CN209922411U - 一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构 - Google Patents
一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209922411U CN209922411U CN201920565748.4U CN201920565748U CN209922411U CN 209922411 U CN209922411 U CN 209922411U CN 201920565748 U CN201920565748 U CN 201920565748U CN 209922411 U CN209922411 U CN 209922411U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- sucking disc
- adsorption
- vacuum chuck
- quick adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，包括吸盘安装座、吸盘组件、由铁磁性材料制成的磁力吸附板以及可驱动所述磁力吸附板上下升降的升降驱动机构；所述磁力吸附板的下表面为吸附安装面；所述吸盘安装座的上端面设有凹槽，一磁铁嵌入并可拆卸地固定在所述凹槽内，所述吸盘安装座通过所述磁铁吸附在所述吸附安装面上；所述吸盘组件固定在所述吸盘安装座的下端，所述吸盘组件包括吸附柱和可拆卸地安装在所述吸附柱下端的吸盘，所述吸附柱上设有用于与气管连接的气管接头。本实用新型能够方便快速地调整吸盘的位置和数量，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于吸附技术领域，具体涉及一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构。
背景技术
吸盘是一种广泛应用于工业生产的产品搬运基础通用抓取设备执行器。根据吸盘的运作方式分类，有电磁铁吸盘、真空吸盘等。真空吸盘常应用于小型轻型产品的生产，通过改变吸盘的真空度来实现产品的抓放。
在机械结构中固定式真空吸盘结构是一种常用的用于小型产品搬运的吸盘结构，其基本构造是有真空吸盘、真空吸盘安装支架、真空吸盘位置调节件及吸盘上下动作动力源组成，通过真空发生器，电磁阀等来实现产品的抓放动作。
但是，目前固定式吸盘安装结构受本身结构限制，该结构的产品通用性不是很好及可操作性不方便快捷，现有技术中采用设有两个调节槽的吸盘架进行调整，其吸盘的位置的调整和数量增减需要重复的调整用于固定的螺母，十分繁琐；特别是在电子行业及产品更新换代较快的行业就显得尤为明显，每更新一次产品，则需要进行一次调整，调整不够便捷。
因此，需要一种新的技术以解决现有技术中吸盘调节较为繁琐的问题。
实用新型内容
为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其能够方便快速地调整吸盘的位置和数量，有利于提高工作效率。
本实用新型采用了以下技术方案：
一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，包括吸盘安装座、吸盘组件、由铁磁性材料制成的磁力吸附板以及可驱动所述磁力吸附板上下升降的升降驱动机构；
所述磁力吸附板的下表面为吸附安装面；
所述吸盘安装座的上端面设有凹槽，一磁铁嵌入并可拆卸地固定在所述凹槽内，所述吸盘安装座通过所述磁铁吸附在所述吸附安装面上；
所述吸盘组件固定在所述吸盘安装座的下端，所述吸盘组件包括吸附柱和可拆卸地安装在所述吸附柱下端的吸盘，所述吸附柱上设有用于与气管连接的气管接头。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述磁铁通过螺钉固定在所述凹槽内。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述磁铁的上端面与所述吸盘安装座的上端面相平齐。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸附安装面水平设置且光滑平整。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述磁力吸附板上还开设有减重孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸盘为缓冲吸盘。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降驱动机构包括纵向固定在机架上的气缸、导向杆连接板和至少两根纵向设置的导向杆；所述气缸的活塞杆与所述磁力吸附板固定连接，所述气缸的缸筒上对应所述导向杆设有导向孔；所述导向杆插入所述导向孔内并可相对于缸筒上下贴合滑动，所述导向杆的下端与所述磁力吸附板固定连接，所述导向杆的上端伸出所述导向孔并固定连接所述导向杆连接板；所述导向杆连接板水平设置在所述气缸的上方。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述缸筒的上侧设有向上凸起的定位销，所述导向杆连接板的底部对应所述定位销设有向下凸出的定位座，所述定位座设有可与所述定位销配合定位的销孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述导向杆定位板的上方并与所述机架固定连接，所述导向杆连接板在上升后能够接触并压缩所述缓冲器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，调整吸盘位置和增减吸盘数量时相比于现有技术无需频繁地调整螺丝，仅需要进行平移调整和新增吸附或拔除即可，更加方便，效率更高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：
图1是本实用新型的整体轴测视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的吸盘安装座和吸盘组件的结构示意图。
附图标记：
1-吸盘安装座；11-凹槽；2-吸盘组件；21-吸附柱；22-吸盘；211-气管接头；3-磁力吸附板；31-吸附安装面；32-减重孔；4-升降驱动机构；41-气缸；411-活塞杆；412-导向孔；42-导向杆连接板；43-导向杆；5-磁铁；6-定位销；7-定位座；8-缓冲器；9-机架。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
参照图1至图3，一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，包括吸盘安装座1、吸盘组件2、磁力吸附板3和升降驱动机构4。
其中，如图1和图2，所述磁力吸附板3由铁磁性材料制成，如钢板或其他含有铁、镍、钴的板材，所述磁力吸附板3的下表面为吸附安装面31，所述吸附安装面31水平设置且光滑平整，以配合吸盘安装座1的吸附安装。
