CN112456141A - 一种吸盘夹具可调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸盘夹具可调节装置，包括：固定板，用于与搬运驱动机构固定连接；连接板，与固定板固定连接；第一磁性架，可在连接板上沿第一方向调整位置；第二磁性架，可在第一磁性架上沿第一方向和第二方向调整位置；若干废料吸附头，废料吸附头包括固定有磁体的固定座和第一真空吸盘；调节板，可在固定板上沿第一方向调整位置；以及产品吸附排，包括内置气路的安装板和若干第二真空吸盘，气路设有气流接口，各第二真空吸盘均与气路连通，各第二真空吸盘的位置与产品的位置相对应。本发明的吸盘夹具可调节装置，其能够方便地调节吸盘夹具的位置，使其与产品、废料的位置相对应，以将产品和废料吸气搬运开，为下道工序做准备。
Description
技术领域
本发明属于FPC生产技术领域，具体涉及一种吸盘夹具可调节装置。
背景技术
FPC又称软性线路板、柔性印刷线路板，简称软板，软是FPC最大的特点。它具有可自由弯曲、卷绕、折叠、散热性能好，可缩小产品体积，广泛应用于手机、数码相机、航天航空、医疗、数码相机等领域。在FPC的制造工序中，印刷，贴装，回流，AOI,点胶，UV固化，贴胶，压合，外形冲裁，摆盘，电测等工艺流程。外形冲裁工艺通过产品模具高压冲制，让零件、辅料成型。而成型完成后需要通过吸盘夹具将模具底座上已冲制好的产品和废料吸起为下道工序做处理。
在传统的冲裁机吸盘夹具中，产品所用吸盘夹具安装方式单一不可调节。这一方法的主要缺点是：要根据产品尺寸特制，不能根据产品外形尺寸做到调节，由于FPC产品型号外形冲裁种类众多，在将要生产不同型号时、针对该型号吸盘夹具要进行重新定做，增加了夹具制作的生产成本，造成了不必要的浪费。
因此，需要一种新的技术以解决现有技术中吸盘夹具不可调节的问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种吸盘夹具可调节装置，其能够方便地调节吸盘夹具的位置，使其与产品、废料的位置相对应，以将产品和废料吸气搬运开，为下道工序做准备。
本发明采用了以下技术方案：
一种吸盘夹具可调节装置，包括：
固定板，用于与搬运驱动机构固定连接；
连接板，与所述固定板固定连接；
第一磁性架，与所述连接板连接并可在所述连接板上沿第一方向调整位置；
第二磁性架，与所述第一磁性架连接并可在所述第一磁性架上沿所述第一方向和第二方向调整位置，所述第一方向和所述第二方向相垂直；
若干废料吸附头，每一所述废料吸附头包括固定有磁体的固定座、固定在所述固定座下端的第一真空吸盘，所述固定座通过所述磁体与所述第一磁性架或所述第二磁性架吸附固定；
调节板，与所述固定板连接并可在所述固定板上沿第一方向调整位置；以及
产品吸附排，与所述调节板连接，包括内置气路的安装板和若干安装在所述安装板上的第二真空吸盘，所述气路设有气流接口，各所述第二真空吸盘均与所述气路连通，各所述第二真空吸盘的位置与产品的位置相对应。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述连接板具有沿第一方向延伸设置的第一开槽，所述第一磁性架通过第一螺栓件与所述第一开槽连接。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一磁性架具有沿第二方向延伸设置的第二开槽，所述第二磁性架具有沿第一方向延伸的第三开槽，第二螺栓件穿过所述第二开槽、第三开槽将所述第二磁性架与所述第一磁性架连接。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述固定板具有沿第一方向延伸设置的第四开槽，所述调节板通过第三螺栓件与所述第四开槽连接并调整位置。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一磁性架设有两个并分别位于所述连接板的两端。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述第二磁性架设有两个，每一所述第二磁性架均与两所述第一磁性架连接。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述第一磁吸架/所述第二磁吸架由磁性材料制成。
