CN214490250U - 一种螺柱定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺柱定位装置，属于螺柱定位设备技术领域，解决了现有技术定位效果差的问题。本实用新型包括基座，所述的基座上设有用于吸附和定位螺柱的永磁装置和用于驱动所述永磁装置升降使其与螺柱紧贴或分离的驱动装置。本实用新型通过设置永磁装置来吸附螺柱并将其准确放置于对应的螺柱孔内，通过设置驱动装置来驱动永磁装置进行升降，永磁装置下降可以吸取螺柱，螺柱定位后永磁装置可以上升与螺柱分离，由于吸取螺柱采用永磁装置，无需像现有的电磁铁吸嘴进行通电吸附螺柱，螺柱定位后进行断电再移动机械手，节省了时间，提高了工作效率，且永磁装置可以实现快速完全消磁，无需担心断电后还剩有余磁将螺柱再次吸走，提高了容错率。

Description

一种螺柱定位装置

技术领域

本实用新型属于螺柱定位设备技术领域，具体而言，涉及一种螺柱定位装置。

背景技术

在3C产品自动化装填螺柱的应用中，我们需要机械手装置控制吸嘴将螺柱吸起，并准确定位放入到对应的螺柱孔内，常见的吸取装置有两种：电磁铁吸嘴、真空负压吸嘴。

然而两种吸嘴都有较大的应用缺陷：电磁铁吸嘴使用电磁铁结构，电磁铁的芯棒都是平头，且磁场在芯棒端面呈曲线射出，端面磁力不均，因此电磁铁用来吸附的两极端面无法稳定定位吸附螺柱，螺柱经常在被电磁铁吸附后还会位移，这就导致装入产品时螺柱定位不良，降低了自动装填的成功率。另外，在电磁铁把螺柱准确放到位之后，电磁铁需要断电，机械手才能移走，这样就完成一次自动装填动作，但实际应用中电磁铁会有余磁，余磁时常会把螺柱再次吸起带走，导致自动装填失败。由于电磁铁的特性，即便是在断电瞬间给予反向激磁电流，也无法实现精确的完全消磁。

另一种真空负压吸嘴，由于真空负压吸嘴需要用吸盘来吸取，因此对于最常见的通孔螺柱，真空负压吸嘴无法吸取。而对于盲孔螺柱，真空吸嘴由于橡胶接触部位较软，也无法实现精确定位，无法满足精密零件的螺柱自动装填要求。

因此上述两种现有技术各有缺点，均无法满足需求，亟需一种可精确定位螺柱的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种定位效果好的螺柱定位装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种螺柱定位装置，包括基座，所述的基座上设有用于吸附和定位螺柱的永磁装置和用于驱动所述永磁装置升降使其与螺柱紧贴或分离的驱动装置。

通过设置永磁装置来吸附螺柱并将其准确放置于对应的螺柱孔内，通过设置驱动装置来驱动永磁装置进行升降，永磁装置下降可以吸取螺柱，螺柱定位后永磁装置可以上升与螺柱分离，由于吸取螺柱采用永磁装置，无需像现有的电磁铁吸嘴进行通电吸附螺柱，螺柱定位后进行断电再移动机械手，节省了时间，提高了工作效率，且永磁装置可以实现快速完全消磁，无需担心断电后还剩有余磁将螺柱再次吸走，提高了容错率，定位效果好。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的永磁装置包括永磁铁和设置于永磁铁外侧用于防止其与螺柱无法分离的罩体，所述的罩体与基座固定连接且可被永磁铁磁化和快速退磁。

永磁铁用于吸取螺柱，罩体用于将螺柱与永磁铁分隔开，通过将罩体固定连接在基座上，控制永磁铁远离罩体底部即可使其快速退磁与螺柱分离，实现稳定定位。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的罩体底部为平面且与基座底面平行。通过将罩体底部设置为平面可以稳定得吸附螺柱。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的驱动装置包括设置于基座上的气缸和设置于永磁装置上方的联动结构，所述的联动结构可被气缸驱动带动永磁装置升降。通过设置气缸来驱动联动结构，通过联动结构来带动永磁装置升降。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的驱动装置包括设置于基座上的液压缸和设置于永磁装置上方的联动结构，所述的联动结构可被液压缸驱动带动永磁装置升降。

作为另一种方案，通过设置液压缸来驱动联动结构，通过联动结构来带动永磁装置升降。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的驱动装置包括设置于基座上的丝杆和设置于永磁装置上方的联动结构，所述的联动结构可被丝杆驱动带动永磁装置升降。

