CN220499171U - 一种磁性吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁性吸盘，包括固定架，固定架内部活动安装有第一吸附装置和第二吸附装置，第二吸附装置位于第一吸附装置之间，第一吸附装置和第二吸附装置分别通过伸缩杆连接有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第二驱动装置均固定安装在固定架上，通过第一驱动装置和第二驱动装置调整第一吸附装置与第二吸附装置的相对位置，适配不同重量的材料，通过第一吸附装置对连接体即有一定重量的样品进行吸附，在对轻质样品进行吸附时，第一驱动装置驱动第一吸附装置收回至固定架内部，通过第二吸附装置对轻质样品进行吸附，通过切换不同磁力的吸附装置对不同重量的材料进行吸附，不需要设置多个不同的磁性吸盘，节约了成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备领域，具体涉及一种磁性吸盘。
背景技术
吸盘种类很多，有真空吸盘、玻璃吸盘、海绵吸盘、电磁吸盘等，其中磁性吸盘按其工作时的用电情况可分为：电磁吸盘和电永磁吸盘，电磁吸盘是指吸盘内部有铁芯和围绕铁芯的线圈，当线圈中持续通过直流电流时，铁芯产生磁通，吸盘对外显示磁性，当电流停止，磁通消失，吸盘对外不显示磁性，在电堆的生产过程中，会通过磁性吸盘对一些金属材料进行移动，但在实际使用时，由于材料之间重量存在差异，若采用适配有一定重量样品的磁性吸盘对轻质样品进行吸取时，由于磁力过大会对多个轻质样品进行吸取，若采用适配轻质样品的磁性吸盘对有一定重量的样品进行吸取时，由于磁力过小，无法吸取，因此需要根据材料的不同更换不同的磁性吸盘对其进行移动，在实际使用时步骤繁琐。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁性吸盘，包括固定架，所述固定架内部活动安装有第一吸附装置和第二吸附装置，所述第二吸附装置位于所述第一吸附装置之间；
所述第一吸附装置和所述第二吸附装置分别通过伸缩杆连接有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均固定安装在所述固定架上，
通过所述第一驱动装置和所述第二驱动装置调整所述第一吸附装置与所述第二吸附装置的相对位置，适配不同重量的材料。
优选的：所述第一吸附装置包括电磁铁和第一移动板，所述电磁铁固定安装在所述第一移动板上，所述第一移动板通过伸缩杆与所述第一驱动装置连接。
优选的：所述第二吸附装置包括第二移动板和磁片，所述第二移动板通过伸缩杆与所述第二驱动装置连接，所述第二移动板上固定安装有若干磁片。
优选的：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置具体均为气缸。
优选的：所述固定架包括顶板和底板，所述顶板固定连接有横杆，所述横杆与机械臂连接，所述顶板与底板之间通过若干连接杆固定连接。
优选的：所述底板上开设有与所述电磁铁相适配的第一通槽和与所述磁片相适配的第二通槽。
优选的：所述横杆上固定安装有控制器，所述控制器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。
优选的：所述第二移动板上还固定安装有导向装置，所述导向装置包括导向座和导向杆，所述导向座固定安装在顶板上，所述导向杆活动安装在所述导向座中，所述导向杆一端与所述第二移动板固定连接。
优选的：所述底板上开设有第三凹槽，所述第三凹槽中固定安装有感应器。
优选的：所述磁片通过粘接的方式于第二移动板上。
本实用新型的技术效果和优点：
在对连接体进行吸附时，通过第一驱动装置驱动第一吸附装置从固定架内部伸出，通过第一吸附装置对具有一定重量的样品进行吸附，在对轻质样品进行吸附时，第一驱动装置驱动第一吸附装置收回至所述固定架内部，通过第二吸附装置对轻质样品进行吸附，通过切换不同磁力的吸附装置对不同重量的材料进行吸附，不需要根据材料不同更换磁性吸盘，有效简化了加工过程，提高了生产效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的磁性吸盘结构示意图；
图2是本申请实施例提供的磁性吸盘中第二吸附装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的磁性吸盘的正视图；
图4是本申请实施例提供的磁性吸盘中横杆的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的磁性吸盘中底板的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的磁性吸盘中导向装置的结构示意图。
图中：
