CN215508702U - 一种端拾器和冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种端拾器和冲压生产线，所述端拾器包括基体和设置于所述基体两端的支杆，两所述支杆均设置有永磁吸盘，所述永磁吸盘能够吸附冲压件，使所述冲压件与所述端拾器相固定。采用如上结构，端拾器通过永磁吸盘吸附冲压件，永磁吸盘对冲压件表面的平整度要求较低，且吸附力度较大，能够有效防止冲压件掉件；本端拾器仅需将现有端拾器基体两侧的结构改为与其连接的永磁吸盘，改造成本和难度较小，整体成本较低。

Description

一种端拾器和冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种端拾器和冲压生产线。

背景技术

汽车的左中大梁和右中大梁等冲压件，具有重量较大、结构细长和表面平面较少等特点，对生产所需的设备及生产线要求较高，人工生产操作困难、劳动强度大，故目前各厂家通常采用自动化机器人生产线对冲压件进行生产加工。

现有技术中，自动化机器人生产线通常通过端拾器移动冲压件，端拾器普遍采用气动手指与真空吸盘相配合的方式，而由于冲压件重量较大，且表面的平面较少，端拾器在通过气动手指与真空吸盘移动冲压件时，会有较大概率掉件，只能通过降低冲压件移动速度来避免掉件概率，导致自动化生产效率降低，间接提高生产成本。

对于以上问题，可以通过将气动手指与真空吸盘式端拾器改为电磁吸附式端拾器或多工位机械夹钳式端拾器解决，但电磁吸附式端拾器和多工位机械夹钳式端拾器的结构与现有端拾器的结构具有较大差异，对生产线进行改造成本较高，间接导致生产成本较高。

因此，如何提供一种能够防止冲压件掉件，且成本较低的冲压件移动装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够防止冲压件掉件，且成本较低的冲压件移动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种端拾器，包括基体和设置于所述基体两端的支杆，两所述支杆均设置有永磁吸盘，所述永磁吸盘能够吸附冲压件，使所述冲压件与所述端拾器相固定。

采用如上结构，端拾器通过永磁吸盘吸附冲压件，永磁吸盘对冲压件表面的平整度要求较低，且吸附力度较大，能够有效防止冲压件掉件；本端拾器仅需将现有端拾器基体两侧的结构改为与其连接的永磁吸盘，改造成本和难度较小，整体成本较低。

可选地，两所述支杆均设置有真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附于所述冲压件表面，当所述端拾器移动所述冲压件时，所述真空吸盘能够通过其内部气压大小判断所述冲压件是否存在掉件。

可选地，所述永磁吸盘和所述真空吸盘均通过相互独立的连接杆固定于相对应的所述支杆，所述连接杆和与其相对应的所述永磁吸盘或所述真空吸盘能够整体拆卸或安装于所述支杆。

可选地，各所述连接杆包括若干相连接的杆段，各所述永磁吸盘和所述真空吸盘能够通过调整相对应的各所述杆段的连接结构，调整各自吸附所述冲压件时的吸附位置。

可选地，各所述永磁吸盘和所述真空吸盘相对所述冲压件均匀设置，且吸附面与所述冲压件的间距相等。

可选地，所述永磁吸盘为气动式永磁吸盘，所述端拾器还包括与所述气动式永磁吸盘相连接的进气管道和出气管道，通过控制所述进气管道和所述出气管道，以使所述气动式永磁吸盘吸取或释放所述冲压件。

本实用新型还提供一种冲压生产线，包括上文所描述的端拾器，所述冲压生产线能够通过所述端拾器移动所述冲压件。

可选地，包括机械手臂，所述机械手臂下端设置有所述端拾器，所述机械手臂能够控制所述端拾器移动，以带动所述冲压件移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供端拾器的结构示意图；

图2是图1中端拾器的一端、支杆部分的放大结构示意图；

图3是图1中端拾器吸附有冲压件时的结构示意图；

图4是图3中端拾器的一端、吸附连接处的放大结构示意图。

图1-4中的附图标记说明如下：

1基体、2支杆、3永磁吸盘、4真空吸盘、5冲压件、6连接杆、61杆段。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-4，图1是本实用新型实施例所提供端拾器的结构示意图；

