CN107161841A - 用于方向舵吊运翻转的起吊设备 - Google Patents

用于方向舵吊运翻转的起吊设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107161841A
CN107161841A CN201710621998.0A CN201710621998A CN107161841A CN 107161841 A CN107161841 A CN 107161841A CN 201710621998 A CN201710621998 A CN 201710621998A CN 107161841 A CN107161841 A CN 107161841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum
rudder
groups
connecting rod
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710621998.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107161841B (zh
Inventor
金加奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Sac Commercial Aircraft Co Ltd
Original Assignee
AVIC Sac Commercial Aircraft Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Sac Commercial Aircraft Co Ltd filed Critical AVIC Sac Commercial Aircraft Co Ltd
Priority to CN201710621998.0A priority Critical patent/CN107161841B/zh
Publication of CN107161841A publication Critical patent/CN107161841A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107161841B publication Critical patent/CN107161841B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于方向舵吊运翻转的起吊设备，包括上部框架、动力系统、驱动机构、两组摇臂组件、两组真空系统、和四组吸盘组件；动力系统和驱动机构安装在上部框架的内部；两组摇臂组件分别与驱动机构连接；两组真空系统分别安装在两组摇臂组件上，在两组摇臂组件的端头分别各安装两组吸盘组件，通过四组吸盘组件与飞机产品方向舵连接。该起吊设备可在飞机产品(方向舵)完成装配以后，使飞机产品从安装的水平状体旋转至飞行姿态，进行相应的实验。

Description

用于方向舵吊运翻转的起吊设备
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于飞机产品(方向舵)吊运翻转的起吊设备。
背景技术
在飞机产品(方向舵)装配完成后，需要从安装状态旋转至飞行姿态(旋转的角度为67°)进行摆角转动试验；由于在机身的表面没有安装起吊接头，无法采用传统的吊钩连接起吊方式，因此亟需一种起吊设备专用于方向舵的吊运翻转。本发明采用吸盘吸附的连接方式，吸盘吸附的动力采用厂房内的气动装置，吊具旋转的动力供应采用蓄电池，使用无线控制的方式进行操作，顺利完成了产品从装配状态到飞行姿态的旋转，从而完成对产品摆角的转动试验。
发明内容
本发明目的是提供一种用于飞机产品(方向舵)吊运翻转的起吊设备，在飞机产品(方向舵)完成装配以后，使飞机产品从安装的水平状体旋转至飞行姿态，进行相应的实验。
本发明采用的技术方案为：
用于方向舵吊运翻转的起吊设备，包括上部框架(1)、动力系统(2)、驱动机构(3)、两组摇臂组件(4)、两组真空系统(5)、和四组吸盘组件(6)；动力系统(2)和驱动机构(3)安装在上部框架(1)的内部；两组摇臂组件(4)分别与驱动机构(3)连接；两组真空系统(5)分别安装在两组摇臂组件(4)上，在两组摇臂组件(4)的端头分别各安装两组吸盘组件(6)，通过四组吸盘组件(6)与飞机产品方向舵连接。
