CN212739800U - 一种快速变换吸头位置的取放臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料取放设备领域，尤其涉及一种快速变换吸头位置的取放臂，其包括支架、磁性吸附板、定位板和多个吸头，每个吸头的顶部均设置有磁吸块；磁性吸附板安装在支架，定位板安装在磁性吸附板的底面，定位板设置有多个定位孔，定位孔的形状和大小与磁吸块匹配，吸头上的磁吸块穿过定位孔后吸附在磁性吸附板。

Description

一种快速变换吸头位置的取放臂

技术领域

本实用新型涉及物料取放设备领域，尤其涉及一种快速变换吸头位置的取放臂。

背景技术

在柔性电路板生产的过程中，经常需要对柔性电路板进行取放，现有技术一般使用吸头进行取放的作业，而结合柔性电路板复杂的形状，一般都采用多个吸头组成取放臂，通过对多个吸头的位置进行排布以配合柔性电路板的形状。

但是，现有的取放臂上的吸头的位置都是固定的，当生产不同的柔性电路板时，需要对应更换不同的取放臂，这使得企业需要制造较多的取放臂，拆装取放臂所花时间较长，且设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速变换吸头位置的取放臂，旨在解决现有技术中拆装取放臂所花时间较长，且设备成本较高的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种快速变换吸头位置的取放臂，其包括支架、磁性吸附板、定位板和多个吸头，每个所述吸头的顶部均设置有磁吸块；所述磁性吸附板安装在所述支架，所述定位板安装在所述磁性吸附板的底面，所述定位板设置有多个定位孔，所述定位孔的形状和大小与所述磁吸块匹配，所述吸头上的磁吸块穿过所述定位孔后吸附在所述磁性吸附板。

进一步地，所述磁性吸附板设置有多个通孔。

进一步地，所述通孔的直径小于所述磁吸块。

进一步地，所述定位板与所述磁性吸附板可拆卸连接。

进一步地，所述磁性吸附板设置有腰型孔，设置螺钉穿过所述腰型孔后与所述定位板可拆卸连接。

进一步地，所述磁性吸附板的上方架设有集气管，所述集气管内部设置有气腔，所述集气管还包括连通所述气腔的一个第一气孔和多个第二气孔，所述第二气孔连接有气管连接嘴。

进一步地，所述支架包括固定板、升降架和设置在所述固定板与升降架之间的升降机构，所述磁性吸附板安装在所述升降架。

进一步地，所述升降架包括与所述升降机构连接的升降板和设置在所述升降板的两侧的L型连接块，所述磁性吸附板连接在所述L型连接块的底面。

本实用新型所提供的一种快速变换吸头位置的取放臂，由于吸头是通过磁吸块安装在磁性吸附板，因此吸头可以进行快速的拆卸和安装，在定位板上设置了多个定位孔，吸头安装时使磁吸块穿过合适的定位孔，在磁吸块成功吸附在磁性吸附板后，定位孔对磁吸块进行定位，避免吸头再发生移动，通过上述的操作，即可对取放臂的吸头的位置进行更换；相比于现有技术，该种快速变换吸头位置的取放臂能够在短时间内完成吸头的重新排布的工作，节省时间，且只需要一套这样的取放臂即可满足多种生产需求，降低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的快速变换吸头位置的取放臂的立体结构示意图；

图2是本实用新型的快速变换吸头位置的取放臂的分解结构示意图；

图3是磁性吸附板的立体结构示意图；

图4是定位板的立体结构示意图；

图5是吸头的立体结构示意图；

图6是集气管的立体结构示意图。

【附图标记说明】

1-支架、11-固定板、12-升降架、121-升降板、122-L型连接块、13-升降机构；

2-磁性吸附板、21-通孔、22-腰型孔、23-螺钉；

3-定位板、31-定位孔；

4-吸头、41-磁吸块；

5-集气管、51-第一气孔、52-第二气孔、53-气管连接嘴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种快速变换吸头位置的取放臂，如图1至图6所示，其包括支架1、磁性吸附板2、定位板3和多个吸头4，每个吸头4的顶部均设置有磁吸块41；磁性吸附板2安装在支架1，定位板3安装在磁性吸附板2的底面，定位板3设置有多个定位孔31，定位孔31的形状和大小与磁吸块41匹配，吸头4上的磁吸块41穿过定位孔31后吸附在磁性吸附板2。

本实用新型中所称的磁吸块41，可以是钕铁硼磁铁、钐钴磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁等。本实用新型中所称的磁性吸附板2，可以是含有铁，钴，镍的合金所制成的板材。