作为本发明技术方案的进一步改进，还包括与所述固定板连接的汇流排，所述汇流排内置气流通道，所述气流通道与正压设备、负压设备连接并可择一连通，所述气流通道还与所述第一真空吸盘、所述气流接口连通。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述气流通道与所述正压设备、负压设备之间设有控制连通的阀门。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的吸盘夹具可调节装置中，产品吸附排上的第二真空吸盘的位置与产品的位置相对应，可通过沿第一方向调整产品吸附排整体的位置，使第二真空吸盘与产品的中间对应，使其能够对应吸附起产品；废料吸附头可以通过磁体吸附在第一磁性架或第二磁性架上，而第一磁性架和第二磁性架能够分别沿第一方向、第二方向调整位置，即可以将第一磁性架、第二磁性架调整到合适的位置上，再通过废料吸附头的吸附来调整精确的位置，以保证废料吸附头能够对应冲裁后的废料的位置，以将废料吸附起来。即废料吸附头能够方便的进行调整，适应不同的形状的产品，降低吸盘夹具的制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：
图1是本发明的吸盘夹具可调节装置的整体结构示意图；
图2是本发明的吸盘夹具可调节装置的侧视图；
图3是本发明的吸盘夹具可调节装置的俯视图；
图4是本发明的废料吸附头的结构示意图；
图5是本发明的安装板的结构示意图。
附图标记：
1-固定板；11-第四开槽；
2-连接板；21-第一开槽；
3-第一磁性架；31-第二开槽；
4-第二磁性架；41-第三开槽；
5-废料吸附头；51-固定座；52-第一真空吸盘；53-磁体；
6-调节板；
7-产品吸附排；71-安装板；711-上盖；712-下盖；713-沟槽；714-吸盘接口；715-气流接口；72-第二真空吸盘；
8-汇流排；
9-产品；10-废料。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
参照图1至图5，一种吸盘夹具可调节装置，包括固定板1、连接板2、第一磁性架3、第二磁性架4、若干废料吸附头5、调节板6以及产品吸附排7。
其中，固定板1用于与搬运驱动机构固定连接，搬运驱动机构具体可以升降气缸，该升降气缸安装在伺服电机上，伺服电机的运动路径经过冲裁模具的上方、废料10下料区和产品9下料去，通过搬运驱动机构带动整个装置进行上下升降进行吸附动作和进行搬运动作。
连接板2与所述固定板1固定连接，第一磁性架3与所述连接板2连接并可在所述连接板2上沿第一方向调整位置。即第一磁性架3通过连接板2与固定板1连接，可随固定板1一起移动。具体地，所述连接板2具有沿第一方向延伸设置的第一开槽21，所述第一磁性架3通过第一螺栓件与所述第一开槽21连接，调松第一螺栓件即可将第一螺栓、第一磁性架3一起沿第一方向移动以调整第一磁性架3在第一方向上的位置，确定好位置后，拧紧第一螺栓件即可锁定，避免第一磁性架3偏移。第一方向具体可以是横向，例如X轴的方向。
第二磁性架4与所述第一磁性架3连接并可在所述第一磁性架3上沿所述第一方向和第二方向调整位置，所述第一方向和所述第二方向相垂直。第一方向为X轴的方向时第二方向为Y轴方向，即第二磁性架4能够在水平面上进行位置的调整。具体地，所述第一磁性架3具有沿第二方向延伸设置的第二开槽31，所述第二磁性架4具有沿第一方向延伸的第三开槽41，第二螺栓件穿过所述第二开槽31、第三开槽41将所述第二磁性架4与所述第一磁性架3连接。即第二磁性架4与第一磁性架3类似，可通过第二螺栓件调松后来调整位置，确定好位置后在拧紧避免偏移。
每一所述废料吸附头5包括固定有磁体53的固定座51、固定在所述固定座51下端的第一真空吸盘52，所述固定座51通过所述磁体53与所述第一磁性架3或所述第二磁性架4吸附固定。废料吸附头5可以进行吸附固定，当更换产品9后，需要调整废料吸附头5的位置，则可以先调整第一磁性架3、第二磁性架4到大致的位置，再将废料吸附头5吸住第一磁性架3或第二磁性架4并对准废料10的位置进行调整，这种调整方式更加方便，减少拆卸，仅需要拧松和锁紧第二螺栓件以及移动废料吸附头5的位置，调节方便可以适应不同形状的产品9。
调节板6与所述固定板1连接并可在所述固定板1上沿第一方向调整位置；产品吸附排7与所述调节板6连接，产品吸附排7包括内置气路的安装板71和若干安装在所述安装板71上的第二真空吸盘72，所述气路设有气流接口，各所述第二真空吸盘72均与所述气路连通，各所述第二真空吸盘72的位置与产品9的位置相对应。产品吸附排7与调节板6连接后，可以调整产品吸附排7的位置，使其与冲裁出的产品9位置相对，各个第二真空吸盘72通过安装板71与气流接口连接，气流接口与正压设备、负压设备连接，减少气管的布置，节约空间。与第一磁性架3类似，所述固定板1具有沿第一方向延伸设置的第四开槽11，所述调节板6通过第三螺栓件与所述第四开槽11连接并调整位置，即调松第三螺栓件后可调整调节板6在固定板1上的位置，确定好位置后再锁紧第三螺栓件。
基于上述的结构，可通过沿第一方向调整产品吸附排7整体的位置，使第二真空吸盘72与产品9的中间对应，使其能够对应吸附起产品9；废料吸附头5可以通过磁体53吸附在第一磁性架3或第二磁性架4上，而第一磁性架3和第二磁性架4能够分别沿第一方向、第二方向调整位置，即可以将第一磁性架3、第二磁性架4调整到合适的位置上，再通过废料吸附头5的吸附来调整精确的位置，以保证废料吸附头5能够对应冲裁后的废料10的位置，以将废料10吸附起来。即废料吸附头5能够方便的进行调整，适应不同的形状的产品9，降低吸盘夹具的制造成本。