所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，所述上部框架(1)包括上部围框(11)、连接杆(12)、下部围框(13)、底板(14)、吊钩(15)、第一连接座(16)和第二连接座(17)；所述上部围框(11)与下部围框(13)相对设置，上部围框(11)与下部围框(13)之间采用多个连接杆(12)通过焊接方式组合在一起；底板(14)焊接在下部围框(13)上，用来承载动力系统(2)和驱动机构(3)，若干个吊钩(15)焊接在上部围框(11)上；第一连接座(16)和第二连接座(17)安装在底板(14)上，用于承载并安装驱动机构(3)。
所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，所述驱动机构(3)包括涡轮蜗杆转向机构(31)、传动轴(32)、第一支撑座(33)、第二支撑座(34)、电机(35)、减速机(36)和连接轴(37)；电机(35)和减速机(36)组合在一起，通过连接轴(37)与涡轮蜗杆转向机构(31)连接；传动轴(32)安装在涡轮蜗杆转向机构(31)上，第一支撑座(33)和第二支撑座(34)分别安装在传动轴(32)两端，所述驱动机构(3)通过第一支撑座(33)和第二支撑座(34)安装上部围框(11)上；两组摇臂组件(4)分别安装在传动轴(32)的两端部。
所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，所述摇臂组件(4)具有摇臂(41)、第一连接杆(42)、第一拉杆(43)、辅助连杆(44)、第二连接杆(45)、第二拉杆(46)、第一水平调整组件(47)、第二水平调整组件(48)、第三拉杆(49)、第三连接杆(410)、第四拉杆(411)、第四连接杆(412)、第一活节(413)和第二活节(414)；第一拉杆(43)一端通过第一连接杆(42)与摇臂(41)一端连接在一起；第四拉杆(411)一端通过第四连接杆(412)与摇臂(41)另一端连接在一起；第二拉杆(46)一端通过第一活节(413)与第一拉杆(43)另一端组合在一起；第三拉杆(49)一端通过第二活节(414)与第四拉杆(411)另一端组合在一起；辅助连杆(44)位于第一活节(413)和第二活节(414)之间，辅助连杆(44)一端通过第二连接杆(45)与第一活节(413)连接；辅助连杆(44)另一端通过第三连接杆(410)与第二活节(414)连接；第一水平调整组件(47)安装在第二连杆(46)另一端上，第二水平调整组件(48)安装在第三连杆(49)另一端上；两组真空系统(5)分别安装在两组摇臂组件(4)的第三拉杆(49)上。
所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，所述第一连接杆(42)包括螺纹连杆(422)和轴承杆(423)；所述轴承杆(423)具有轴承端和连杆端，螺纹连杆(422)一端安装到轴承杆(423)的轴承端上并通过螺母压紧；轴承杆(423)的连杆端通过螺纹连接到第一拉杆(43)一端并使用螺母锁紧；螺纹连杆(423)另一端安装到摇臂(41)一端上并通过螺母锁紧；第二连接杆(45)、第三连接杆(410)、第四连接杆(412)的结构与第一连接杆(42)结构相同。
所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，所述第一水平调整组件(47)包括连杆(471)、圆管(473)、旋转轴(475)、导向套(476)、三通(479)和长丝杆(4712)；连杆(471)一端通过螺纹连接圆管(473)一端，并通过螺母锁紧；旋转轴(475)一端通过螺纹连接到圆管(473)另一端，并通过螺母锁紧；旋转轴(475)另一端通过螺栓与导向套(476)一端连接，导向套(476)另一端与三通(479)焊接在一起；长丝杆(4712)安装到三通(479)上，长丝杆(4712)的两端分别通过螺母进行锁紧和放松；连杆(471)另一端与第二连杆(46)另一端连接，两组吸盘组件(6)分别安装在长丝杆(4712)的两端；第二水平调整组件(48)与第一水平调整组件(47)结构相同。
所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，所述真空系统(5)包括气源(51)、过滤器(52)、电磁换向阀(53)、真空发生器(54)、真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、真空压力器(57)、吸盘组件(6)中的真空吸盘(58)、真空泵(59)及气路(510)；负压由真空发生器(54)和真空泵(59)两路同时产生负压，供工作需要；正气源(51)经过滤器(52)供真空发生器(54)工作，并由电磁换向阀(53)控制，通过真空发生器(54)产生负压，负压经真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、压力传感器(57)组成的自动保护系统到达吸盘组件(6)中的真空吸盘(58)；当正气源(51)意外断气或气压不足时，真空发生器(54)停止工作，真空单向阀(55)关闭，真空泵(59)工作产生负压，负压经气路(510)，经真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、压力传感器(57)组成的自动保护系统到达吸盘组件(6)中的真空吸盘(58)。
所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，所述吸盘组件(6)包括第一真空吸盘(61)、第二真空吸(62)、第三真空吸盘(63)、第四真空吸盘(64)和支撑框架(65)；所述支撑框架(65)为十字型框架结构，第一真空吸盘(61)、第二真空吸(62)、第三真空吸盘(63)和第四真空吸盘(64)分别安装在十字型框架结构的四个端部，十字型框架结构的中部安装在摇臂组件(4)的端头。
所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，所述第一真空吸盘(61)通过第一调节弹簧(66)和第一锁紧螺母(610)安装在十字型框架结构的第一端部，第二真空吸(62)通过第二调节弹簧(67)和第二锁紧螺母(611)安装在十字型框架结构的第二端部，第三真空吸盘(63)通过第三调节弹簧(68)和第三锁紧螺母(612)安装在十字型框架结构的第三端部，第四真空吸盘(64)通过第四调节弹簧(69)和第四锁紧螺母(613)安装在十字型框架结构的第四端部。
一种所述起吊设备的使用方法，包括如下步骤：
1)利用起运吊带将上部框架(1)与厂房内吊车的吊钩连接，将所述起吊设备吊运到飞机产品方向舵的正确位置处；
2)通过控制驱动机构(3)将摇臂组件(4)摆到水平位置；
3)接通气源，待气压稳定后，打开真空系统(5)完成抽真空，利用吸盘组件(58)与飞机产品方向舵结合在一起；
4)通过使用厂房吊车和所述起吊设备将方向舵从总装型架上、下架；
5)通过驱动机构(3)和摇臂组件(4)带动方向舵转至飞行姿态，再将方向舵安装到试验工装上，进行摆角转动试验。
本发明具有以下有益效果：
在飞机产品(方向舵)装配完成后，在机身表面不安装起吊接头的状态下，通过吸盘直接吸附到蒙皮表面的方式，完成了产品在总装型架的下架，通过驱动机构和摇臂组件完成了产品从装配状态到飞行姿态的旋转(旋转的角度为67°)，顺利的进行了产品的摆角转动试验。本发明结构简单，通过一次装夹完成了产品的下架和旋转，使用方便、维护简单，且工人操作方便、劳动强度低、安全性高，提高了生产效率。
附图说明
图1a为本发明用于方向舵吊运翻转的起吊设备的结构示意图A。
图1b为本发明用于方向舵吊运翻转的起吊设备的结构示意图B。
图2a为图1a所示上部框架主视图。
图2b为图1a所示上部框架俯视图。
图3a为图1a所示驱动机构的主视图。
图3b为图1a所示驱动机构的俯视图。
图4为图1a所示摇臂组件结构示意图。
图5a为图4所示摇臂组件结构中连接杆结构示意图。
图5b为图4所示摇臂组件结构中连接杆结构侧视示意图。
图6为图4所示摇臂组件结构中水平调整组件结构示意图。
图7为图1a所示真空系统示意图。
图8a为图1a所示吸盘组件结构示意图。
图8b为图1a所示吸盘组件结构侧视示意图。
具体实施方式
如图1a和1b所示一种用于飞机产品(方向舵)吊运翻转的起吊设备，包括上部框架(1)、动力系统(2)、驱动机构(3)、两组摇臂组件(4)、两组真空系统(5)、和四组吸盘组件(6)。动力系统(2)和驱动机构(3)安装在上部框架(1)的内部；摇臂组件(4)与驱动机构(3)连接；真空系统(5)安装在摇臂组件(4)的摇臂支杆上，在摇臂组件(4)的端头安装吸盘组件(6)，通过吸盘组件(6)与飞机产品(方向舵)连接。
如图2a和2b所示上部框架(1)包括上部围框(11)、连接杆(12)、下部围框(13)、底板(14)、吊钩(15)、第一连接座(16)和第二连接座(17)。上部围框(11)与下部围框(13)相对设置，上部围框(11)与下部围框(13)之间采用8个连接杆(12)通过焊接方式组合在一起。底板(14)焊接在下部围框(13)上，用来承载动力系统(2)和驱动机构(3)，吊钩(15)焊接在上部围框(11)上，用于起吊翻转设备；第一连接座(16)和第二连接座(17)安装在底板(14)上，用于承载并安装驱动机构(3)。