作为另一种方案，通过设置丝杆来驱动联动结构，通过联动结构来带动永磁装置升降。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的联动结构包括与基座平行设置且可被气缸驱动进行升降的平行座和位于平行座与永磁装置之间的连接柱，所述的连接柱与平行座固定连接且可带动永磁装置。

通过气缸驱动带动平行座升降，平行座升降来带动连接柱升降，连接柱升降来带动永磁装置升降。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的联动结构包括与基座平行设置且可被液压缸驱动进行升降的平行座和位于平行座与永磁装置之间的连接柱，所述的连接柱与平行座固定连接且可带动永磁装置。

作为另一种方案，通过液压缸驱动带动平行座升降，平行座升降来带动连接柱升降，连接柱升降来带动永磁装置升降。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的联动结构包括与基座平行设置且可被丝杆驱动进行升降的平行座和位于平行座与永磁装置之间的连接柱，所述的连接柱与平行座固定连接且可带动永磁装置。

作为另一种方案，通过丝杆驱动带动平行座升降，平行座升降来带动连接柱升降，连接柱升降来带动永磁装置升降。

在上述的一种螺柱定位装置中，所述的基座与平行座之间设有导向板，所述的导向板与基座固定连接，所述的导向板上设有用于给平行座升降导向的导向槽，所述的平行座上设有与导向槽相匹配的导向轨。

通过在基座与平行座之间设置导向板可以让升降更稳定，通过导向板上的导向板与平行座上的导向槽配合进行升降导向。

与现有技术相比，本实用新型通过设置永磁装置来吸附螺柱并将其准确放置于对应的螺柱孔内，通过设置驱动装置来驱动永磁装置进行升降，永磁装置下降可以吸取螺柱，螺柱定位后永磁装置可以上升与螺柱分离，由于吸取螺柱采用永磁装置，无需像现有的电磁铁吸嘴进行通电吸附螺柱，螺柱定位后进行断电再移动机械手，节省了时间，提高了工作效率，且永磁装置可以实现快速完全消磁，无需担心断电后还剩有余磁将螺柱再次吸走，提高了容错率，定位效果好；通过将罩体底部设置为平面可以稳定得吸附螺柱；通过在基座与平行座之间设置导向板可以让升降更稳定，通过导向板上的导向板与平行座上的导向槽配合进行升降导向。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型导向板的背面结构示意图；

图3是本实用新型吸附螺柱时的结构示意图；

图中，1、基座；2、永磁装置；21、永磁铁；22、罩体；3、驱动装置；31、气缸；32、联动结构；321、平行座；3211、导向轨；322、连接柱；4、导向板；41、导向槽；5、螺柱；6、螺柱孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本实用新型包括基座1，所述的基座1上设有用于吸附和定位螺柱5的永磁装置2和用于驱动所述永磁装置2升降使其与螺柱5紧贴或分离的驱动装置3。

通过设置永磁装置2来吸附螺柱5并将其准确放置于对应的螺柱孔6内，通过设置驱动装置3来驱动永磁装置2进行升降，永磁装置2下降可以吸取螺柱5并将螺柱5定位至螺柱孔6内，螺柱5定位后永磁装置2可以上升与螺柱5分离，由于吸取螺柱5采用永磁装置2，无需像现有的电磁铁吸嘴进行通电吸附螺柱5，螺柱5定位后进行断电再移动机械手，节省了时间，提高了工作效率，且永磁装置2可以实现快速完全消磁，无需担心断电后还剩有余磁将螺柱5再次吸走，提高了容错率，定位更精确。

所述的永磁装置2包括永磁铁21和设置于永磁铁21外侧用于防止其与螺柱5无法分离的罩体22，所述的罩体22与基座1固定连接且可被永磁铁21磁化和快速退磁。

永磁铁21用于吸取螺柱5，罩体22用于将螺柱5与永磁铁21分隔开，通过将罩体22固定连接在基座1上，控制永磁铁21远离罩体22底部即可使其快速退磁与螺柱5分离，实现稳定定位。

所述的罩体22底部为平面且与基座1底面平行。通过将罩体22底部设置为平面可以稳定得吸附螺柱5。

所述的驱动装置3包括设置于基座1上的气缸31和设置于永磁装置2上方的联动结构32，所述的联动结构32可被气缸31驱动带动永磁装置2升降。通过设置气缸31来驱动联动结构32，通过联动结构32来带动永磁装置2升降。

所述的联动结构32包括与基座1平行设置且可被气缸31驱动进行升降的平行座321和位于平行座321与永磁装置2之间的连接柱322，所述的连接柱322与平行座321固定连接且可带动永磁装置2。

