CN205060922U - 玻璃运输架 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种玻璃运输架，包括固定架，还包括滚轮、步进电机、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，电机设置在固定架左端下方，滚轮枢接于固定架下端，第一连杆一端铰接设置在固定架上且由步进电机驱动，第一连杆另一端铰接第二连杆一端，第二连杆另一端铰接在第三连杆中部，第三连杆左端铰接在固定架右端，第三连杆右端铰接有基板，基板上安装有若干吸盘，吸盘开口朝下，其中第三连杆中部铰接处至第三连杆左端铰接处的长度大于第一连杆的长度且小于第二连杆的长度。本专利大大提高了玻璃的搬运效率。

Description

玻璃运输架

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输装置，具体涉及一种玻璃运输架。

背景技术

真空玻璃是由上下层玻璃板、中间支撑体、四周焊接玻璃、边缘抽气孔构成。

在真空玻璃的生产加工过程中，经常会需要运输玻璃。

玻璃是一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的主要成份是二氧化硅，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。玻璃的种类繁多，在各行各业都有使用，众所周知，普通玻璃是特别易碎的物质，稍有不慎，就会破碎，同时玻璃的硬度也很强，边角锋利，生产制造时，也和容易误伤工作人员，玻璃生产企业在制造玻璃时候一般都是将玻璃直接重叠的置放在工作台面上，但是当玻璃堆叠过多时候，很容易将底部玻璃压碎，造成浪费，当堆叠到一定的厚度时候一般都需要将其一片片搬走，一般都是人工搬运，劳动强度大，效率极低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种玻璃运输架，以解决现有人工搬运效率低的问题。

基础方案中的：玻璃运输架，包括固定架，还包括滚轮、滑槽、步进电机、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，电机设置在固定架左端下方，滚轮枢接于固定架下端，第一连杆一端铰接设置在固定架上且由步进电机驱动，第一连杆另一端铰接第二连杆一端，第二连杆另一端铰接在第三连杆中部，第三连杆左端铰接在固定架右端，第三连杆右端铰接有基板，基板上安装有若干吸盘，吸盘开口朝下，其中第三连杆中部铰接处至第三连杆左端铰接处的长度大于第一连杆的长度且小于第二连杆的长度。

固定架用于支承各个部件，同时固定架下端枢接有滚轮，方便操作者推动固定架运输玻璃。

基板上设置若干吸盘，吸盘开口朝下，能够将玻璃进行吸附固定，吸盘为丁腈橡胶制成，具有一定柔性，可以降低固定架移动过程中造成的颠簸、振动，避免玻璃损坏，若干吸盘共同作用下将玻璃吸附固定，即使部分吸盘损坏，也能进行使用，而且方便更换。

其中第三连杆中部铰接处至第三连杆左端铰接处的长度大于第一连杆的长度且小于第二连杆的长度，第一至第三连杆联接构成曲柄摇杆机构，第一连杆即为曲柄，第二连杆为连杆，第三连杆为摇杆，步进电机通过驱动第一连杆，可以实现对曲柄摇杆机构的驱动，从而可以调整基板位置，进而实现抓取的动作，方便运输；在该曲柄摇杆运动的过程中，玻璃能够始终位于水平方向，能够保证玻璃运输过程中的平稳性，且便于后面存放。

滚轮能够便于固定架移动，省力且效率高；步进电机设置在固定架左端，方便步进电机驱动第一连杆；步进电机不仅能够带动第一连杆转动，而且能够在停止转动的时候提供预紧力。

使用时，只需要将基板按压在玻璃上即可将玻璃吸附固定，然后操作步进电机驱动曲柄摇杆结构将玻璃提起，再通过固定架运输至指定位置，本实用新型大大提高了玻璃的搬运效率。

优选方案一，作为基础方案的进一步优化，所述吸盘包括第一吸盘、第二吸盘以及固定部，第二吸盘套设在第一吸盘内，固定部、第二吸盘与第一吸盘一体制成；第一吸盘与第二吸盘内分别形成第一气室和第二气室，第二吸盘套设在第一吸盘的气室内，第一吸盘被挤压后，第一气室被压缩成真空状态，第二吸盘的气室被压缩后也成真空状态，在同一个吸盘内形成两个真空状态气室，大大增加了吸盘的吸附力。

优选方案二，作为优选方案一的进一步优化，第二吸盘小于第一吸盘，完全容置于第一吸盘气室内；保证第一吸盘先起作用，从而利于第二吸盘在第一吸盘的基础上提高吸盘的整体吸附能力。

优选方案三，作为优选方案二的进一步优化，固定部与基板螺纹联接；方便安装拆卸和更换。

优选方案四，作为优选方案三的进一步优化，基板呈圆形；相同周长下，面积最大，便于提高吸盘的工作面积。

优选方案五，作为优选方案四的进一步优化，滚轮外周设有橡胶套；减少固定架移动过程中的颠簸，防止玻璃粉碎。

优选方案六，作为优选方案五的进一步优化，第三连杆呈倒L形；方便保持基板水平，利于吊装玻璃工件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一吸盘11、第二吸盘12、固定部13、固定架20、滚轮21、步进电机22、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、基板26。

实施例基本如附图1所示：玻璃运输架，包括固定架20，还包括滚轮21、滑槽、步进电机22、第一连杆23、第二连杆24以及第三连杆25，电机设置在固定架20左端下方，滚轮21枢接于固定架20下端，第一连杆23一端铰接设置在固定架20上且由步进电机22驱动，第一连杆23另一端铰接第二连杆24一端，第二连杆24另一端铰接在第三连杆25中部，第三连杆25左端铰接在固定架20右端，第三连杆25右端铰接有基板26，第三连杆25呈倒L形，方便保持基板26水平，利于吊装玻璃工件，基板26呈圆形，基板26上安装有若干吸盘，吸盘开口朝下，其中第三连杆25中部铰接处至第三连杆25左端铰接处的长度大于第一连杆23的长度且小于第二连杆24的长度。

如图2所示，吸盘包括第一吸盘11、第二吸盘12以及固定部13，第二吸盘12套设在第一吸盘11内，固定部13、第二吸盘12与第一吸盘11一体制成，第二吸盘12小于第一吸盘11，完全容置于第一吸盘11气室内，固定部13螺纹连接在基板26上。

使用时，操作步进电机22驱动第一连杆23，第二连杆24、第三连杆25向下移动，进而基板26随之向下移动，然后将玻璃按压在吸盘上，当吸盘将玻璃吸附牢固后，操作步进电机22驱动第一连杆23，第二连杆24、第三连杆25向上移动，进而基板26随之向上移动，从而将玻璃提高至合适位置，移动固定架20，即可将玻璃运走，方便快捷。

Claims (7)

1.玻璃运输架，包括固定架，其特征在于，还包括滚轮、步进电机、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，电机设置在固定架左端下方，滚轮枢接于固定架下端，第一连杆一端铰接设置在固定架上且由步进电机驱动，第一连杆另一端铰接第二连杆一端，第二连杆另一端铰接在第三连杆中部，第三连杆左端铰接在固定架右端，第三连杆右端铰接有基板，基板上安装有若干吸盘，吸盘开口朝下，其中第三连杆中部铰接处至第三连杆左端铰接处的长度大于第一连杆的长度且小于第二连杆的长度。

2.根据权利要求1所述的玻璃运输架，其特征在于：所述吸盘包括第一吸盘、第二吸盘以及固定部，第二吸盘套设在第一吸盘内，固定部、第二吸盘与第一吸盘一体制成。

3.根据权利要求2所述的玻璃运输架，其特征在于：第二吸盘小于第一吸盘，完全容置于第一吸盘气室内。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃运输架，其特征在于：固定部与基板螺纹联接。

5.根据权利要求4所述的玻璃运输架，其特征在于：基板呈圆形。

6.根据权利要求5所述的玻璃运输架，其特征在于：滚轮外周设有橡胶套。

7.根据权利要求1或6所述的玻璃运输架，其特征在于：第三连杆呈倒L形。