所述动力系统(2)是可充电的蓄电池。
如图3a和3b所示驱动机构(3)包括涡轮蜗杆转向机构(31)、传动轴(32)、第一支撑座(33)、第二支撑座(34)、电机(35)、减速机(36)和连接轴(37)。电机(35)和减速机(36)组合在一起，通过连接轴(37)与涡轮蜗杆转向机构(31)连接；传动轴(32)安装在涡轮蜗杆转向机构(31)上，第一支撑座(33)和第二支撑座(34)分别安装在传动轴(32)两端，上部框架(1)的第一连接座(16)与第一支撑座(33)连接，第二连接座(17)和第二支撑座(34)连接。两组摇臂组件(4)分别通过摇臂(41)与驱动机构(3)的传动轴(32)两端连接。
如图4所示摇臂组件(4)具有摇臂(41)、第一连接杆(42)、第一拉杆(43)、辅助连杆(44)、第二连接杆(45)、第二拉杆(46)、第一水平调整组件(47)、第二水平调整组件(48)、第三拉杆(49)、第三连接杆(410)、第四拉杆(411)、第四连接杆(412)、第一活节(413)和第二活节(414)十四部分。第一拉杆(43)一端通过第一连接杆(42)与摇臂(41)一端连接在一起；第四拉杆(411)一端通过第四连接杆(412)与摇臂(41)另一端连接在一起。第二拉杆(46)一端通过第一活节(413)与第一拉杆(43)另一端组合在一起；第三拉杆(49)一端通过第二活节(414)与第四拉杆(411)另一端组合在一起；辅助连杆(44)位于第一活节(413)和第二活节(414)之间，辅助连杆(44)一端通过第二连接杆(45)与第一活节(413)连接；辅助连杆(44)另一端通过第三连接杆(410)与第二活节(414)连接；第一水平调整组件(47)安装在第二连杆(46)另一端上，第二水平调整组件(48)安装在第三连杆(49)另一端上。
如图5a和5b所示第一连接杆(42)由第一螺母(421)、螺纹连杆(422)、轴承杆(423)、第二螺母(424)、第三螺母(425)组成；所述轴承杆(423)具有轴承端和连杆端，螺纹连杆(422)一端安装到轴承杆(423)的轴承端上并通过第二螺母(424)压紧；轴承杆(423)的连杆端通过螺纹连接到第一拉杆(43)一端并使用第一螺母(421)锁紧；螺纹连杆(423)另一端安装到摇臂(41)一端上并通过第三螺母(425)锁紧。第二连接杆(45)、第三连接杆(410)、第四连接杆(412)的结构与第一连接杆(42)结构相同。
如图6所示水平调整组件(47)主要包括连杆(471)、第一螺母(472)、圆管(473)、第二螺母(474)、旋转轴(475)、导向套(476)、第三螺母(477)、第四螺母(478)、三通(479)、第五螺母(4710)、第六螺母(4711)、长丝杆(4712)；连杆(471)一端通过螺纹连接圆管(473)一端，并通过第一螺母(472)锁紧；旋转轴(475)一端通过螺纹连接到圆管(473)另一端，并通过第二螺母(474)锁紧；旋转轴(475)另一端通过螺栓与导向套(476)一端连接，导向套(476)另一端与三通(479)焊接在一起；长丝杆(4712)安装到三通(479)上，其一端通过第三螺母(477)和第四螺母(478)进行锁紧和放松，其另一端通过第五螺母(4710)和第六螺母(4711)进行锁紧和放松。连杆(471)另一端与第二连杆(46)另一端连接，长丝杆(4712)的一端安装一组吸盘组件(6)。第二水平调整组件(48)与第一水平调整组件(47)结构相同。
两组真空系统(5)分别安装在两组摇臂组件(4)的第三拉杆(49)上。如图7所示真空系统(5)主要包括气源(51)、过滤器(52)、电磁换向阀(53)、真空发生器(54)、真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、真空压力器(57)、真空吸盘(58)、真空泵(59)及气路(510)。负压由真空发生器(54)和真空泵(59)两路同时产生负压，供工作需要。正气源(51)经过滤器(52)供各路负压发生器工作，由电磁换向阀(53)控制。通过真空发生器(54)产生负压，负压经真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、压力传感器(57)组成的自动保护系统到达真空吸盘(58)，保证工作可靠性。当正气源(51)意外断气或气压不足时，真空发生器(54)停止工作，真空单向阀(55)关闭，真空泵(59)工作产生负压，负压经气路(510)，经真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、压力传感器(57)组成的自动保护系统到达真空吸盘(58)，仍可以保证该系统正常使用。
