CN212125797U - 一种输液袋正/背面识别机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液袋正/背面识别机构,包括上料输送带、斜板和下料输送带,所述上料输送带和下料输送带分别位于斜板的相对两端用于送料和下料,所述斜板的中部具有开口,所述开口内嵌有透光层,所述斜板的背面设有视觉检测机构,所述视觉检测机构包括立柱、第一安装块、第一支架和CCD相机,所述立柱设置于斜板的背面,该立柱上设有第一安装块,所述CCD相机通过第一支架设置于第一安装块上,所述斜板的正面位于透光层的相对两侧设有立板,所述立板上搭设有背光板,本实用新型输液袋在斜板下滑的过程中通过CCD相机完成视觉识别,检测快,效率高;背光板通过合页铰接于立板上,方便打开,便于维修和保养透光层。
Description
技术领域
本实用新型涉及静脉注射溶媒贴签识别技术领域,尤其涉及一种输液袋正/背面识别机构。
背景技术
目前各医院静脉注射(PIVS)领域对于静脉注射溶媒的贴签作业均采用先通过打标机打印出医嘱信息,再通过人员手工分类贴标作业,影响时间浪费人力外还容易出错。
目前使用的溶媒有软袋、直立软袋、BFS等等,有些需要将标签贴附在溶媒的丝印信息面,有些需要将标签贴附在溶媒丝印信息的另一面,此时就需要对溶媒能够做到同时正面识别跟背面识别;软袋的材质是透明材质,而直立软袋跟BFS却是半透明材质,所以在检测结构及检测方法上不同于单一的检测作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输液袋正/背面识别机构,输液袋在斜板下滑的过程中通过CCD相机完成视觉识别,检测快,效率高;背光板通过合页铰接于立板上,方便打开,便于维修和保养透光层,提高视觉识别精度。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种输液袋正 /背面识别机构,包括上料输送带、斜板和下料输送带,所述上料输送带和下料输送带分别位于斜板的相对两端用于送料和下料,所述斜板的中部具有开口,所述开口内嵌有透光层,所述斜板的背面设有视觉检测机构,所述视觉检测机构包括立柱、第一安装块、第一支架和 CCD相机,所述立柱设置于斜板的背面,该立柱上设有第一安装块,所述CCD相机通过第一支架设置于第一安装块上,所述斜板的正面位于透光层的相对两侧设有立板,所述立板上搭设有背光板。
作为进一步的优化,所述立柱上位于背板和第一安装块之间设有第二安装块,所述第二安装块上设有第二支架,所述第二支架的相对两侧分别设有光源。
作为进一步的优化,所述立柱垂直于斜板,所述第一支架和第二支架均与斜板平行。
作为进一步的优化,所述透光层上靠近下料输送带的一侧设有缺口,所述缺口上靠近下料输送带的一侧铰接有可嵌入缺口的推板,所述第二支架上固定有顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩端铰接于推板上远离下料输送带的一侧。
作为进一步的优化,所述立板的一侧设有垫板,所述背光板通过合页铰接于垫板上。
作为进一步的优化,所述透光层为透明玻璃。
与现有技术相比,本实用新型具有以下的有益效果:
1.输液袋在斜板下滑的过程中通过CCD相机完成视觉识别,检测快,效率高;
2.背光板通过合页铰接于立板上,方便打开,便于维修和保养透光层,提高视觉识别精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型另一侧的结构图。
图3为本实用新型底部视角结构图。
图中,1.斜板;2.上料输送带;3.下料输送带;4.视觉检测机构; 5.透光层;6.背光板;11.开口;12.立板;13.垫板;14.合页;41.立柱; 42.第一安装块;43.第一支架;44.CCD相机;45.第二安装块;46.第二支架;47.光源;51.缺口;52.推板;53.顶升气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至3所示,一种输液袋正/背面识别机构,包括上料输送带2、斜板1和下料输送带3,上料输送带2和下料输送带3分别位于斜板1的相对两端用于送料和下料,斜板1的中部具有开口11,开口11内嵌有透光层5,斜板1的背面设有视觉检测机构4,视觉检测机构4包括立柱41、第一安装块42、第一支架43和CCD相机44,立柱41设置于斜板1的背面,该立柱41上设有第一安装块42,CCD 相机44通过第一支架43设置于第一安装块42上,斜板1的正面位于透光层5的相对两侧设有立板12,立板12上搭设有背光板6。
通过上料输送带端进行输液袋上料,其位于斜板上后可沿斜板下滑,同时划过透光层,由正对透光层的CCD相机对输液袋正/背面进行识别,并通过外部程序记录输液袋信息,然后输液袋下滑至下料输送带处进行下料送至下一工序,本实用新型在斜板上输液袋下滑的过程中通过CCD相机完成视觉识别,检测快,效率高。
