TWI811059B - 吸盤設備之調整結構 - Google Patents
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Abstract
本發明「吸盤設備之調整結構」，至少包括一吸取單元與一夾壓單元；其中該吸取單元中設置有固定本體與磁吸板體，兩者間具磁吸作用，磁吸板體底部配置有複數吸盤元件；該夾壓單元包括有平台與可升降之夾座。將磁吸板體位移至平台，令該夾座夾合磁吸板體，經上提吸取單元即可使磁吸板體脫離固定本體，再令吸取單元位移至所需位置後，使固定本體與磁吸板體靠近且磁吸，即完成吸盤位置之調整。本案採自動化方式達成吸盤位置之調整目的，能有效提升效率，減少人力，降低成本。
Description
本發明「吸盤設備之調整結構」，涉及一種自動化技術，特別是以自動化方式進行吸盤位置調整之技術領域。
諸多板片狀物品於加工過程，需要因應不同工作站頻繁的進行搬移，例如玻璃、面板或印刷電路板。其中一種常見的搬移方式，會以位移機構或機械手臂配合吸盤組構以抽氣的方式吸取板片並進行搬移。
由於該板片配合客戶訂單需求，尺寸有大有小，往往一天內交錯穿插有多種不同尺寸的板片訂單進行加工，現場產線的作業人員需要頻繁的調整吸盤的位置，否則一旦吸盤位置過於內移，有可能板片緣邊因未被吸盤吸提而有下垂導致刮傷的問題；反之，若吸盤位置過於外移，甚至大於板片的緣邊，則會有吸不到板片的窘境。
當習知設備要進行調整吸盤位置時，必需手工鬆脫多個螺絲才能進行調整，最後還要再次鎖緊複數螺絲
，以便固定吸盤位置；當進行這些調整作業時，產線都會因此停擺，如此，整體產能無法拉高，稼動率無法提升，成本無法降低，利潤難以實現。
顯見，現有吸盤位置之人工調整方式，極不理想完善，實有改進的必要。
發明人有鑑於此，特以研創成本案，期能藉本案之提出，俾改進現有設備需靠人工調整吸盤位置之缺點，期使調整吸盤作業能改以自動化，使設備整體之功能得以更臻完善且理想，符合實際需求。
為改善前述習知吸盤位置須以人力調整導致耗費人力且效率差等缺失，本發明主要目的在於：提供一種「吸盤設備之調整結構」，其以自動化方式進行吸盤位置之調整，特別是其應用磁吸原理進行吸盤位置之改變，改變後再以磁吸方式完成固定；藉此，免除複雜的結構拆裝與設置，也能降低設備成本，加上應用磁吸原理使物件脫離或結合都毋須使用螺絲拆卸，達成有效簡化工序，縮短調整作業時間，藉以創造利潤。
為達成上述目的，本案具體之手段為：該「吸盤設備之調整結構」，至少包括一吸取單元與一夾壓單元。
較佳的其中一種實施例，該吸取單元，組配於
一位移單元上；該位移單元，包括有一旋轉單元，該旋轉單元上組設有一伸縮單元，該伸縮單元呈懸空狀，其末端連接有一升降單元，該升降單元底部連設有該吸取單元。利用該位移單元之設置，能使該吸取單元達成位移之功能。
較佳的其中一種實施例，該吸取單元，包括有一固定本體，該固定本體中央頂部與該升降單元底部連結；該固定本體之兩端底緣，分別與一磁吸板體透過磁吸作用而吸合；該磁吸板體略呈長條狀，該磁吸板體底部排列設置有複數個吸盤元件，該吸盤元件利用外接吸氣設備能獲致負壓，以獲致吸取物品之功能。
較佳的其中一種實施例，該固定本體底面設置磁性物質，且磁吸板體頂面設置有至少一磁性元件，以獲致固定本體與磁吸板體間之磁吸作用。
較佳的其中一種實施例，該固定本體底面排列設置有複數孔洞，且於該磁吸板體頂面設置有定位插銷；當磁吸板體與固定本體吸合時，藉由定位插銷配合嵌入孔洞，以完成定位。