在具体的实施中，连接板2设有两个，分别固定在固定板1的两端，两个连接板2的第一开槽21一起限定第一磁性架3的位置，保证其沿第一方向调整的稳定性和准确性。所述第一磁性架3设有两个并分别位于所述连接板2的两端，同样起到保证第二磁性架4移动时的稳定性和准确性，还能够增加废料吸附头5的安装范围，以适应生产更多形状的产品9。所述第二磁性架4设有两个，每一所述第二磁性架4均与两所述第一磁性架3连接，以增加废料吸附头5的安装范围，以适应生产更多形状的产品9。
具体地，所述第一磁吸架/所述第二磁吸架由磁性材料制成，磁性材料是指能够被磁铁吸附的材料，具体可以是铁，因此其能够被废料吸附头5内的磁体53吸附固定，该磁体53为强磁体53。
优选地，吸盘夹具可调节装置还包括与所述固定板1连接的汇流排8，所述汇流排8内置气流通道，所述气流通道与正压设备、负压设备连接并可择一连通，所述气流通道还与所述第一真空吸盘52、所述气流接口连通。通过汇流排8将第一真空吸盘52、安装板71与正压设备、负压设备连接减少气管的使用，更加简洁，同时能够做到一起吸附或一起吹气释放。所述气流通道与所述正压设备、负压设备之间设有控制连通的阀门，该阀门具体可以是电磁阀，两个阀门一个开一个关，以在冲裁模具上进行吸附，下料时进行吹气释放。
其中，产品吸附排7的安装板71包括相互对合的上盖711和下盖712，下盖712的上端面设有沟槽713，沟槽713内设有若干吸盘接口714，各第二真空吸盘72与吸盘接口714密封连接，上盖711与下盖712对合固定后沟槽713形成了气路，上述的气流接口715设置在上盖711上，与沟槽713连通。当气流接口715连接正压设备、负压设备设备并通过阀门控制连通后，即可同时控制各个第二真空吸盘72的吸附和释放动作。
本发明所述的吸盘夹具可调节装置的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种吸盘夹具可调节装置，其特征在于，包括：
固定板，用于与搬运驱动机构固定连接；
连接板，与所述固定板固定连接；
第一磁性架，与所述连接板连接并可在所述连接板上沿第一方向调整位置；
第二磁性架，与所述第一磁性架连接并可在所述第一磁性架上沿所述第一方向和第二方向调整位置，所述第一方向和所述第二方向相垂直；
若干废料吸附头，每一所述废料吸附头包括固定有磁体的固定座、固定在所述固定座下端的第一真空吸盘，所述固定座通过所述磁体与所述第一磁性架或所述第二磁性架吸附固定；
调节板，与所述固定板连接并可在所述固定板上沿第一方向调整位置；以及
产品吸附排，与所述调节板连接，包括内置气路的安装板和若干安装在所述安装板上的第二真空吸盘，所述气路设有气流接口，各所述第二真空吸盘均与所述气路连通，各所述第二真空吸盘的位置与产品的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述连接板具有沿第一方向延伸设置的第一开槽，所述第一磁性架通过第一螺栓件与所述第一开槽连接。
3.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述第一磁性架具有沿第二方向延伸设置的第二开槽，所述第二磁性架具有沿第一方向延伸的第三开槽，第二螺栓件穿过所述第二开槽、第三开槽将所述第二磁性架与所述第一磁性架连接。
4.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述固定板具有沿第一方向延伸设置的第四开槽，所述调节板通过第三螺栓件与所述第四开槽连接并调整位置。
5.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述第一磁性架设有两个并分别位于所述连接板的两端。
6.根据权利要求5所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述第二磁性架设有两个，每一所述第二磁性架均与两所述第一磁性架连接。
7.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述第一磁吸架/所述第二磁吸架由磁性材料制成。
8.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：还包括与所述固定板连接的汇流排，所述汇流排内置气流通道，所述气流通道与正压设备、负压设备连接并可择一连通，所述气流通道还与所述第一真空吸盘、所述气流接口连通。
9.根据权利要求2所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述气流通道与所述正压设备、负压设备之间设有控制连通的阀门。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210309 |