CN212826955U - 硬塑板自动贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硬塑板自动贴合装置，该设备包括机架、控制柜、上料机构、下料贴合机构和工作台，所述的控制柜安装在机架的侧边，本实用新型通过在工作台上设置上层基材传输辊筒，与上、下料伺服运动搬运模组进行配合，实现上基材的抓取、定位和下料放置；能够与工作台上，位于下层的硬塑板传输辊所传递的硬塑板进行贴合，实现上层基材与下层硬塑板的对位配合，准确性高、一致性好，大大节省了人力，提高了生产效率。

Description

硬塑板自动贴合装置

技术领域

本实用新型涉及硬塑板贴合领域，更具体地，涉及硬塑板自动贴合装置。

背景技术

PVC地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”。它的主要成分是以聚氯乙烯为材料，PVC复合式是PVC 地板的一类，常使用位于上方的基材和下方的硬塑板进行贴合，上基材样式丰富多样，从而这类地板能够被广泛用于居家和商业的各方面。

目前，在上基材与硬塑板进行贴合的生产工艺中，通常采用人工贴合的方式，不同工人贴板的效果和速度不同，贴板一致性不能保证，同时，人力成本也比较高，增加了PVC地板的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对硬塑板与基材人工贴合存在的一致性差、人力成本高的问题，提出一种硬塑板自动贴合装置。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型提供一种硬塑板自动贴合装置，该设备包括机架、控制柜、上料机构、下料贴合机构和工作台，所述的控制柜安装在机架的侧边，其中；

工作台位于机架的下方，工作台上设有硬塑板传输辊，工作台的进料端设有多个基材传输辊筒，且前述基材传输辊筒位于硬塑板传输辊的上方，所述工作台的出料端设有下料硬塑板定位模块；

上料机构包括上料吸盘、上料伺服运动搬运模组和升降台，所述的上料伺服运动搬运模组设置于机架上，且与工作台的硬塑板传递方向垂直；升降台置于工作台侧边的地面，且升降台上放置基材，上料伺服运动搬运模组的下方安装上料吸盘，能够对升降台上的基材进行抓取，之后在上料伺服运动搬运模组带动下移动至工作台上层基材传输辊筒的上方放置基材；

下料贴合机构包括定位模组、下料吸盘和下料贴合伺服运动模组，定位模组安装在工作台上，且位于基材传输辊筒的安装区域，下料贴合伺服运动模组设置于机架上，且其运动轨迹在工作台的上方，下料吸盘安装在下料贴合伺服运动模组的下方，能够对基材传输辊筒上的基材进行抓取，之后在下料贴合伺服运动模组带动下移动至工作台出料端下料硬塑板定位模块处，与硬塑板传输辊传递至此处的硬塑板进行贴合。

进一步地，所述的上料机构还包括第一光电传感器，所述的第一光电传感器安装在机架的立柱上，用于对升降台上基材的位置进行到位检测，其检测信号输出端与控制柜的对应信号输出端相连。

进一步地，所述的定位模组包括横向定立柱、横向动立柱、滑槽、第一升降挡板和第二光电传感器，所述的横向定立柱安装在基材传输辊筒的一侧，横向动立柱安装在基材传输辊筒的另一侧，横向动立柱的下方安装有滑槽，第一升降挡板和第二光电传感器均安装在基材传输辊筒的出料端，第二光电传感器用于检测基材的到位信号，前述第二光电传感器的检测信号输出端与控制柜的检测信号输入端相连，控制柜与第一升降挡板以及横向动立柱的控制信号端相连。

进一步地，所述的下料硬塑板定位模块包括第二升降挡板和第三光电传感器，第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号，前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜的检测信号输入端相连，控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。

进一步地，所述的机架上还设有人机交互模块。

进一步地，所述基材传输辊筒的后端装有基材导向板，所述基材导向板包括横板和斜板，所述的斜板呈坡面，且离下层硬塑板传输辊一定高度。

进一步地，横板和斜板之间的夹角为135-150度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在工作台上设置上层基材传输辊筒，与上、下料伺服运动搬运模组进行配合，实现上基材的抓取、定位和下料放置；能够与工作台上，位于下层的硬塑板传输辊所传递的硬塑板进行贴合，实现上层基材与下层硬塑板的对位配合，准确性高、一致性好，大大节省了人力，提高了生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的结构示意图。

图2示出了本实用新型的基材传输辊筒部分俯视结构图。

图中：1、机架；2、控制柜；3、上料机构；4、下料贴合机构；5、基材；6、工作台；

3-1、上料吸盘；3-2、上料伺服运动搬运模组；3-3、升降台；3-4、第一光电传感器；4-1、定位模组；4-2、下料吸盘；4-3、下料贴合伺服运动模组；6-1、硬塑板传输辊；6-2、基材传输辊筒；6-3、下料硬塑板定位模块；6-4、基材导向板；

4-1-1、横向定立柱；4-1-2、横向动立柱；4-1-3、滑槽；4-1-4、第一升降挡板；4-1-5、第二光电传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本实用新型提供一种硬塑板自动贴合装置，该设备包括机架1、控制柜2、上料机构3、下料贴合机构4和工作台6，所述的控制柜2安装在机架1的侧边，其中；

工作台6位于机架1的下方，工作台6上设有硬塑板传输辊6-1，工作台6的进料端设有多个基材传输辊筒6-2，且前述基材传输辊筒6-2位于硬塑板传输辊6-1的上方，所述工作台6的出料端设有下料硬塑板定位模块 6-3；

上料机构3包括上料吸盘3-1、上料伺服运动搬运模组3-2和升降台3-3，所述的上料伺服运动搬运模组3-2设置于机架1上，且与工作台6的硬塑板传递方向垂直；升降台3-3置于工作台6侧边的地面，且升降台3-3上放置基材5，上料伺服运动搬运模组3-2的下方安装上料吸盘3-1，能够对升降台3-3上的基材5进行抓取，之后在上料伺服运动搬运模组3-2带动下移动至工作台6上层基材传输辊筒6-2的上方放置基材5；

下料贴合机构4包括定位模组4-1、下料吸盘4-2和下料贴合伺服运动模组4-3，定位模组4-1安装在工作台6上，且位于基材传输辊筒6-2的安装区域，下料贴合伺服运动模组4-3设置于机架1上，且其运动轨迹在工作台6上方，下料吸盘4-2安装在下料贴合伺服运动模组4-3的下方，能够对基材传输辊筒6-2上的基材5进行抓取，之后在下料贴合伺服运动模组4-3 带动下移动至工作台6出料端下料硬塑板定位模块6-3处，与硬塑板传输辊 6-1传递至此处的硬塑板进行贴合。

进一步地，所述的上料机构3还包括第一光电传感器3-4，所述的第一光电传感器3-4安装在机架1的立柱上，用于对升降台3-3上基材5的位置进行到位检测，其检测信号输出端与控制柜2对应信号输出端相连。

进一步地，所述的定位模组4-1包括横向定立柱4-1-1、横向动立柱 4-1-2、滑槽4-1-3、第一升降挡板4-1-4和第二光电传感器4-1-5，所述的横向定立柱4-1-1安装在基材传输辊筒6-2的一侧，横向动立柱4-1-2安装在基材传输辊筒6-2的另一侧，横向动立柱4-1-2的下方安装有滑槽4-1-3，第一升降挡板4-1-4和第二光电传感器4-1-5均安装在基材传输辊筒6-2的出料端，第二光电传感器4-1-5用于检测基材5的到位信号，前述第二光电传感器4-1-5的检测信号输出端与控制柜2的检测信号输入端相连，控制柜 2与第一升降挡板4-1-4以及横向动立柱4-1-2的控制信号端相连。

进一步地，所述的下料硬塑板定位模块6-3包括第二升降挡板和第三光电传感器，第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号，前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜2的检测信号输入端相连，控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。

进一步地，所述的机架1上还设有人机交互模块。

进一步地，所述的基材传输辊筒6-2的后端装有基材导向板6-4，所述的基材导向板6-4包括横板和斜板，所述的斜板呈坡面，且离下层硬塑板传输辊6-1一定高度。

进一步地，横板和斜板之间的夹角为135-150度。

工作原理如下：

如图1所示，设备工作时，员工将待贴合基材5叠放在升降台3-3上，机架1立柱上的第一光电传感器3-4对基材5进行到位检测，如果没有检测到到位信号，则控制柜2控制升降台3-3向上移动，待第一光电传感器3-4 检测到基材5后，控制柜2控制升降台3-3停止动作；

控制柜2驱动上料伺服运动搬运模组3-2移动至对应升降台3-3所在区域，驱动上料吸盘3-1下降对升降台3-3上最上层的基材5进行抓取，之后上料伺服运动搬运模组3-2带动上料吸盘3-1以及基材5移动至工作台6上的上层基材传输辊筒6-2的上方，驱动上料吸盘3-1下降，将基材5放置在基材传输辊筒6-2上；

基材传输辊筒6-2带动基材5向出料端移动，当基材触碰到第一升降挡板4-1-4时，该基材5同时遮挡第二光电传感器4-1-5，控制柜2接收到第二光电传感器4-1-5的基材到位信号后，停止基材传输辊筒6-2的运转，驱动第一升降挡板4-1-4下降，横向动立柱4-1-2在滑槽4-1-3上移动，将基材5向横向定立柱4-1-1抵靠，到位后，横向动立柱4-1-2在滑槽4-1-3上移动归位；

控制柜2驱动下料贴合伺服运动模组4-3移动至基材5的上方，驱动下料吸盘4-2下降抓取基材5的前端，在下料贴合伺服运动模组4-3带动下向出料端移动，基材5的后端沿着基材导向板6-4滑至工作台6的出料端；

此时，在工作台6的硬塑板传输辊6-1带动下，待贴合的硬塑板传输至工作台6的出料端，触碰下料硬塑板定位模块6-3，即第二升降挡板和第三光电传感器；当硬塑板触碰到第二升降挡板，同时遮挡第三光电传感器，控制柜2接收到第三光电传感器的基材到位信号后，驱动硬塑板传输辊6-1 停止转动，同时下料贴合伺服运动模组4-3带动基材5下降与硬塑板进行贴合，控制第二升降挡板下降，启动硬塑板传输辊6-1，将贴合后的成品输出，完成硬塑板贴合。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种硬塑板自动贴合装置，其特征在于，该设备包括机架(1)、控制柜(2)、上料机构(3)、下料贴合机构(4)和工作台(6)，所述的控制柜(2)安装在机架(1)的侧边，其中；

工作台(6)位于机架(1)的下方，工作台(6)上设有硬塑板传输辊(6-1)，工作台(6)的进料端设有多个基材传输辊筒(6-2)，且前述基材传输辊筒(6-2)位于硬塑板传输辊(6-1)的上方，所述工作台(6)的出料端设有下料硬塑板定位模块(6-3)；

上料机构(3)包括上料吸盘(3-1)、上料伺服运动搬运模组(3-2)和升降台(3-3)，所述的上料伺服运动搬运模组(3-2)设置于机架(1)上，且与工作台(6)的硬塑板传递方向垂直；升降台(3-3)置于工作台(6)侧边的地面，且升降台(3-3)上放置基材(5)，上料伺服运动搬运模组(3-2)的下方安装上料吸盘(3-1)；

下料贴合机构(4)包括定位模组(4-1)、下料吸盘(4-2)和下料贴合伺服运动模组(4-3)，定位模组(4-1)安装在工作台(6)上，且位于基材传输辊筒(6-2)的安装区域，下料贴合伺服运动模组(4-3)设置于机架(1)上，且其运动轨迹在工作台(6)的上方，下料吸盘(4-2)安装在下料贴合伺服运动模组(4-3)的下方。

2.根据权利要求1所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，所述的上料机构(3)还包括第一光电传感器(3-4)，所述的第一光电传感器(3-4)安装在机架(1)的立柱上，用于对升降台(3-3)上基材(5)的位置进行到位检测，其检测信号输出端与控制柜(2)的对应信号输出端相连。

3.根据权利要求1所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，所述的定位模组(4-1)包括横向定立柱(4-1-1)、横向动立柱(4-1-2)、滑槽(4-1-3)、第一升降挡板(4-1-4)和第二光电传感器(4-1-5)，所述的横向定立柱(4-1-1)安装在基材传输辊筒(6-2)的一侧，横向动立柱(4-1-2)安装在基材传输辊筒(6-2)的另一侧，横向动立柱(4-1-2)的下方安装有滑槽(4-1-3)，第一升降挡板(4-1-4)和第二光电传感器(4-1-5)均安装在基材传输辊筒(6-2)的出料端，第二光电传感器(4-1-5)用于检测基材(5)的到位信号，前述第二光电传感器(4-1-5)的检测信号输出端与控制柜(2)的检测信号输入端相连，控制柜(2)与第一升降挡板(4-1-4)以及横向动立柱(4-1-2)的控制信号端相连。

4.根据权利要求1所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，所述的下料硬塑板定位模块(6-3)包括第二升降挡板和第三光电传感器，第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号，前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜(2)的检测信号输入端相连，控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。

5.根据权利要求1所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，所述的机架(1)上还设有人机交互模块。

6.根据权利要求1所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，所述的基材传输辊筒(6-2)的后端装有基材导向板(6-4)，所述的基材导向板(6-4)包括横板和斜板，所述的斜板呈坡面，且离下层硬塑板传输辊(6-1)一定高度。

7.根据权利要求6所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，横板和斜板之间的夹角为135-150度。

Images