光源架（31）的一侧，该光源架（31）上端安装有第二电机（34），该第二电机（34）的电机轴安装有丝杆，该丝杆螺纹穿设在背板（26）上。
7.根据权利要求6所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述光源架（31）远离光源器（28）的一侧安装有固定架（35），该固定架（35）上端与机架（1）固定连接，该固定架（35）下端通过固定脚板（25）与中间输送架（6）相连接。
8.根据权利要求6所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述相机部包括设置在背板（26）一侧的相机安装架（36），该相机安装架（36）上可升降地安装有升降板（39），该升降板（39）上倾斜设置有相机缓冲底座（41），该相机缓冲底座（41）上安装有相机座（30），该相机座（30）内安装有线扫相机（45）。
9.根据权利要求8所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述相机安装架（36）靠近升降板（39）的一侧安装有第二直线导轨（38），所述升降板（39）上安装有与第二直线导轨（38）相连接的第二滑座（40），所述相机安装架（36）上端安装有第三电机（37），该第三电机（37）通过丝杆与升降板（39）螺纹连接。
10.根据权利要求8所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述相机缓冲底座（41）上安装有螺杆（43），所述相机座（30）安装在螺杆（43）的上端，所述相机座（30）和相机缓冲底座（41）相对应的一侧均安装有弹簧座（44），两侧相对应的弹簧座（44）均通过弹簧（42）相连接，该弹簧（42）横向设置，以使弹簧（42）的外壁分别与相机座（30）和相机缓冲底座（41）相对接触。
CN202211394869.XA 2022-11-07 2022-11-07 一种液体袋视觉检测设备 Active CN115575408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211394869.XA CN115575408B (zh) 2022-11-07 2022-11-07 一种液体袋视觉检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211394869.XA CN115575408B (zh) 2022-11-07 2022-11-07 一种液体袋视觉检测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115575408A true CN115575408A (zh) 2023-01-06
CN115575408B CN115575408B (zh) 2023-04-11

Family

ID=84588992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211394869.XA Active CN115575408B (zh) 2022-11-07 2022-11-07 一种液体袋视觉检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115575408B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1129432A (zh) * 1994-05-09 1996-08-21 兽医仪器设备公司 用于将液体尤其是动物精液包装到人工授精软袋内的倾料工作台
CN105523342A (zh) * 2016-01-21 2016-04-27 上海嘉迪机械有限公司 一种多排软袋提升输送机
CN107321627A (zh) * 2017-07-24 2017-11-07 倪松林 输液袋分拣方法及输液袋分拣设备
CN206719678U (zh) * 2017-05-20 2017-12-08 北京海力捷特机械设备有限公司 一种液体软袋装箱系统
CN110613613A (zh) * 2019-09-16 2019-12-27 无锡安之卓医疗机器人有限公司 一种配药机器人用转盘
CN212125797U (zh) * 2020-03-13 2020-12-11 上海贝林尔智能系统有限公司 一种输液袋正/背面识别机构
CN112710673A (zh) * 2020-12-28 2021-04-27 肖选友 用于医疗输液软袋灯检的激荡式气泡消除装置及消除方法
CN213490568U (zh) * 2020-03-25 2021-06-22 山西省人民医院 一种护理配药辅助装置
CN113960056A (zh) * 2021-10-18 2022-01-21 成都泓睿科技有限责任公司 一种软袋灯检方法及灯检机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1129432A (zh) * 1994-05-09 1996-08-21 兽医仪器设备公司 用于将液体尤其是动物精液包装到人工授精软袋内的倾料工作台
CN105523342A (zh) * 2016-01-21 2016-04-27 上海嘉迪机械有限公司 一种多排软袋提升输送机
CN206719678U (zh) * 2017-05-20 2017-12-08 北京海力捷特机械设备有限公司 一种液体软袋装箱系统
CN107321627A (zh) * 2017-07-24 2017-11-07 倪松林 输液袋分拣方法及输液袋分拣设备
CN110613613A (zh) * 2019-09-16 2019-12-27 无锡安之卓医疗机器人有限公司 一种配药机器人用转盘
CN212125797U (zh) * 2020-03-13 2020-12-11 上海贝林尔智能系统有限公司 一种输液袋正/背面识别机构
CN213490568U (zh) * 2020-03-25 2021-06-22 山西省人民医院 一种护理配药辅助装置
CN112710673A (zh) * 2020-12-28 2021-04-27 肖选友 用于医疗输液软袋灯检的激荡式气泡消除装置及消除方法
CN113960056A (zh) * 2021-10-18 2022-01-21 成都泓睿科技有限责任公司 一种软袋灯检方法及灯检机

Also Published As

Publication number Publication date
CN115575408B (zh) 2023-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108483039B (zh) 一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线
CN211100228U (zh) 一种直线式塑料空瓶缺陷检验机
CN115575408B (zh) 一种液体袋视觉检测设备
CN108438835A (zh) 抗生素瓶盖自动翻转机构
CN107030468B (zh) 片状物件自动组装机构
CN108516312A (zh) 抗生素瓶盖自动上料机构
CN210236095U (zh) 一种用于输送弹簧床垫的皮带移载装置
CN113306760B (zh) 一种柔性震动机械手摆盘机
CN110208277A (zh) 一种包装外观视觉检测装置
CN220055137U (zh) 一种钢球下料缓冲装置
CN108622607A (zh) 抗生素瓶盖自动输送系统
CN112027203A (zh) 一种筷子包装用自动整理设备
CN219064641U (zh) 一种矿浆干样的筛分称重装置
CN214357041U (zh) 一种防溢装料模块及食品装罐装置
KR100923906B1 (ko) 액정디스플레이용 게터의 엑스레이검사장치
CN108706316A (zh) 抗生素瓶盖自动输送装置
US6793067B1 (en) Container inspection machine
CN208568618U (zh) 一种抗生素瓶盖自动检测设备
CN217707631U (zh) 一种分拣输送装置
US6915894B2 (en) Container inspection machine
CN220766473U (zh) 一种防止漏液的柔顺剂灌装辅助装置
CN217498627U (zh) 一种同步上盖机构
CN219381365U (zh) 一种产品与水口自动筛选机
CN210207688U (zh) 药片筛选装置
CN215711678U (zh) 一种基于牛奶灌装机用接水盒安装固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230607

Address after: 8 # -102, Zhoucun Energy Conservation and Environmental Protection Equipment Intelligent Manufacturing Industrial Park, No. 3006, Silk Road, Zhoucun District, Zibo City, Shandong Province, 255000

Patentee after: Shandong Wanjia Pharmaceutical Equipment Co.,Ltd.

Address before: 528000 shop 10, block 6, block a, No. 78 Jihua West Road, Nanzhuang Town, Chancheng District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee before: Foshan Neolithic robot Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right