通过气缸31驱动带动平行座321升降，平行座321升降来带动连接柱322升降，连接柱322升降来带动永磁装置2升降。

所述的基座1与平行座321之间设有导向板4，所述的导向板4与基座1固定连接，所述的导向板4上设有用于给平行座321升降导向的导向槽41，所述的平行座321上设有与导向槽41相匹配的导向轨3211。

通过在基座1与平行座321之间设置导向板4可以让升降更稳定，通过导向板4上的导向板4与平行座321上的导向槽41配合进行升降导向。

本实用新型工作原理：启动气缸31，气缸31驱动平行座321竖直向下运动，平行座321向下运动带动与其连接的连接柱322向下运动，连接柱322向下运动带动永磁铁21向下运动，永磁铁21向下运动后将外侧的罩壳磁化使其可以吸附螺柱5，吸附螺柱5后平行座321停止运动，基座1受到气缸31的反作用力后进行向下运动，基座1向下运动使得罩壳也一起向下运动，罩壳向下运动将吸附在其下方的螺柱5定位在螺柱孔6内，然后基座1停止运动，气缸31驱动平行座321向上运动，平行座321向上运动带动与其连接的连接柱322向上运动，连接柱322向上运动带动永磁铁21向上运动，永磁铁21向上运动后使得外侧的罩壳快速且完全退磁，然后平行座321停止运动，基座1被气缸31带动向上运动，基座1向上运动使得罩壳也一起向上运动，罩壳与螺柱5脱离，完成定位。

本实用新型通过设置永磁装置2来吸附螺柱5并将其准确放置于对应的螺柱孔6内，通过设置驱动装置3来驱动永磁装置2进行升降，永磁装置2下降可以吸取螺柱5，螺柱5定位后永磁装置2可以上升与螺柱5分离，由于吸取螺柱5采用永磁装置2，无需像现有的电磁铁吸嘴进行通电吸附螺柱5，螺柱5定位后进行断电再移动机械手，节省了时间，提高了工作效率，且永磁装置2可以实现快速完全消磁，无需担心断电后还剩有余磁将螺柱5再次吸走，提高了容错率，定位效果好；通过将罩体22底部设置为平面可以稳定得吸附螺柱5；通过在基座1与平行座321之间设置导向板4可以让升降更稳定，通过导向板4上的导向板4与平行座321上的导向槽41配合进行升降导向。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种螺柱定位装置，包括基座(1)，其特征在于：所述的基座(1)上设有用于吸附和定位螺柱(5)的永磁装置(2)和用于驱动所述永磁装置(2)升降使其与螺柱(5)紧贴或分离的驱动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的永磁装置(2)包括永磁铁(21)和设置于永磁铁(21)外侧用于防止其与螺柱(5)无法分离的罩体(22)，所述的罩体(22)与基座(1)固定连接且可被永磁铁(21)磁化和快速退磁。

3.根据权利要求2所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的罩体(22)底部为平面且与基座(1)底面平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的驱动装置(3)包括设置于基座(1)上的气缸(31)和设置于永磁装置(2)上方的联动结构(32)，所述的联动结构(32)可被气缸(31)驱动带动永磁装置(2)升降。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的驱动装置(3)包括设置于基座(1)上的液压缸和设置于永磁装置(2)上方的联动结构(32)，所述的联动结构(32)可被液压缸驱动带动永磁装置(2)升降。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的驱动装置(3)包括设置于基座(1)上的丝杆和设置于永磁装置(2)上方的联动结构(32)，所述的联动结构(32)可被丝杆驱动带动永磁装置(2)升降。

7.根据权利要求4所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的联动结构(32)包括与基座(1)平行设置且可被气缸(31)驱动进行升降的平行座(321)和位于平行座(321)与永磁装置(2)之间的连接柱(322)，所述的连接柱(322)与平行座(321)固定连接且可带动永磁装置(2)。

8.根据权利要求5所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的联动结构(32)包括与基座(1)平行设置且可被液压缸驱动进行升降的平行座(321)和位于平行座(321)与永磁装置(2)之间的连接柱(322)，所述的连接柱(322)与平行座(321)固定连接且可带动永磁装置(2)。

9.根据权利要求6所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的联动结构(32)包括与基座(1)平行设置且可被丝杆驱动进行升降的平行座(321)和位于平行座(321)与永磁装置(2)之间的连接柱(322)，所述的连接柱(322)与平行座(321)固定连接且可带动永磁装置(2)。

10.根据权利要求7所述的一种螺柱定位装置，其特征在于：所述的基座(1)与平行座(321)之间设有导向板(4)，所述的导向板(4)与基座(1)固定连接，所述的导向板(4)上设有用于给平行座(321)升降导向的导向槽(41)，所述的平行座(321)上设有与导向槽(41)相匹配的导向轨(3211)。

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