基于上述的结构，由于吸头4是通过磁吸块41安装在磁性吸附板2，因此吸头4可以进行快速的拆卸和安装，在定位板3上设置了多个定位孔31，吸头4安装时使磁吸块41穿过合适的定位孔31，在磁吸块41成功吸附在磁性吸附板2后，定位孔31对磁吸块41进行定位，避免吸头4再发生移动，通过上述的操作，即可对取放臂的吸头4的位置进行更换。

在本实施例中，磁性吸附板2设置有多个通孔21。基于这样的设置，后续在组装时，与吸头4连接的气管可以穿过通孔21，通过设置这些通孔21，可以对气管进行整理和导向，避免气管混乱或向四周散开。进一步地，通孔21的直径小于磁吸块41。设置通孔21小于磁吸块41，能够避免磁吸块41吸空或陷入通孔21内。

在本实施例中，定位板3与磁性吸附板2可拆卸连接。基于这样的设置，可以在必要时更换整块定位板3，更换具有不同的定位孔31排列方式的定位板3。进一步地，磁性吸附板2设置有腰型孔22，设置螺钉23穿过腰型孔22后与定位板3可拆卸连接。基于上述的设置，拧松螺钉23后，可移动定位板3，移动到合适的位置后，再拧紧螺钉23进行固定。通过上述的设置，使吸头4有更多的定位位置和排布方式。

在本实施例中，磁性吸附板2的上方架设有集气管5，集气管5内部设置有气腔，集气管5还包括连通气腔的一个第一气孔51和多个第二气孔52，第二气孔52连接有气管连接嘴53。第一气孔51用于连接外部的气源。基于这样的设置，集气管5位于磁性吸附板2的上方，连接吸头4与气管连接嘴53之间的气管穿过通孔21，且可以整齐地排列，避免气管混乱或向四周散开；只设置一个第一气孔51，多个第二气孔52与第一气孔51通过气腔连通，可以实现同时控制多个吸头4。

在本实施例中，支架1包括固定板11、升降架12和设置在固定板11与升降架12之间的升降机构13，磁性吸附板2安装在升降架12。进一步地，升降架12包括与升降机构13连接的升降板121和设置在升降板121的两侧的L型连接块122，磁性吸附板2连接在L型连接块122的底面。通过上述的设置，可以使得吸头4能够升降。另外，支架1的形状及支架1与磁性吸附板2之间的连接关系使得该种吸头4快速变换位置的取放臂结构简单，且方便制造。

综上，该种快速变换吸头位置的取放臂能够在短时间内完成吸头的重新排布的工作，节省时间，且只需要一套这样的取放臂即可满足多种生产需求，设备成本低。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种快速变换吸头位置的取放臂，其特征在于：包括支架(1)、磁性吸附板(2)、定位板(3)和多个吸头(4)，每个所述吸头(4)的顶部均设置有磁吸块(41)；

所述磁性吸附板(2)安装在所述支架(1)，所述定位板(3)安装在所述磁性吸附板(2)的底面，所述定位板(3)设置有多个定位孔(31)，所述定位孔(31)的形状和大小与所述磁吸块(41)匹配，所述吸头(4)上的磁吸块(41)穿过所述定位孔(31)后吸附在所述磁性吸附板(2)。

2.根据权利要求1所述的快速变换吸头位置的取放臂，其特征在：所述磁性吸附板(2)设置有多个通孔(21)。

3.根据权利要求2所述的快速变换吸头位置的取放臂，其特征在：所述通孔(21)的直径小于所述磁吸块(41)。

4.根据权利要求1所述的快速变换吸头位置的取放臂，其特征在：所述定位板(3)与所述磁性吸附板(2)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的快速变换吸头位置的取放臂，其特征在：所述磁性吸附板(2)设置有腰型孔(22)，设置螺钉(23)穿过所述腰型孔(22)后与所述定位板(3)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的快速变换吸头位置的取放臂，其特征在：所述磁性吸附板(2)的上方架设有集气管(5)，所述集气管(5)内部设置有气腔，所述集气管(5)还包括连通所述气腔的一个第一气孔(51)和多个第二气孔(52)，所述第二气孔(52)连接有气管连接嘴(53)。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的快速变换吸头位置的取放臂，其特征在：所述支架(1)包括固定板(11)、升降架(12)和设置在所述固定板(11)与升降架(12)之间的升降机构(13)，所述磁性吸附板(2)安装在所述升降架(12)。

8.根据权利要求7所述的快速变换吸头位置的取放臂，其特征在：所述升降架(12)包括与所述升降机构(13)连接的升降板(121)和设置在所述升降板(121)的两侧的L型连接块(122)，所述磁性吸附板(2)连接在所述L型连接块(122)的底面。

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