在两组摇臂组件(4)中的两组第一水平调整组件(47)和两组第二水平调整组件(48)上安装4组吸盘组件(6)。所示吸盘组件(6)如图8a和8b主要包括第一真空吸盘(61)、第二真空吸(62)、第三真空吸盘(63)、第四真空吸盘(64)、支撑框架(65)、第一调节弹簧(66)、第二调节弹簧(67)、第三调节弹簧(68)、第四调节弹簧(69)、第一锁紧螺母(610)、第二锁紧螺母(611)、第三锁紧螺母(612)、第四锁紧螺母(613)。支撑框架(65)为十字型框架结构，第一真空吸盘(61)、第二真空吸(62)、第三真空吸盘(63)和第四真空吸盘(64)分别安装在十字型框架结构的端部，具体地，第一真空吸盘(61)通过第一调节弹簧(66)和第一锁紧螺母(610)安装在十字型框架结构的第一端部，第二真空吸(62)通过第二调节弹簧(67)和第二锁紧螺母(611)安装在十字型框架结构的第二端部，第三真空吸盘(63)通过第三调节弹簧(68)和第三锁紧螺母(612)安装在十字型框架结构的第三端部，第四真空吸盘(64)通过第四调节弹簧(69)和第四锁紧螺母(613)安装在十字型框架结构的第四端部；十字型框架结构的中部安装在水平调整组件的长丝杆(4712)上。
吸盘组件(6)通过支撑框架(65)与水平调整组件的长丝杆(4712)连接，通过吸盘组件(6)与飞机产品(方向舵)连接。当吊运产品的厚度有偏差是，可以通过第一调节弹簧(66)、第二调节弹簧(67)、第三调节弹簧(68)、第四调节弹簧(69)的调节来完成对吊运产品的充分吸附。
本发明一种用于飞机产品(方向舵)吊运翻转的起吊设备的使用方法为：
首先，将起运吊带连接到上部框架(1)的吊钩(15)上，将厂房内吊车的吊钩与起运吊带连接，将本发明起吊设备吊运到产品的正确位置；
使用遥控器控制驱动机构(3)，将摇臂组件(4)摆到水平位置。
接通气源，待气压稳定后，打开真空系统(5)中的第二电磁阀(52)，打真空单向阀(55)，通过真空发生器(54)完成抽真空，此时，吸盘组件(58)与飞机产品结合在一起。通过使用厂房吊车和吊运设备将飞机产品从总装型架上、下架，通过遥控器控制驱动机构(3)，通过摇臂组件(4)带动飞机产品转至飞行姿态(旋转的角度为67°)，将飞机产品安装到试验工装上，进行摆角转动试验。

Claims (10)

1.用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，包括上部框架(1)、动力系统(2)、驱动机构(3)、两组摇臂组件(4)、两组真空系统(5)、和四组吸盘组件(6)；动力系统(2)和驱动机构(3)安装在上部框架(1)的内部；两组摇臂组件(4)分别与驱动机构(3)连接；两组真空系统(5)分别安装在两组摇臂组件(4)上，在两组摇臂组件(4)的端头分别各安装两组吸盘组件(6)，通过四组吸盘组件(6)与飞机产品方向舵连接。
2.如权利要求1所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，所述上部框架(1)包括上部围框(11)、连接杆(12)、下部围框(13)、底板(14)、吊钩(15)、第一连接座(16)和第二连接座(17)；所述上部围框(11)与下部围框(13)相对设置，上部围框(11)与下部围框(13)之间采用多个连接杆(12)通过焊接方式组合在一起；底板(14)焊接在下部围框(13)上，用来承载动力系统(2)和驱动机构(3)，若干个吊钩(15)焊接在上部围框(11)上；第一连接座(16)和第二连接座(17)安装在底板(14)上，用于承载并安装驱动机构(3)。
3.如权利要求1所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括涡轮蜗杆转向机构(31)、传动轴(32)、第一支撑座(33)、第二支撑座(34)、电机(35)、减速机(36)和连接轴(37)；电机(35)和减速机(36)组合在一起，通过连接轴(37)与涡轮蜗杆转向机构(31)连接；传动轴(32)安装在涡轮蜗杆转向机构(31)上，第一支撑座(33)和第二支撑座(34)分别安装在传动轴(32)两端，所述驱动机构(3)通过第一支撑座(33)和第二支撑座(34)安装上部围框(11)上；两组摇臂组件(4)分别安装在传动轴(32)的两端部。