較佳的其中一種實施例，該磁吸板體上特定位置處設置有兩塊體，該兩塊體間形成有一空間；該空間係提供該固定本體置放用。
較佳的其中一種實施例，該夾壓單元，鄰設於
該吸取單元旁；該夾壓單元包括有一基座，該基座上設置有一動力元件，該動力元件頂部延設有能伸縮之連桿，該連桿頂部連接有一夾座，該夾座包括有兩平置狀夾爪，且該夾座旁緣設有一平台。利用動力元件作動，能連動該連桿與夾座和夾爪下移，以縮小夾爪與平台之間距，俾形成夾合作用。
較佳的其中一種實施例，該兩夾爪之間呈開放狀。
1:位移單元
11:旋轉單元
12:伸縮單元
13:升降單元
2:吸取單元
21:固定本體
211:孔洞
22:磁吸板體
221:定位插銷
222:磁性元件
223:塊體
224:空間
23:吸盤元件
3:夾壓單元
31:基座
32:動力元件
321:連桿
33:夾座
331:夾爪
34:平台
第一圖：係為本發明整體之立體分解圖；
第二圖：係為本發明吸取單元之局部立體分解圖；
第三圖：係為本發明夾壓單元之立體分解圖；
第四圖：係為本發明夾合磁吸板體之動作示意圖；
第五圖：係為本發明移動吸取單元之動作示意圖；
第六圖：係為本發明吸取單元調整完成之示意圖。
茲謹就本發明「吸盤設備之調整結構」其結構組成，及所能產生的功效，配合圖式，舉一本案之較佳實施例詳細說明如下。
首請參閱第一圖、第二圖與第三圖所示，本案
「吸盤設備之調整結構」，至少包括一吸取單元2與一夾壓單元3。該吸取單元2，組配於一位移單元1上；該位移單元1，包括有一旋轉單元11，該旋轉單元11上組設有一伸縮單元12，該伸縮單元12呈懸空狀，其末端連接有一升降單元13，該升降單元13底部連設有該吸取單元2。利用該位移單元1之設置，能使該吸取單元2達成位移之功能。
該吸取單元2，包括有一固定本體21，該固定本體21中央頂部與該升降單元13底部連結；該固定本體21之兩端底緣，分別與一磁吸板體22透過磁吸作用而吸合；該磁吸板體22略呈長條狀，該磁吸板體22底部排列設置有複數個吸盤元件23，該吸盤元件23利用外接吸氣設備(圖中未示)能獲致負壓，以獲致吸取物品之功能。該固定本體21底面設置磁性物質，且磁吸板體22頂面設置有至少一磁性元件222，以獲致固定本體21與磁吸板體22間之磁吸作用。
前述該固定本體21底面排列設置有複數孔洞211，且於該磁吸板體22頂面設置有定位插銷221；當磁吸板體22與固定本體21吸合時，藉由定位插銷221配合嵌入孔洞211，以完成定位。
前述該磁吸板體22上特定位置處設置有兩塊體223，該兩塊體223間形成有一空間224，該空間224係用以提供該固定本體21置放用。
該夾壓單元3，鄰設於該吸取單元2旁；該夾壓
單元3包括有一基座31，該基座31上設置有一動力元件32，該動力元件32頂部延設有能伸縮之連桿321，該連桿321頂部連接有一夾座33，該夾座33包括有兩平置狀夾爪331，且該夾座33旁緣設有一平台34。利用動力元件32作動，能連動該連桿321與夾座33和夾爪331下移，以縮小夾爪331與平台34之間距，俾形成夾合作用。前述該兩夾爪331間呈開放狀。
請配合第四圖，該固定本體21與磁吸板體22間利用磁吸作用結合成一體；當要就磁吸板體22相對於固定本體21之位置調整變換時，將吸取單元2位移到夾壓單元3旁，此時夾爪331位置呈相對上升；令磁吸板體22伸探並放至平台34上，其兩塊體223恰好位於夾爪331側面；接著令動力元件32作動，使連桿321與夾爪331下移，縮小夾爪331與平台34之間距，俾就磁吸板體22產生夾合作用；接著提起吸取單元2，由於磁吸板體22被夾壓於平台34處，因此固定本體21相對於磁吸板體22解除磁吸作用，經位移吸取單元2至所需位置並下降高度(請配合第五圖)，固定本體21再次相對於磁吸板體22產生磁吸作用，以形成固定本體21與磁吸板體22之結合關係，最後令動力元件32作動，使連桿321與夾爪331上升(如第六圖)，夾爪331相對遠離平台34，解除夾壓作用，接著提起退出吸取單元2，即完成吸盤元件23之位置調整。
綜上所述，本案「吸盤設備之調整結構」，其以自動化方式進行吸盤元件之位置調整，速度快且效率高，降低人力需求，縮短調整時間，本案技術內容完全符合發明專利之取得要件。本案在產業上確實得以利用，於申請前未曾見於刊物或公開使用，且非為公眾所知悉之技術。再者，本案有效解決先前技術中長期存在的問題並達成相關使用者與消費者長期的需求，得佐證本新型並非能輕易完成。本案富具專利法規定之「產業利用性」、「新穎性」與「進步性」等要件，爰依法提請專利，懇請 鈞局詳查，並儘早為准予專利之審定，以保護申請人之智慧財產權，俾勵創新。
本發明已藉由上述之實施例及變化例來詳加描述。然而，熟習該項技術者當了解的是，本發明之所有的實施例在此僅為例示性而非為限制性，亦即，在不脫離本發明實質精神及範圍之內，基於上述所述及之其他變化例及修正例均為本發明所涵蓋，本發明係由後附之申請專利範圍所加以界定。
1:位移單元
11:旋轉單元
12:伸縮單元
13:升降單元
2:吸取單元
21:固定本體
22:磁吸板體
23:吸盤元件
3:夾壓單元
31:基座
32:動力元件
321:連桿
33:夾座
331:夾爪
34:平台
Claims (10)
- 一種吸盤設備之調整結構，包括：一位移單元，具位移作用；一吸取單元，連設於該位移單元中，該吸取單元包括有一固定本體，該固定本體兩端分別與一磁吸板體透過磁吸作用得以吸合或分離，該磁吸板體底部排列設置有複數個吸盤元件；一夾壓單元，鄰設於該吸取單元旁，該夾壓單元包括有一基座，該基座設置有一動力元件，該動力元件頂部連接有一夾座，該夾座包括有至少一夾爪，且該夾座旁緣設有一平台，該夾座配合該平台能提供夾壓作用。
- 如請求項1所述吸盤設備之調整結構，其中該位移單元，包括有一旋轉單元，該旋轉單元上組設有一伸縮單元，該伸縮單元呈懸空狀，其末端連接有一升降單元，該升降單元底部連接該吸取單元。
- 如請求項1所述吸盤設備之調整結構，其中該固定本體底面設置有一磁性物質，且該磁吸板體頂面設置有至少一磁性元件。
- 如請求項1所述吸盤設備之調整結構，其中該固定本體底面排列設置有複數孔洞。
- 如請求項4所述吸盤設備之調整結構，其中該磁吸板體頂面設置有複數定位插銷。
- 如請求項5所述吸盤設備之調整結構，其中該定位插銷能用以配合嵌入該孔洞。
- 如請求項1所述吸盤設備之調整結構，其中該磁吸板體上設置有兩塊體，兩該塊體間形成有一空間。
- 如請求項1所述吸盤設備之調整結構，其中兩該夾爪間呈開放狀。
- 如請求項1所述吸盤設備之調整結構，其中該磁吸板體係磁吸於該固定本體底部。
- 如請求項7所述吸盤設備之調整結構，其中該磁吸板體之該空間係提供該固定本體置放。
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