图2是图1中端拾器的一端、支杆部分的放大结构示意图；图3是图1中端拾器吸附有冲压件时的结构示意图；图4是图3中端拾器的一端、吸附连接处的放大结构示意图。

本实用新型实施例提供一种端拾器，包括基体1和设置于基体1两侧的支杆2，两个支杆2均设置有永磁吸盘3，永磁吸盘3能够吸附冲压件5，使冲压件5与端拾器相对固定。

采用如上结构，端拾器能够通过永磁吸盘3吸附冲压件5，永磁吸盘3对冲压件5表面的平整度要求较低，且吸附力度较大，能够适用于表面平整度较低且重量较大的冲压件5，有效降低冲压件5的掉件概率；本实施例所提供的端拾器仅需将现有技术中端拾器基体1两侧的结构改为与其连接的永磁吸盘3，无需改造现有的生产线等，改造的成本和难度较小，整体成本较低。

具体请参考图1，本实施例基体1为刚朵拉，两个支杆2分别设置于刚朵拉的两端，支杆2为圆柱状直杆，且两个支杆2均设置有永磁吸盘3。其中，基体1也可以是除刚朵拉以外的其他结构，支杆2也可设置于除基体1两端以外的其他位置，支杆2也可以是圆柱状直杆以外的其他结构，基体1和支杆2的主要作用是为永磁吸盘3提供安装框架，而根据冲压件5的结构不同，永磁吸盘3也应设置于不同位置，只要基体1和支杆2能够满足永磁吸盘3的安装位置需求，无论二者为何种结构，均应包含在本实用新型的保护范围内。

可以理解，若冲压件5的质量过大，无法通过两个永磁吸盘3吸附，则也可以在基体1上设置三个或更多支杆2，每个支杆2均设置永磁吸盘3以完成冲压件5的吸附，或者，每个支杆2也可设置多个独立的永磁吸盘3，亦或者上述两种方法相结合，以满足冲压件5的吸附所需，本实用新型对此不做限定。

本实施例中两个支杆2均设置有真空吸盘4，真空吸盘4能够吸附于冲压件5的表面，当端拾器移动冲压件5时，真空吸盘4能够通过其内部的气压大小来判断冲压件5是否存在掉件。

请继续参考图1，真空吸盘4与永磁吸盘3相对独立设置，均安装于对应的支杆2，真空吸盘4内部设置有真空发生器，在真空吸盘4吸附于冲压件5时，真空发生器能够检测真空吸盘4内部的气压，若真空吸盘4内部气压为真空或接近真空，则可判断冲压件5未发生掉件；若真空吸盘4内部气压为大气压或接近大气压，则可判断冲压件5存在掉件，真空发生器便会发出警报，通知工作人员。真空吸盘4主要是用于判断是否存在掉件，真空吸盘4可以选择直径较小的吸盘，例如30mm，当然，真空吸盘4实际上也起到了一定的吸附冲压件5的作用，和永磁吸盘3共同吸附冲压件5，但主要是依靠永磁吸盘3的吸力，永磁吸盘3可以选取直径为70mm的吸盘。

本实施例中，每个支杆2设置有一个真空吸盘4，以检测位于相同支杆2的永磁吸盘3是否正常吸附，当然，若支杆2及永磁吸盘3的数量或对应关系改变，则真空吸盘4也需要做出对应改变，其具体设置形式本实用新型不做限定，只要其能够检测相对应的永磁吸盘3是否正常吸附，并且判断冲压件5是否存在掉件即可。

本实施例中永磁吸盘3和真空吸盘4均通过相互独立的连接杆6固定于相对应的支杆2，连接杆6和与其相对应的永磁吸盘3或真空吸盘4能够整体拆卸或安装于支杆2。

如此设置，在各永磁吸盘3和真空吸盘4拆卸或安装于支杆2时，工作人员无需将其单独拆卸或安装，而是将与其连接的连接杆6一同拆卸和安装，这种方式更加方便且节省时间，间接提高了生产效率。另外，在改造原端拾器时，将原端拾器的各吸盘拆卸后，根据原支杆2的尺寸制造对应的连接杆6，并通过连接杆6与永磁吸盘3和真空吸盘4连接，无需考虑永磁吸盘3和真空吸盘4与原支杆2的尺寸适配问题，使改造更为简单方便，降低改造成本。

可以理解，连接杆6的结构与设置形式本实用新型不做限定，只要其能够将对应的永磁吸盘3或真空吸盘4连接于支杆2，且将对应的永磁吸盘3或真空吸盘4固定至吸附所需的位置即可。

本实施例中，连接杆6包括若干相连接的杆段61，各永磁吸盘3和真空吸盘4能够通过调整相对应的各杆段61的连接结构，调整各自吸附冲压件5时的吸附位置。

具体如图2所示，各连接杆6分别包括若干依次连接的杆段61，连接杆6的一端与支杆2相固定，另一端与对应的永磁吸盘3或真空吸盘4相固定，相邻的杆段61之间可以改变角度，并通过改变二者之间的固定位置来改变各方向的延伸长度。本实施例中，杆段61为长度较短的圆柱状直杆，通过该种方式固定永磁吸盘3和真空吸盘4成本较低，进一步减少了本端拾器的成本。

本实施例中，各永磁吸盘3和真空吸盘4相对冲压件5均匀设置，且吸附面与冲压件5的间距相等。由于冲压件5的长度较长，若各永磁吸盘3和真空吸盘4设置的不均匀，则可能导致冲压件5的受力不均，移动时平稳性较低、易掉件，甚至冲压件5会被自身重力拉扯变形，导致冲压件5无法使用。

本实施例中，具体如图3所示，两个永磁吸盘3分别吸附于冲压件5的两端，且吸附面与冲压件5之间的间距相等，两个真空吸盘4则分别设置于两个永磁吸盘3的附近，对其进行掉件检测，冲压件5整体受力较为均匀，掉件概率和损坏概率更低。在实际应用中，根据冲压件5的结构和参数的不同，永磁吸盘3和真空吸盘4的设置位置可自由调整，只要其能够使冲压件5受力均匀地移动即可，本实用新型对此不做限定。

本实施例中，永磁吸盘3具体为气动式永磁吸盘，端拾器还设置有与气动式永磁吸盘相连接的进气管道和出气管道，进气管道进气可推动永磁吸盘3内永磁体接近并吸附冲压件5，气压卸除后，永磁体远离冲压件，解除吸附。因此，工作人员可以通过控制进气管道和出气管道，使气动式永磁吸盘吸取或释放冲压件5。气动式永磁吸盘成本较低，且连接的进气管道和出气管道对设置空间要求较低，不会占用端拾器附近的空余空间，在端拾器附近没有空余空间的情况下也能够安装，适应性、通用性较强。

本实用新型还提供一种冲压生产线，包括上文所描述的端拾器，冲压生产线能够通过端拾器移动冲压件5。

由于端拾器已经具有如上的技术效果，那么包含该端拾器的冲压生产线，也应具有相同的技术效果，故此处不再赘述。

冲压生产线还包括机械手臂，机械手臂下端设置有端拾器，机械手臂能够控制端拾器移动，以带动冲压件5移动。

可以理解，冲压生产线可以通过除机械手臂以外的结构安装端拾器，并通过该结构控制端拾器移动，只要冲压生产线能够通过端拾器移动冲压件即可，本实用新型对此不做限定。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种端拾器，其特征在于：包括基体(1)和设置于所述基体(1)两端的支杆(2)，两所述支杆(2)均设置有永磁吸盘(3)，所述永磁吸盘(3)能够吸附冲压件(5)，使所述冲压件(5)与所述端拾器相固定。

2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：两所述支杆(2)均设置有真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)能够吸附于所述冲压件(5)表面，当所述端拾器移动所述冲压件(5)时，所述真空吸盘(4)能够通过其内部气压大小判断所述冲压件(5)是否存在掉件。

3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于：所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)均通过相互独立的连接杆(6)固定于相对应的所述支杆(2)，所述连接杆(6)和与其相对应的所述永磁吸盘(3)或所述真空吸盘(4)能够整体拆卸或安装于所述支杆(2)。

4.根据权利要求3所述的端拾器，其特征在于：各所述连接杆(6)包括若干相连接的杆段(61)，各所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)能够通过调整相对应的各所述杆段(61)的连接结构，调整各自吸附所述冲压件(5)时的吸附位置。

5.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于：各所述永磁吸盘(3)和所述真空吸盘(4)相对所述冲压件(5)均匀设置，且吸附面与所述冲压件(5)的间距相等。

6.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述永磁吸盘(3)为气动式永磁吸盘，所述端拾器还包括与所述气动式永磁吸盘相连接的进气管道和出气管道，通过控制所述进气管道和所述出气管道，以使所述气动式永磁吸盘吸取或释放所述冲压件(5)。

7.冲压生产线，其特征在于：包括权利要求1-6中任一项所述的端拾器，所述冲压生产线能够通过所述端拾器移动所述冲压件(5)。

8.根据权利要求7所述的冲压生产线，其特征在于：包括机械手臂，所述机械手臂下端设置有所述端拾器，所述机械手臂能够控制所述端拾器移动，以带动所述冲压件(5)移动。

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