如图3，所述吸盘安装座1的上端面设有凹槽11，一磁铁5嵌入所述凹槽11内，凹槽11底部设有螺孔，磁铁5设有螺钉过孔，一螺钉穿过螺钉过孔将磁铁5固定在凹槽11内。所述吸盘安装座1通过所述磁铁5吸附在所述吸附安装面31上，便于在磁铁5失效后进行更换。所述磁铁5的上端面与所述吸盘安装座1的上端面相平齐，便于磁铁5与磁力吸附板3贴合吸附并保持稳定性。
所述吸盘组件2固定在所述吸盘安装座1的下端，所述吸盘组件2包括吸附柱21和可拆卸地安装在所述吸附柱21下端的吸盘22，所述吸附柱21上设有用于与气管连接的气管接头211。本实施例中，所述吸盘22为缓冲吸盘，在吸盘22下降与产品接触时能够起到缓冲作用，防止下降的力量多大导致产品的位置发生偏移，影响吸附效果。
通过气管提供负压进行吸附产品。由于吸盘组件2是安装在吸盘安装座1上，吸盘安装座1与磁力吸附板3通过磁铁5的磁力吸附固定，在需要调整吸盘22的位置时，只需要将吸盘安装座1贴着磁力吸附板3进行平移并转移到需要调整的位置即可，相比于现有技术的需要调整螺母和吸盘22架的方式更加便捷，效率更高。
由于磁力吸附板3由铁磁性材料制成，其密度较大，重量较大，而实际使用中吸盘22的安装位置是在一定区域内的，而其他的区域则不会被使用到，因此为了减轻磁力吸附板3的重量，所述磁力吸附板3上还开设有减重孔32，如图1，在靠近磁力吸附板3中间的两侧开设了减重孔32，大大减轻额磁力吸附板3的重量，降低了升降驱动机构4的要求。
升降驱动机构4可驱动所述磁力吸附板3上下升降。具体地，如图1和图2，所述升降驱动机构4包括纵向固定在机架9上的气缸41、导向杆连接板42和至少两根纵向设置的导向杆43。
所述气缸41的活塞杆411与所述磁力吸附板3固定连接以带动磁力吸附板3上下升降；所述气缸41的缸筒上对应所述导向杆43设有导向孔412；所述导向杆43插入所述导向孔412内并可相对于缸筒上下贴合滑动，所述导向杆43的下端与所述磁力吸附板3固定连接，所述导向杆43的上端伸出所述导向孔412并固定连接所述导向杆连接板42；所述导向杆连接板42水平设置在所述气缸41的上方。
本实施例中，导向杆43设有两根，通过导向杆43来限制气缸41活塞杆411的运动方向，加强活塞杆411的运动精度，进而保证吸盘22吸附产品时的精度。
为了进一步加强吸盘22吸附产品时的精度，所述缸筒的上侧设有向上凸起的定位销6，如图1和图2，所述导向杆连接板42的底部对应所述定位销6设有向下凸出的定位座7，所述定位座7设有可与所述定位销6配合定位的销孔。当吸盘22下降到吸附产品时，其下降到最低点，此时定位销6和销孔相匹配嵌合，实现精准的定位。
本便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构还包括缓冲器8，所述缓冲器8设置在所述导向杆43定位板的上方并与所述机架9固定连接，所述导向杆连接板42在上升后能够接触并压缩所述缓冲器8。当吸盘22吸附产品后，气缸41的活塞杆411回缩，带动磁力吸附板3、吸盘22、产品一起上升，进而导向杆43和导向杆连接板42也上升，上升后导向杆连接板42与缓冲器8接触并压缩缓冲器8，实现缓冲减速，避免气缸41回缩到最顶端时振动过大，导致产品掉落、降低气缸41的使用寿命。
本实用新型所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：包括吸盘安装座、吸盘组件、由铁磁性材料制成的磁力吸附板以及可驱动所述磁力吸附板上下升降的升降驱动机构；
所述磁力吸附板的下表面为吸附安装面；
所述吸盘安装座的上端面设有凹槽，一磁铁嵌入并可拆卸地固定在所述凹槽内，所述吸盘安装座通过所述磁铁吸附在所述吸附安装面上；
所述吸盘组件固定在所述吸盘安装座的下端，所述吸盘组件包括吸附柱和可拆卸地安装在所述吸附柱下端的吸盘，所述吸附柱上设有用于与气管连接的气管接头。
2.根据权利要求1所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述磁铁通过螺钉固定在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述磁铁的上端面与所述吸盘安装座的上端面相平齐。
4.根据权利要求1所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述吸附安装面水平设置且光滑平整。
5.根据权利要求1所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述磁力吸附板上还开设有减重孔。
6.根据权利要求1所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述吸盘为缓冲吸盘。
7.根据权利要求1所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述升降驱动机构包括纵向固定在机架上的气缸、导向杆连接板和至少两根纵向设置的导向杆；所述气缸的活塞杆与所述磁力吸附板固定连接，所述气缸的缸筒上对应所述导向杆设有导向孔；所述导向杆插入所述导向孔内并可相对于缸筒上下贴合滑动，所述导向杆的下端与所述磁力吸附板固定连接，所述导向杆的上端伸出所述导向孔并固定连接所述导向杆连接板；所述导向杆连接板水平设置在所述气缸的上方。
8.根据权利要求7所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：所述缸筒的上侧设有向上凸起的定位销，所述导向杆连接板的底部对应所述定位销设有向下凸出的定位座，所述定位座设有可与所述定位销配合定位的销孔。
9.根据权利要求7所述的便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其特征在于：还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述导向杆定位板的上方并与所述机架固定连接，所述导向杆连接板在上升后能够接触并压缩所述缓冲器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920565748.4U CN209922411U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920565748.4U CN209922411U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209922411U true CN209922411U (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69075023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920565748.4U Active CN209922411U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209922411U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111217144A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-02 | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 | 一种对针座自动定位的吸附式末端执行器及其使用方法 |