4.如权利要求1所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，所述摇臂组件(4)具有摇臂(41)、第一连接杆(42)、第一拉杆(43)、辅助连杆(44)、第二连接杆(45)、第二拉杆(46)、第一水平调整组件(47)、第二水平调整组件(48)、第三拉杆(49)、第三连接杆(410)、第四拉杆(411)、第四连接杆(412)、第一活节(413)和第二活节(414)；第一拉杆(43)一端通过第一连接杆(42)与摇臂(41)一端连接在一起；第四拉杆(411)一端通过第四连接杆(412)与摇臂(41)另一端连接在一起；第二拉杆(46)一端通过第一活节(413)与第一拉杆(43)另一端组合在一起；第三拉杆(49)一端通过第二活节(414)与第四拉杆(411)另一端组合在一起；辅助连杆(44)位于第一活节(413)和第二活节(414)之间，辅助连杆(44)一端通过第二连接杆(45)与第一活节(413)连接；辅助连杆(44)另一端通过第三连接杆(410)与第二活节(414)连接；第一水平调整组件(47)安装在第二连杆(46)另一端上，第二水平调整组件(48)安装在第三连杆(49)另一端上；两组真空系统(5)分别安装在两组摇臂组件(4)的第三拉杆(49)上。
5.如权利要求4所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，所述第一连接杆(42)包括螺纹连杆(422)和轴承杆(423)；所述轴承杆(423)具有轴承端和连杆端，螺纹连杆(422)一端安装到轴承杆(423)的轴承端上并通过螺母压紧；轴承杆(423)的连杆端通过螺纹连接到第一拉杆(43)一端并使用螺母锁紧；螺纹连杆(423)另一端安装到摇臂(41)一端上并通过螺母锁紧；第二连接杆(45)、第三连接杆(410)、第四连接杆(412)的结构与第一连接杆(42)结构相同。
6.如权利要求4所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，所述第一水平调整组件(47)包括连杆(471)、圆管(473)、旋转轴(475)、导向套(476)、三通(479)和长丝杆(4712)；连杆(471)一端通过螺纹连接圆管(473)一端，并通过螺母锁紧；旋转轴(475)一端通过螺纹连接到圆管(473)另一端，并通过螺母锁紧；旋转轴(475)另一端通过螺栓与导向套(476)一端连接，导向套(476)另一端与三通(479)焊接在一起；长丝杆(4712)安装到三通(479)上，长丝杆(4712)的两端分别通过螺母进行锁紧和放松；连杆(471)另一端与第二连杆(46)另一端连接，两组吸盘组件(6)分别安装在长丝杆(4712)的两端；第二水平调整组件(48)与第一水平调整组件(47)结构相同。
7.如权利要求1所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，所述真空系统(5)包括气源(51)、过滤器(52)、电磁换向阀(53)、真空发生器(54)、真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、真空压力器(57)、吸盘组件(6)中的真空吸盘(58)、真空泵(59)及气路(510)；负压由真空发生器(54)和真空泵(59)两路同时产生负压，供工作需要；正气源(51)经过滤器(52)供真空发生器(54)工作，并由电磁换向阀(53)控制，通过真空发生器(54)产生负压，负压经真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、压力传感器(57)组成的自动保护系统到达吸盘组件(6)中的真空吸盘(58)；当正气源(51)意外断气或气压不足时，真空发生器(54)停止工作，真空单向阀(55)关闭，真空泵(59)工作产生负压，负压经气路(510)，经真空单向阀(55)、真空安全阀(56)、压力传感器(57)组成的自动保护系统到达吸盘组件(6)中的真空吸盘(58)。
8.如权利要求1所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，所述吸盘组件(6)包括第一真空吸盘(61)、第二真空吸(62)、第三真空吸盘(63)、第四真空吸盘(64)和支撑框架(65)；所述支撑框架(65)为十字型框架结构，第一真空吸盘(61)、第二真空吸(62)、第三真空吸盘(63)和第四真空吸盘(64)分别安装在十字型框架结构的四个端部，十字型框架结构的中部安装在摇臂组件(4)的端头。
9.如权利要求8所述的用于方向舵吊运翻转的起吊设备，其特征在于，所述第一真空吸盘(61)通过第一调节弹簧(66)和第一锁紧螺母(610)安装在十字型框架结构的第一端部，第二真空吸(62)通过第二调节弹簧(67)和第二锁紧螺母(611)安装在十字型框架结构的第二端部，第三真空吸盘(63)通过第三调节弹簧(68)和第三锁紧螺母(612)安装在十字型框架结构的第三端部，第四真空吸盘(64)通过第四调节弹簧(69)和第四锁紧螺母(613)安装在十字型框架结构的第四端部。
10.一种如权利要求1-9任一项所述起吊设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)利用起运吊带将上部框架(1)与厂房内吊车的吊钩连接，将所述起吊设备吊运到飞机产品方向舵的正确位置处；
2)通过控制驱动机构(3)将摇臂组件(4)摆到水平位置；
3)接通气源，待气压稳定后，打开真空系统(5)完成抽真空，利用吸盘组件(58)与飞机产品方向舵结合在一起；
4)通过使用厂房吊车和所述起吊设备将方向舵从总装型架上、下架；
5)通过驱动机构(3)和摇臂组件(4)带动方向舵转至飞行姿态，再将方向舵安装到试验工装上，进行摆角转动试验。
CN201710621998.0A 2017-07-27 2017-07-27 用于方向舵吊运翻转的起吊设备及其使用方法 Expired - Fee Related CN107161841B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710621998.0A CN107161841B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 用于方向舵吊运翻转的起吊设备及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710621998.0A CN107161841B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 用于方向舵吊运翻转的起吊设备及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107161841A true CN107161841A (zh) 2017-09-15
CN107161841B CN107161841B (zh) 2018-08-14

Family

ID=59817625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710621998.0A Expired - Fee Related CN107161841B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 用于方向舵吊运翻转的起吊设备及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107161841B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116080A1 (de) * 2006-04-12 2007-10-18 Schott Ag Dünnglasgreifer
CN201411469Y (zh) * 2009-06-04 2010-02-24 上海宝钢工程技术有限公司 带有平行四连杆机构的顶枪口盖
CN103556346A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 江苏万工科技集团有限公司 提花机开口机构
CN203778638U (zh) * 2014-01-14 2014-08-20 东莞市井田自动化设备有限公司 独立式传送设备用机械手
CN203902717U (zh) * 2014-07-06 2014-10-29 衢州图艺工业设计有限公司 一种多吸盘高处工作机
CN104279412A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 王铁 平视、仰视一步快速转换支架
CN205060922U (zh) * 2015-09-21 2016-03-02 重庆新铝城幕墙工程有限公司 玻璃运输架