1、固定架，101、顶板，102、底板，103、横杆，104、第一通槽，105、第二通槽，106、第三凹槽，2、第一吸附装置，201、第一驱动装置，202、电磁铁，203、第一移动板，3、第二吸附装置，301、第二驱动装置，302、第二移动板，303、磁片，4、导向装置，401、导向座，402、导向杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
由图1-图6所示，在本实施例中提供一种磁性吸盘，包括固定架1，固定架1内部活动安装有第一吸附装置2和第二吸附装置3，第二吸附装置3位于第一吸附装置2之间，第一吸附装置2和第二吸附装置3分别通过伸缩杆连接有第一驱动装置201和第二驱动装置301，第一驱动装置201与第二驱动装置301均固定安装在固定架1上，通过第一驱动装置201和第二驱动装置301调整第一吸附装置2与第二吸附装置3的相对位置，适配不同重量的材料，其中，第一吸附装置2包括电磁铁202和第一移动板203，电磁铁202固定安装在第一移动板203上，第一移动板203通过伸缩杆与第一驱动装置201连接，第二吸附装置3包括第二移动板302和磁片303，第二移动板302通过伸缩杆与第二驱动装置301连接，第二移动板302上固定安装有若干磁片303，其中磁片303的连接方式可根据实际需要而定，本实施例中磁片303通过粘接的方式固定安装在第二移动板302底部，第二移动板302上还固定安装有导向装置4，导向装置4包括导向座401和导向杆402，导向座401固定安装在顶板101上，导向杆402活动安装在导向座401中，导向杆402一端与第二移动板302固定连接，在第二驱动装置301驱动第二移动板302进行移动时，导向杆402在导向座401中上下移动，以此对第二移动板302进行导向，有效增加第二移动板302移动时的稳定性。
第一驱动装置201和第二驱动装置301的具体类型可根据实际需要而定，本实施例中第一驱动装置201和第二驱动装置301具体均为气缸，固定架1包括顶板101和底板102，顶板101固定连接有横杆103，横杆103与机械臂连接，顶板101与底板102之间通过若干连接杆固定连接，横杆103上固定安装有控制器，控制器与第一驱动装置201和第二驱动装置301连接，通过控制器对第一驱动装置201和第二驱动装置301进行控制，其中控制器为现有技术在此不对其再做赘述，在底板102上开设有与电磁铁202相适配的第一通槽104和与磁片303相适配的第二通槽105，底板102上还开设有第三凹槽106，第三凹槽106中固定安装有感应器，通过感应器感应固定架1是否到达待取物料上方，其中顶板101通过现有连接结构与机械臂连接，通过机械臂带动固定架1进行移动，在实际使用时，在对连接体进行吸附时，电堆中连接体具体为有一定重量的样品，通过第一驱动装置201驱动第一吸附装置2从固定架内部伸出，通过第一吸附装置2对有一定重量的样品如不锈钢板进行吸附，在对轻质样品如泡沫镍进行吸附时，第一驱动装置201驱动第一吸附装置2收回至固定架1内部，通过第二吸附装置3对轻质样品进行吸附，通过切换不同磁力的吸附装置对不同重量的材料进行吸附，不需要设置多个不同的磁性吸盘，有效节约了成本。
需要说明的是，第一吸附装置2的下料方式是取消对电磁铁202通电，使电磁铁202失去磁力，此时物料下落完成下料，第二吸附装置3的下料方式是移动物料至下料区域，通过第二驱动装置301驱动第二移动板302向上移动，此时磁片303从第二通槽105中穿过，此时物料在底板102的阻挡下掉落完成下料。
本实用新型的工作原理是：
固定架1内部活动安装有第一吸附装置2和第二吸附装置3，第二吸附装置3位于第一吸附装置2之间，第一吸附装置2和第二吸附装置3分别通过伸缩杆连接有第一驱动装置201和第二驱动装置301，第一驱动装置201与第二驱动装置301均固定安装在固定架1上，通过第一驱动装置201和第二驱动装置301调整第一吸附装置2与第二吸附装置3的相对位置，适配不同重量的材料，其中，第一吸附装置2包括电磁铁202和第一移动板203，电磁铁202固定安装在第一移动板203上，第一移动板203通过伸缩杆与第一驱动装置201连接，第二吸附装置3包括第二移动板302和磁片303，第二移动板302通过伸缩杆与第二驱动装置301连接，第二移动板302上固定安装有若干磁片303，第二移动板302上还固定安装有导向装置4，导向装置4包括导向座401和导向杆402，导向座401固定安装在顶板101上，导向杆402活动安装在导向座401中，导向杆402一端与第二移动板302固定连接，在第二驱动装置301驱动第二移动板302进行移动时，导向杆402在导向座401中上下移动，以此对第二移动板302进行导向，有效增加第二移动板302移动时的稳定性，固定架1包括顶板101和底板102，顶板101固定连接有横杆103，横杆103与机械臂连接，顶板101与底板102之间通过若干连接杆固定连接，横杆103上固定安装有控制器，控制器与第一驱动装置201和第二驱动装置301连接，通过控制器对第一驱动装置201和第二驱动装置301进行控制，在底板102上开设有与电磁铁202相适配的第一通槽104和与磁片303相适配的第二通槽105，底板102上还开设有第三凹槽106，第三凹槽106中固定安装有感应器，通过感应器感应固定架1是否到达待取物料上方，通过第一驱动装置201驱动第一吸附装置2从固定架内部伸出，通过第一吸附装置2对连接体即有一定重量的样品进行吸附，在对轻质样品进行吸附时，第一驱动装置201驱动第一吸附装置2收回至固定架1内部，通过第二吸附装置3对轻质样品进行吸附，通过切换不同磁力的吸附装置对不同重量的材料进行吸附，不需要设置多个不同的磁性吸盘，有效节约了成本。
需要说明的是，第一吸附装置2的下料方式是取消对电磁铁202通电，使电磁铁202失去磁力，此时物料下落完成下料，第二吸附装置3的下料方式是移动物料至下料区域，通过第二驱动装置301驱动第二移动板302向上移动，此时磁片303从第二通槽105中穿过，此时物料在底板102的阻挡下掉落完成下料。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种磁性吸盘，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)内部活动安装有第一吸附装置(2)和第二吸附装置(3)，所述第二吸附装置(3)位于所述第一吸附装置(2)之间；
所述第一吸附装置(2)和所述第二吸附装置(3)分别通过伸缩杆连接有第一驱动装置(201)和第二驱动装置(301)，所述第一驱动装置(201)与所述第二驱动装置(301)均固定安装在所述固定架(1)上，
通过所述第一驱动装置(201)和所述第二驱动装置(301)调整所述第一吸附装置(2)与所述第二吸附装置(3)的相对位置，对不同材料进行吸附。
2.根据权利要求1所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述第一吸附装置(2)包括电磁铁(202)和第一移动板(203)，所述电磁铁(202)固定安装在所述第一移动板(203)上，所述第一移动板(203)通过伸缩杆与所述第一驱动装置(201)连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述第二吸附装置(3)包括第二移动板(302)和磁片(303)，所述第二移动板(302)通过伸缩杆与所述第二驱动装置(301)连接，所述第二移动板(302)上固定安装有若干磁片(303)。
4.根据权利要求3所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述第一驱动装置(201)和所述第二驱动装置(301)具体均为气缸。
5.根据权利要求3所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述固定架(1)包括顶板(101)和底板(102)，所述顶板(101)固定连接有横杆(103)，所述横杆(103)与机械臂连接，所述顶板(101)与底板(102)之间通过若干连接杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述底板(102)上开设有与所述电磁铁(202)相适配的第一通槽(104)和与所述磁片(303)相适配的第二通槽(105)。
7.根据权利要求6所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述横杆(103)上固定安装有控制器，所述控制器与所述第一驱动装置(201)和所述第二驱动装置(301)连接。
8.根据权利要求3所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述第二移动板(302)上还固定安装有导向装置(4)，所述导向装置(4)包括导向座(401)和导向杆(402)，所述导向座(401)固定安装在顶板(101)上，所述导向杆(402)活动安装在所述导向座(401)中，所述导向杆(402)一端与所述第二移动板(302)固定连接。
9.根据权利要求5所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述底板(102)上开设有第三凹槽(106)，所述第三凹槽(106)中固定安装有感应器。
10.根据权利要求8所述的一种磁性吸盘，其特征在于，所述磁片(303)通过粘接的方式与所述第二移动板(302)连接。
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