立柱41上位于背板1和第一安装块42之间设有第二安装块45,第二安装块45上设有第二支架46,第二支架46的相对两侧分别设有光源47,通过光照为CCD相机提供更好的识别环境。
立柱41垂直于背板1,第一支架43和第二支架46均与斜板1 平行。
透光层5上靠近下料输送带3的一侧设有缺口51,缺口51上靠近下料输送带3的一侧铰接有可嵌入缺口51的推板52,第二支架46 上固定有顶升气缸53,顶升气缸53的伸缩端铰接于推板52上远离下料输送带3的一侧,在CCD相机识别完正/背面后,如果需要在某一面贴附或印刷标识,需要将输液袋调整为相应面朝上以便印刷,可以通过顶升气缸驱动推动推板向上运动,将运行至推板上的输液袋推翻至下料输送带上,以实现输液袋翻转的动作,完成输液袋的重新调整,便于下一工序印刷标识。
斜板1的一侧设有垫板13,背光板6通过合页14铰接于垫板13 上,可以将背光板掀开,方便清理和保养透光层,避免杂物影响视觉识别效果。
透光层5可选用透明玻璃。
本实用新型采用相机自动识别溶媒信息,可用于连接医院HIS 系统,自动配对溶媒跟药品;可针对不同医院的要求,可自动识别溶媒正面跟背面信息,对于溶媒的贴签作业提供了大大的方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种输液袋正/背面识别机构,其特征在于,包括上料输送带(2)、斜板(1)和下料输送带(3),所述上料输送带(2)和下料输送带(3)分别位于斜板(1)的相对两端用于送料和下料,所述斜板(1)的中部具有开口(11),所述开口(11)内嵌有透光层(5),所述斜板(1)的背面设有视觉检测机构(4),所述视觉检测机构(4)包括立柱(41)、第一安装块(42)、第一支架(43)和CCD相机(44),所述立柱(41)设置于斜板(1)的背面,该立柱(41)上设有第一安装块(42),所述CCD相机(44)通过第一支架(43)设置于第一安装块(42)上,所述斜板(1)的正面位于透光层(5)的相对两侧设有立板(12),所述立板(12)上搭设有背光板(6)。
2.根据权利要求1所述的输液袋正/背面识别机构,其特征在于,所述立柱(41)上位于斜板(1)和第一安装块(42)之间设有第二安装块(45),所述第二安装块(45)上设有第二支架(46),所述第二支架(46)的相对两侧分别设有光源(47)。
3.根据权利要求2所述的输液袋正/背面识别机构,其特征在于,所述立柱(41)垂直于斜板(1),所述第一支架(43)和第二支架(46)均与斜板(1)平行。
4.根据权利要求2所述的输液袋正/背面识别机构,其特征在于,所述透光层(5)上靠近下料输送带(3)的一侧设有缺口(51),所述缺口(51)上靠近下料输送带(3)的一侧铰接有可嵌入缺口(51)的推板(52),所述第二支架(46)上固定有顶升气缸(53),所述顶升气缸(53)的伸缩端铰接于推板(52)上远离下料输送带(3)的一侧。
5.根据权利要求1所述的输液袋正/背面识别机构,其特征在于,所述斜板(1)的一侧设有垫板(13),所述背光板(6)通过合页(14)铰接于垫板(13)上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的输液袋正/背面识别机构,其特征在于,所述透光层(5)为透明玻璃。
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CN202020305945.5U CN212125797U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种输液袋正/背面识别机构 |
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CN (1) | CN212125797U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115575408A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-01-06 | 佛山市新石器机器人有限公司 | 一种液体袋视觉检测设备 |
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2020
- 2020-03-13 CN CN202020305945.5U patent/CN212125797U/zh active Active
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