CN205415667U (zh) * 2016-02-27 2016-08-03 范泽君 一种机械人自动化控制固定装置
CN206262957U (zh) * 2016-12-02 2017-06-20 梅州市恒盛宇科技电子有限公司 一种太阳能电池板表面除污装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116080A1 (de) * 2006-04-12 2007-10-18 Schott Ag Dünnglasgreifer
CN201411469Y (zh) * 2009-06-04 2010-02-24 上海宝钢工程技术有限公司 带有平行四连杆机构的顶枪口盖
CN104279412A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 王铁 平视、仰视一步快速转换支架
CN103556346A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 江苏万工科技集团有限公司 提花机开口机构
CN203778638U (zh) * 2014-01-14 2014-08-20 东莞市井田自动化设备有限公司 独立式传送设备用机械手
CN203902717U (zh) * 2014-07-06 2014-10-29 衢州图艺工业设计有限公司 一种多吸盘高处工作机
CN205060922U (zh) * 2015-09-21 2016-03-02 重庆新铝城幕墙工程有限公司 玻璃运输架
CN205415667U (zh) * 2016-02-27 2016-08-03 范泽君 一种机械人自动化控制固定装置
CN206262957U (zh) * 2016-12-02 2017-06-20 梅州市恒盛宇科技电子有限公司 一种太阳能电池板表面除污装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107161841B (zh) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102826138A (zh) 具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块
CN105538300B (zh) 一种全自动板料安装机械手装置
CN108044341A (zh) 一种用于大型设备底部螺栓拆装的移动式拆装装置
CN106460783A (zh) 转子组件提升装置及其方法
CN104440873A (zh) 一种六自由度机器人手臂
CN204209686U (zh) 一种机器人手臂
CN107253496A (zh) 一种自动爬灯杆的机械装置
CN206084214U (zh) 焊接机器人摆枪装置
CN108284966B (zh) 一种小型航空发动机液压装配车架
CN103053367A (zh) 温室喷灌用自动转轨装置
CN108483044A (zh) 一种自动校正上片角度的装置
CN107161841A (zh) 用于方向舵吊运翻转的起吊设备
CN205343130U (zh) 质量轻的机械手
CN110525577A (zh) 一种船舶轴系套筒式联轴器的安装工装及安装方法
CN109160284A (zh) 一种玻璃上料装置
CN113478142A (zh) 一种基于ai视觉识别的高空攀爬式焊接机器人
CN106767137B (zh) 一种行军固定器
CN202728393U (zh) 具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块
CN205586472U (zh) 一种多功能电动爬杆作业装置
CN205571782U (zh) 自动化焊接设备
CN205630634U (zh) 一种五轴机器人
CN109094811A (zh) 多点定位锁紧、快速释放机构
CN112429223A (zh) 一种直翼式仿生扑翼飞行机器人
CN106737814A (zh) 外墙爬楼智能蜘蛛人
CN216076377U (zh) 一种大悬挑双层幕墙施工安装工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180814

Termination date: 20200727

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee