CN218836660U - 一种tv自动装配的移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TV自动装配的移栽装置，包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构可带动所述抓取机构在X轴以及Y轴方向移动；所述抓取机构包括固定架、第一抓取组件以及第二抓取组件，固定架与驱动机构固定连接，所述第一抓取组件包括第一连接架，第一连接架上设置有多个第一吸盘，多个第一吸盘在Y轴方向分布；所述第二抓取组件包括第二连接架，所述第二连接架上设置有多个第二吸盘，多个所述第二吸盘沿Y轴分布，所述固定架上设置有连接杆，所述第一连接架和所述第二连接架均通过调节件与所述连接杆滑动配合，进而可以调节所述第一连接架和所述第二连接架的间距，以调节所述第一吸盘和所述第二吸盘的间距，进而对不同的TV设备进行抓取。

Description

一种TV自动装配的移栽装置

技术领域

本实用新型涉及TV装配设备领域，尤其涉及一种TV自动装配的移栽装置。

背景技术

TV设备可以是电视机、显示屏等常见的放映设备，TV设备在加工过程中，需要通过总装产品线件组装，然后才能形成成品，在通过装配线进行组装时，为了能够提升装配效率往往会通过移栽设备对TV设备进行移动传输，调整其相关位置。但是现有移栽装置的抓取装置一般只能抓取一种尺寸的TV设备，无法根据TV设备的大小进行调节。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种TV自动装配的移栽装置，能够根据TV设备的尺寸进行调整抓取范围。

本实用新型公开了一种TV自动装配的移栽装置，包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构可带动所述抓取机构在X轴以及Y轴方向移动；

所述抓取机构包括固定架、第一抓取组件以及第二抓取组件，所述固定架与所述驱动机构固定连接，所述第一抓取组件包括第一连接架，所述第一连接架上设置有多个第一吸盘，多个所述第一吸盘在Y轴方向分布；所述第二抓取组件包括第二连接架，所述第二连接架上设置有多个第二吸盘，多个所述第二吸盘沿Y轴分布，所述固定架上设置有连接杆，所述第一连接架和所述第二连接架均通过调节件与所述连接杆滑动配合，或者通过所述调节件与所述连接杆锁止；所述第一连接架和所述第二连接架平行分布。

进一步的，所述第一吸盘通过第一连接件与所述第一连接架连接，所述第一连接架上设置有第一安装槽，螺丝穿过所述第一连接件与所述第一安装槽锁止，所述第一连接件沿所述第一安装槽滑动在Y轴方向调节所述第一吸盘的位置。

进一步的，所述第二吸盘通过第二连接件与所述第二连接架连接，所述第二连接架上设置有第二安装槽，螺丝穿过所述第二连接件与所述第二安装槽锁止，所述第二连接件沿所述第二安装槽滑动调整所述第二吸盘在Y轴方向上的位置。

进一步的，所述第一连接件和所述第二连接件上均设置有气孔，所述第一吸盘和所述第二吸盘通过所述气孔连通负压发生装置。

进一步的，所述调节件包括滑块和锁止件，所述第一连接架和所述第二连接架分别通过所述滑块与所述连接杆滑动配合，所述锁止件与所述滑块固定连接，并且所述锁止件可与所述连接杆锁止配合。

进一步的，所述锁止件包括连接部，所述连接部的一端与所述滑块固定连接，另一端设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂夹持所述连接杆，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过快拆螺丝调节之间的间距。

进一步的，所述连接杆的数量有两个，所述第一连接架和所述第二连接架分别通过连接调节件与两个所述连接杆配合。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件通过第一支架对所述第二驱动件在X轴方向进行驱动，所述固定架与所述第一支架在Z方向滑动连接，所述第二驱动件可对所述固定架在Z轴方向驱动。

进一步的，所述固定架上设置有横杆，所述横杆通过滑动板与所述第一支架在Z轴方向滑动连接，并且所述滑动板与所述横杆之间配合有支撑件。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述第一连接架和所述第二连接架分别与所述连接杆滑动连接，进而可以调节所述第一连接架和所述第二连接架的间距，以调节所述第一吸盘和所述第二吸盘的间距，进而对不同的TV设备进行抓取。