| CN112456141A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-09 | 安捷利（番禺）电子实业有限公司 | 一种吸盘夹具可调节装置 |
| CN114873260A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 | 一种集成式真空吸附系统 |
| CN115140551A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-04 | 马鞍山市海华金属制品有限公司 | 一种螺母坯件热处理用下料设备 |
| TWI811059B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-08-01 | 高加盛科技有限公司 | 吸盤設備之調整結構 |
| CN116553194A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-08-08 | 武汉煜炜光学科技有限公司 | 一种基于激光雷达的单块取料钢板堆垛机及其使用方法 |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201920565748.4U patent/CN209922411U/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111217144A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-02 | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 | 一种对针座自动定位的吸附式末端执行器及其使用方法 |
| CN111217144B (zh) * | 2020-03-25 | 2024-05-24 | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 | 一种对针座自动定位的吸附式末端执行器及其使用方法 |
| CN112456141A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-09 | 安捷利（番禺）电子实业有限公司 | 一种吸盘夹具可调节装置 |
| CN114873260A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 | 一种集成式真空吸附系统 |
| CN115140551A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-04 | 马鞍山市海华金属制品有限公司 | 一种螺母坯件热处理用下料设备 |
| CN115140551B (zh) * | 2022-07-22 | 2023-09-26 | 马鞍山市海华金属制品有限公司 | 一种螺母坯件热处理用下料设备 |
| TWI811059B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-08-01 | 高加盛科技有限公司 | 吸盤設備之調整結構 |
| CN116553194A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-08-08 | 武汉煜炜光学科技有限公司 | 一种基于激光雷达的单块取料钢板堆垛机及其使用方法 |
| CN116553194B (zh) * | 2023-06-14 | 2023-12-12 | 武汉煜炜光学科技有限公司 | 一种基于激光雷达的单块取料钢板堆垛机及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209922411U (zh) | 一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构 | |
| CN203679068U (zh) | 折弯机用带有吸持的气动托料装置 | |
| CN204748613U (zh) | 一种玻璃面板印刷机的机械手 | |
| CN210848266U (zh) | 一种换模便捷的通用模架 | |
| CN110980288A (zh) | 一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置 | |
| CN112727030A (zh) | 具有加压功能的地砖铺贴装置 | |
| CN208932511U (zh) | 一种永磁体取料装置 | |
| CN217990751U (zh) | 一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机 | |
| CN209273473U (zh) | 一种用于氢电池加工的双功能吸料机构 | |
| CN211520944U (zh) | 一种实现电磁吸盘吸附非平面物体的装置 | |
| CN210824388U (zh) | 一种用于工件上下料的拾取机构 | |
| CN209561120U (zh) | 自动充磁设备 | |
| CN217417416U (zh) | 一种文件夹板夹电镀上挂用电磁吸盘 | |
| CN218987868U (zh) | 一种磁组件自动取料和搬运设备 | |
| CN210117004U (zh) | 一种磁吸组件和磁吸装置 | |
| CN220499171U (zh) | 一种磁性吸盘 | |
| CN214490250U (zh) | 一种螺柱定位装置 | |
| CN212352059U (zh) | 磁吸式机械手指 | |
| CN219340935U (zh) | 一种磁芯上下料机构 | |
| CN217199153U (zh) | 一种自适应贴标装置 | |
| CN205319096U (zh) | 衔铁分料机构以及继电器组装设备 | |
| CN211895079U (zh) | 一种柔性板转移用搬运装置 | |
| CN219599571U (zh) | 可变距的膜片吸附机械手及膜片贴附装置 | |
| CN220949811U (zh) | 磁吸式铁片上料装置 | |
| CN214643753U (zh) | 一种柔性吸盘抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |