CN207046419U - 一种自动摘片排废料的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动摘片排废料的机构，包括传动电机，所述的传动电机连接有传动辊，所述的传动辊之间设有上推板，所述的上推板连接有夹紧气缸，上推板上方设有压板；所述的压板上方设有水平气缸，水平气缸一侧连接有垂直气缸；所述的垂直气缸连接有支撑板，支撑板上至少竖直设有1套真空吸盘，1套真空吸盘包括第一组真空吸盘、第二组真空吸盘；所述的第二组真空吸盘的下端低于所述的第一组真空吸盘下端。本实用新型利用两组真空吸盘抓取产品和内废料，气缸带动真空吸盘上升过程中克服已冲切胶的粘性实现产品与外废料和内废料的分离。提高工作效率，降低人力成本。

Description

一种自动摘片排废料的机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动摘片排废料的机构，属于触摸屏生产技术领域。

背景技术

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

膜结构触摸屏的生产过程中，多层塑料膜材料使用光学透明胶通过大片对大片的方式贴合在一起形成含粘性的多层膜结构材料，后经过自动冲切机使用成型刀模冲切成形，因为胶有粘性冲切成形的产品与废料不能自动分离，触摸屏从美观和功能考虑会设计出类似按键孔的通孔，就会形成产品内外都有废料。目前在自动冲切机工作过程中，冲切机操作人员手动分离冲切完毕的含粘性多层膜结构材料，将需要的产品和内外废料分离，并将产品收集归纳，但因为产品设计排版多和胶粘性不易操作(经统计按键孔分离废料耗时多)，经常出现操作人员还未将产品分离完，自动冲切机的冲切工作已完成，此时就需要另加操作人员进行产品与废料分离工作避免造成产品积压，如果两名操作人员配合作业会造成人员有闲置时间，造成人员浪费。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动摘片排废料的机构，有效提高自动冲切机操作人员的效率，降低人工成本，克服胶粘性，实现产品与废料的自动分离与收集。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动摘片排废料的机构，包括传动电机，所述的传动电机连接有传动辊，所述的传动辊之间设有上推板，所述的上推板连接有夹紧气缸，上推板上方设有压板；所述的压板上方设有水平气缸，水平气缸一侧连接有垂直气缸；所述的垂直气缸连接有支撑板，支撑板上至少竖直设有1套真空吸盘，1套真空吸盘包括第一组真空吸盘、第二组真空吸盘；所述的第二组真空吸盘的下端低于所述的第一组真空吸盘下端，第一组真空吸盘、第二组真空吸盘设有高度差，第一组真空吸盘、第二组真空吸盘由一台垂直气缸带动上下移动，结构紧凑、简单，可以增加多套吸盘实现多个产品同时分离。每套真空吸盘实现产品与内、外废料的分离，为了保证吸盘抓取更稳定，真空吸盘相对位置可以调整。

如上所述的一种自动摘片排废料的机构，所述的上推板一侧设有光纤传感器，光纤传感器的头部朝向所述的上推板与压板之间的加工物品，光纤传感器采用KFRS253A型号的KNG光纤线。光纤传感器用于感应到加工物品的大片边框后从而使PLC控制传动电机制动。光纤传感器不限于KFRS253A型号，基于PLC控制的自动化属于现有技术，并不是本实用新型保护的目的。

进一步，所述的加工物品包括单片成品、废料边框、成品按键孔内废料。加工物品属于本实用新型所处理的对象，针对单片成品、废料边框、成品按键孔内废料通过本实用新型实现产品与废料的自动分离和收集。

如上所述的一种自动摘片排废料的机构，所述的压板数量为2个。2个压板设置在所述的上推板上方两侧。压板与上推板配合，在夹紧气缸的带动下实现对加工物品的夹紧。

进一步，所述的2个压板下端位于同一高度，2个压板与所述的上推板之间设有进料间隙。在夹紧气缸回位的状态下，压板与上推板之间的进料间隙用于导入待处理的加工物品。

如上所述的一种自动摘片排废料的机构，所述的压板一侧设有废料收集容器，所述的废料收集容器一侧设有成品收集容器。废料收集容器用于收集分离后的废料边框、成品按键孔内废料，成品收集容器用于收集分离后的单片成品。

进一步，所述的废料收集容器和成品收集容器设置在同一高度。方便对单片成品、废料边框、成品按键孔内废料依次收集。

本实用新型的工作流程是进尺定位、夹紧限位、摘片分离、分类收集。进尺定位是传动电机带动加工物品进料，光纤传感器感应到加工物品的大片边框后传动电机制动。夹紧限位是加工物品定位后由2根压板和上推板对大片的外边框进行夹紧，从而使摘片动作时外边框不会有偏移。2根压板之间的距离要大于单片产品的尺寸，从而防止压板压在加工物品上的成品区域。摘片分离是第一组真空吸盘、第二组真空吸盘在垂直气缸带动下落吸住单片成品和按键孔，真空吸盘向上移动克服单片产品四周的胶粘性与大片外边框分离，同时两组吸盘通过高度差实现单片产品和按键孔废料的分离。分类收集是两组吸盘吸住单片成品和按键孔废料由水平气缸带动水平移动，再先后释放真空将按键孔废料和单片产品分开收集，真空吸盘归原位等待下一次动作。

本实用新型的有益效果是：传动辊之间设有上推板，上推板连接有夹紧气缸，上推板上方设有压板；压板上方设有水平气缸，水平气缸一侧连接有垂直气缸；垂直气缸连接有支撑板，支撑板上至少竖直设有1套真空吸盘，1套真空吸盘包括第一组真空吸盘、第二组真空吸盘；第二组真空吸盘的下端低于第一组真空吸盘下端。本实用新型利用两组真空吸盘抓取产品和内废料，气缸带动真空吸盘上升过程中克服已冲切胶的粘性实现产品与外废料和内废料的分离。提高工作效率，降低人力成本。

附图说明

图1为加工物品结构示意图；

图2为自动摘片排废料的机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种自动摘片排废料的机构，包括传动电机，所述的传动电机连接有传动辊，所述的传动辊之间设有上推板29，所述的上推板29连接有夹紧气缸23，上推板29上方设有压板28；所述的压板28上方设有水平气缸21，水平气缸21一侧连接有垂直气缸22；所述的垂直气缸22连接有支撑板，支撑板上至少竖直设有1套真空吸盘，1套真空吸盘包括第一组真空吸盘24、第二组真空吸盘25；所述的第二组真空吸盘25的下端低于所述的第一组真空吸盘24下端，第一组真空吸盘24、第二组真空吸盘25设有高度差，第一组真空吸盘24、第二组真空吸盘25由一台垂直气缸22带动上下移动，结构紧凑、简单，可以增加多套吸盘实现多个产品同时分离。每套真空吸盘实现产品与内、外废料的分离，为了保证吸盘抓取更稳定，真空吸盘相对位置可以调整。

自动摘片排废料的机构的一个实施例中，所述的上推板29一侧设有光纤传感器20，光纤传感器20的头部朝向所述的上推板29与压板28之间的加工物品，光纤传感器20采用KFRS253A型号的KNG光纤线。光纤传感器20用于感应到加工物品的大片边框后从而使PLC控制传动电机制动。光纤传感器20不限于KFRS253A型号，基于PLC控制的自动化属于现有技术，并不是本实用新型保护的目的。

进一步，所述的加工物品包括单片成品12、废料边框11、成品按键孔内废料13。加工物品属于本实用新型所处理的对象，针对单片成品12、废料边框11、成品按键孔内废料13通过本实用新型实现产品与废料的自动分离和收集。

自动摘片排废料的机构的一个实施例中，所述的压板28数量为2个。2个压板28设置在所述的上推板29上方两侧。压板28与上推板29配合，在夹紧气缸23的带动下实现对加工物品的夹紧。

进一步，所述的2个压板28下端位于同一高度，2个压板28与所述的上推板29之间设有进料间隙。在夹紧气缸23回位的状态下，压板28与上推板29之间的进料间隙用于导入待处理的加工物品。

自动摘片排废料的机构的一个实施例中，所述的压板28一侧设有废料收集容器26，所述的废料收集容器26一侧设有成品收集容器27。废料收集容器26用于收集分离后的废料边框11、成品按键孔内废料13，成品收集容器27用于收集分离后的单片成品12。

进一步，所述的废料收集容器26和成品收集容器27设置在同一高度。方便对单片成品12、废料边框11、成品按键孔内废料13依次收集。

本实用新型的工作流程是进尺定位、夹紧限位、摘片分离、分类收集。首先光纤传感器20感应到加工物品大片材料后传动电机制动停止，夹紧气缸23带动上推板29向上运动与压板28将加工物品大片材料夹紧，2根压板28之间的位置可以调整，要大于单片产品的尺寸，从而防止压板28压在加工物品上的成品区域。垂直气缸22带动两组真空吸盘下降，最终第一组真空吸盘24的吸盘头与单片成品12接触，第二组真空吸盘25的吸盘头与按键孔内废料13接触，要确保每个真空吸盘的缓冲弹簧起到缓冲作用，也就是真空吸盘都要被压缩一段距离。电磁阀动作两组真空吸盘通过真空将单片成品12和按键孔内废料13吸住，垂直气缸22带动两组真空吸盘向上移动，第一组真空吸盘24吸住单片成品12克服产品周围胶的粘性与外废料框分离，同时因为第二组真空吸盘25的高度比第一组真空吸盘24低，第二组真空吸盘25要比第一组真空吸盘24稍后升起，所以第一组真空吸盘24吸住单片成品12也要克服按键孔内废料13四周胶的粘性与之分离，最终两组真空吸盘吸住各自的标的物随垂直气缸22升起。水平气缸21带动两组真空吸盘向收集区方向运行，利用时间差先后释放第二组真空吸盘25和第一组真空吸盘24的真空，就可以实现按键孔内废料13落在废料收集容器26内和单片成品12落在成品收集容器27内，水平气缸21回归原位继续下一轮动作。本实用新型利用两组真空吸盘抓取产品和内废料，气缸带动真空吸盘上升过程中克服已冲切胶的粘性实现产品与外废料和内废料的分离。提高工作效率，降低人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动摘片排废料的机构，包括传动电机，所述的传动电机连接有传动辊，其特征在于：所述的传动辊之间设有上推板，所述的上推板连接有夹紧气缸，上推板上方设有压板；所述的压板上方设有水平气缸，水平气缸一侧连接有垂直气缸；所述的垂直气缸连接有支撑板，支撑板上至少竖直设有1套真空吸盘，1套真空吸盘包括第一组真空吸盘、第二组真空吸盘；所述的第二组真空吸盘的下端低于所述的第一组真空吸盘下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动摘片排废料的机构，其特征在于：所述的上推板一侧设有光纤传感器，光纤传感器的头部朝向所述的上推板与压板之间的加工物品，光纤传感器采用KFRS253A型号的KNG光纤线。

3.根据权利要求2所述的一种自动摘片排废料的机构，其特征在于：所述的加工物品包括单片成品、废料边框、成品按键孔内废料。

4.根据权利要求1所述的一种自动摘片排废料的机构，其特征在于：所述的压板数量为2个；2个压板设置在所述的上推板上方两侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动摘片排废料的机构，其特征在于：所述的2个压板下端位于同一高度，2个压板与所述的上推板之间设有进料间隙。

6.根据权利要求1所述的一种自动摘片排废料的机构，其特征在于：所述的压板一侧设有废料收集容器，所述的废料收集容器一侧设有成品收集容器。

7.根据权利要求6所述的一种自动摘片排废料的机构，其特征在于：所述的废料收集容器和成品收集容器设置在同一高度。