附图说明

图1为移栽装置的结构示意图；

图2为抓取机构的主视图；

图3为抓取机构的俯视图；

图4为调节件的结构示意图；

图5为锁止件和快拆螺丝的结构示意图；

图6为移栽装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种TV自动装配的移栽装置100，可根据TV设备的大小进行调节，用于抓取不同大小的TV设备。

所述移栽装置100包括驱动机构10和抓取机构20，所述抓取机构20用于抓取TV设备，所述驱动机构10用于在X轴方向以及Y轴方向对所述抓取机构20进行驱动，进而通过所述抓取机构20对TV设备进行移动。

所述抓取机构20包括第一抓取组件21、第二抓取组件22以及固定架23，所述第一抓取组件21和所述第二抓取组件22分别连接于所述固定架23，所述固定架23与所述驱动机构10连接。

如图2和图3所示，所述第一抓取组件21包括第一连接架211，所述第一连接架211与所述固定架23连接，所述第一连接架211上设置有多个第一吸盘212，多个所述第一吸盘212在Y轴方向分布。所述第二抓取组件22包括第二连接架221，所述第二连接架221与所述固定架23连接，并且与所述第一连接架211平行设置，所述第二连接架221上设置有多个第二吸盘222，多个所述第二吸盘222沿Y轴分布。在本申请中，所述第一抓取组件21和所述第二抓取组件22分别连通负压发生装置，所述抓取机构20通过所述第一吸盘212和所述第二吸盘222吸取TV设备。

进一步的，所述固定架23上设置有连接杆24，所述连接杆24分别与所述第一连接架211和所述第二连接架221垂直分布，所述第一连接架211和所述第二连接架221均通过调节件25与所述连接杆24滑动配合，或者通过所述调节件25与所述连接杆24锁止。当所述第一连接架211和/或所述第二连接架221沿所述连接杆24滑动时，可调节所述第一连接架211和所述第二连接架221的间距，进而调节所述第一吸盘212和所述第二吸盘222的间距，实现对不同的所述TV设备进行抓取。

所述第一吸盘212通过第一连接件213与所述第一连接架211连接，所述第一连接架211上设置有第一安装槽，螺丝穿过所述第一连接件213与所述第一安装槽锁止，所述第一连接件213沿所述第一安装槽滑动在Y轴方向调节所述第一吸盘212的位置。进一步的，通过在Y轴方向调节所述第一连接件213相对所述第一连接架211的位置，进而实现对相邻两个所述第一吸盘212的间距的调节。

进一步的，所述第二吸盘222通过第二连接件223与所述第二连接架221连接，所述第二连接架221上设置有第二安装槽，螺丝穿过所述第二连接件223与所述第二安装槽锁止，所述第二连接件223沿所述第二安装槽滑动调整所述第二吸盘222在Y轴方向上的位置。具体的，通过所述第二连接件223在所述第二连接架221上沿Y轴方向进行调节，进而对相邻两个所述第二吸盘222的位置进行调节。

在本申请中，所述第一连接件213和所述第二连接件223的结构相同。

在本申请中，所述第一连接件213和所述第二连接件223上均设置有气孔，所述第一吸盘212和所述第二吸盘222通过所述气孔连通负压发生装置。

如图4和图5所示，进一步的，所述调节件25包括滑块251和锁止件252，所述第一连接架211和所述第二连接架221分别通过所述滑块251与所述连接杆24滑动配合，所述锁止件252与所述滑块251固定连接，并且所述锁止件252可与所述连接杆24锁止配合。所述第一连接架211和所述第二连接架221均与相应的所述滑块251固定连接，并且可通过所述滑块251沿所述连接杆24在X轴方向滑动。

进一步的，所述锁止件252包括连接部2521，所述连接部2521的一端与所述滑块251固定连接，另一端设置有第一夹臂254和第二夹臂255，所述第一夹臂254和所述第二夹臂255夹持所述连接杆24，所述第一夹臂254和所述第二夹臂255通过快拆螺丝253调节之间的间距。当所述滑块2512沿所述连接杆4移动至预设位置时，通过所述快拆螺丝253对所述第一夹臂254和所述第二夹臂255施加外力，使得所述第一夹臂254和所述第二夹臂255的间距变小，然后对所述连接杆24进行夹紧，进而实现所述滑块251与所述连接杆24的锁止。

进一步的，所述连接杆24的数量有两个，所述第一连接架211和所述第二连接架221分别通过连接调节件25与两个所述连接杆24配合。

如图1所示，所述驱动机构10包括第一驱动件11和第二驱动件12，所述第一驱动件11通过第一支架13对所述第二驱动件12在X轴方向进行驱动，所述固定架23与所述第一支架13在Z方向滑动连接，所述第二驱动件12可对所述固定架23在Z轴方向驱动。在本申请中，所述第一驱动件11为滑台，所述第二驱动件12为气缸。

所述固定架23上设置有横杆26，所述横杆26通过滑动板14与所述第一支架13在Z轴方向滑动连接，并且所述滑动板14与所述横杆26之间配合有支撑件261，所述支撑件261所述横杆26进行支撑，防止所述横杆26在受力较大的情况下发生弯折。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构可带动所述抓取机构在X轴以及Y轴方向移动；

所述抓取机构包括固定架、第一抓取组件以及第二抓取组件，所述固定架与所述驱动机构固定连接，所述第一抓取组件包括第一连接架，所述第一连接架上设置有多个第一吸盘，多个所述第一吸盘在Y轴方向分布；所述第二抓取组件包括第二连接架，所述第二连接架上设置有多个第二吸盘，多个所述第二吸盘沿Y轴分布，所述固定架上设置有连接杆，所述第一连接架和所述第二连接架均通过调节件与所述连接杆滑动配合，或者通过所述调节件与所述连接杆锁止；所述第一连接架和所述第二连接架平行分布。

2.如权利要求1所述的一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，所述第一吸盘通过第一连接件与所述第一连接架连接，所述第一连接架上设置有第一安装槽，螺丝穿过所述第一连接件与所述第一安装槽锁止，所述第一连接件沿所述第一安装槽滑动在Y轴方向调节所述第一吸盘的位置。

3.如权利要求2所述的一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，所述第二吸盘通过第二连接件与所述第二连接架连接，所述第二连接架上设置有第二安装槽，螺丝穿过所述第二连接件与所述第二安装槽锁止，所述第二连接件沿所述第二安装槽滑动调整所述第二吸盘在Y轴方向上的位置。

4.如权利要求3所述的一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件上均设置有气孔，所述第一吸盘和所述第二吸盘通过所述气孔连通负压发生装置。

5.如权利要求4所述的一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，所述调节件包括滑块和锁止件，所述第一连接架和所述第二连接架分别通过所述滑块与所述连接杆滑动配合，所述锁止件与所述滑块固定连接，并且所述锁止件可与所述连接杆锁止配合。

6.如权利要求5所述的一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，所述锁止件包括连接部，所述连接部的一端与所述滑块固定连接，另一端设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂夹持所述连接杆，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过快拆螺丝调节之间的间距。

7.如权利要求6所述的一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，所述连接杆的数量有两个，所述第一连接架和所述第二连接架分别通过连接调节件与两个所述连接杆配合。

8.如权利要求7所述的一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件通过第一支架对所述第二驱动件在X轴方向进行驱动，所述固定架与所述第一支架在Z方向滑动连接，所述第二驱动件可对所述固定架在Z轴方向驱动。

9.如权利要求8所述的一种TV自动装配的移栽装置，其特征在于，所述固定架上设置有横杆，所述横杆通过滑动板与所述第一支架在Z轴方向滑动连接，并且所述滑动板与所述横杆之间配合有支撑件。

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