CN219633810U - 加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具 - Google Patents
加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219633810U CN219633810U CN202321068036.4U CN202321068036U CN219633810U CN 219633810 U CN219633810 U CN 219633810U CN 202321068036 U CN202321068036 U CN 202321068036U CN 219633810 U CN219633810 U CN 219633810U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting shaft
- base
- clamping jaw
- clamping
- vacuum groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 6
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及抓料夹具技术领域，尤其涉及加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具。其技术方案包括：包括数控机械臂和夹具组件，夹具组件安装在数控机械臂前端，夹具组件包括基座和夹爪，夹爪设置有一对且安装在基座前端，基座内安装有驱动夹爪同步运动的驱动设备，基座上端中心位置安装有红外定位器，基座前侧中心位置固定连接有中心框，中心框内设置有辅助固定机构，夹爪位于中心框两侧对称分布。本实用新型在利用夹板的相互挤压对支撑轴进行夹持的同时，利用辅助固定机构的活塞板伸缩，使真空槽内形成负压，从而对支撑轴进行辅助吸附固定，增加了夹具夹持的稳定性，同时无需夹爪的大力夹持，而造成的支撑轴外表面损坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓料夹具技术领域，尤其涉及加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具。
背景技术
抓料夹具是一种使用夹爪向相靠近一侧驱动，最终对工件进行夹持的夹持工具，在针对支撑轴的加工时，通常会将夹具组件安装到机械臂上，利用夹具组件的夹持，以及机械臂的安装指定程序进行运动，可以实现对支撑轴加工过程中的转移操作。
现有的自动化生产加工过程中，使用的数控机械臂可以安装指定的预设程序移动，同时还会配备红外定位器进行辅助，可以在红外定位器的辅助定位帮助下，对机械壁前端夹具组件的运动轨迹进行精装定位，无论在对支撑轴的放置或者夹取均能保证准确性，但是在针对支撑轴的夹持过程中，由于支撑轴均为实心金属柱状体，夹持的受力面积较小，在没有辅助加固架构的帮助下，仅用两个夹爪进行挤压夹持，会出现夹持松脱的情况，如果使用加大的挤压力进行夹持，会因为受力面积小，导致支撑轴外表面变形损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种带有辅助加固结构的加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具。
本实用新型的技术方案：加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具，包括数控机械臂和夹具组件，所述夹具组件安装在数控机械臂前端，所述夹具组件包括基座和夹爪，所述夹爪设置有一对且安装在基座前端，所述基座内安装有驱动夹爪同步运动的驱动设备，所述基座上端中心位置安装有红外定位器，所述基座前侧中心位置固定连接有中心框，所述中心框内设置有辅助固定机构，所述夹爪位于中心框两侧对称分布。
优选的，所述辅助固定机构包括真空槽和活塞板，所述真空槽开设在中心前端中心位置，所述活塞板滑动连接在真空槽内，所述真空槽前端为开口结构。
优选的，所述真空槽内侧壁安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸输出端安装在活塞板上，电动伸缩缸可以为活塞板的滑动提供输出动力。
优选的，所述中心框前端侧壁为圆弧结构，且圆弧侧壁安装有气密垫，气密垫可以避免真空槽内进入空气，保证在进行支撑轴吸附时，真空槽内的气压稳定。
优选的，所述中心框前端伸出基座，且外侧壁安装有电磁线圈，利用电磁线圈的通电，使中心框前端产生磁场，对支撑轴进行加固吸附，进一步增加了夹持的稳定性。
优选的，所述夹爪相靠近一侧向内倾斜，且固定连接有缓冲垫，利用夹爪相靠近一侧设置的缓冲垫进行挤压缓冲，可以进一步避免对支撑轴造成外壁损坏。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：在利用夹板的相互挤压对支撑轴进行夹持的同时，利用辅助固定机构的活塞板伸缩，使真空槽内形成负压，从而对支撑轴进行辅助吸附固定，增加了夹具夹持的稳定性，同时无需夹爪的大力夹持，而造成的支撑轴外表面损坏的情况。
附图说明
图1为本实用新型整体侧面外观结构示意图；
图2为本实用新型夹具组件外观结构示意图；
图3为本实用新型中心框内部剖切结构示意图；
图4为本实用新型中心框外观结构示意图。
附图标记：1、数控机械臂；2、夹具组件；21、基座；22、夹爪；221、缓冲垫；23、红外定位器；24、中心框；3、辅助固定机构；31、真空槽；32、活塞板；33、电动伸缩缸；34、电磁线圈；35、气密垫。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-3所示，本实用新型提出的加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具，包括数控机械臂1和夹具组件2，夹具组件2安装在数控机械臂1前端，夹具组件2包括基座21和夹爪22，夹爪22设置有一对且安装在基座21前端，基座21内安装有驱动夹爪22同步运动的驱动设备，基座21上端中心位置安装有红外定位器23，基座21前侧中心位置固定连接有中心框24，中心框24内设置有辅助固定机构3，夹爪22位于中心框24两侧对称分布，中心框24前端侧壁为圆弧结构，且圆弧侧壁安装有气密垫35。
辅助固定机构3包括真空槽31和活塞板32，真空槽31开设在中心前端中心位置，活塞板32滑动连接在真空槽31内，真空槽31前端为开口结构，真空槽31内侧壁安装有电动伸缩缸33，电动伸缩缸33输出端安装在活塞板32上，利用电动伸缩缸33驱动，带动活塞板32向真空槽31内部滑动，从而使真空槽31内产生负压，从而对支撑轴进行辅助吸附固定，保证支撑轴在夹持过程中的稳定性。
本实施例中，首先将整个装置连接外部电源，然后利用数控机械臂1端部按照指定程序的运行，使基座21以及夹爪22运动到指定位置，并且利用基座21内驱动设备带动夹爪22同步向内运动，对支撑轴进行夹持固定，此过程中，由于夹爪22相靠近一侧向内倾斜，可以保证在夹持过程中，带动支撑轴向靠近基座21一侧运动，最终使其侧壁与中心框24前端相抵，然后利用电动伸缩缸33驱动，带动活塞板32向真空槽31内部滑动，从而使真空槽31内产生负压，从而对支撑轴进行辅助吸附固定，保证支撑轴在夹持过程中的稳定性，从而使夹爪22无需使用较大的力度进行夹持固定，避免支撑轴外表面出现变形损坏。
实施例二
如图3-4所示，基于实施例一的基础上作进一步改进，中心框24前端伸出基座21，且外侧壁安装有电磁线圈34，夹爪22相靠近一侧向内倾斜，且固定连接有缓冲垫221。
本实施例中，在支撑轴为可磁吸材料制成时，可以在夹持过程中，利用电磁线圈34的通电，使中心框24前端产生磁场，对支撑轴进行加固吸附，进一步增加了夹持的稳定性，并且利用夹爪22相靠近一侧设置的缓冲垫221进行挤压缓冲，可以进一步避免对支撑轴造成外壁损坏。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具，包括数控机械臂(1)和夹具组件(2)，所述夹具组件(2)安装在数控机械臂(1)前端，其特征在于：所述夹具组件(2)包括基座(21)和夹爪(22)，所述夹爪(22)设置有一对且安装在基座(21)前端，所述基座(21)内安装有驱动夹爪(22)同步运动的驱动设备，所述基座(21)上端中心位置安装有红外定位器(23)，所述基座(21)前侧中心位置固定连接有中心框(24)，所述中心框(24)内设置有辅助固定机构(3)，所述夹爪(22)位于中心框(24)两侧对称分布。
2.根据权利要求1所述的加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具，其特征在于，所述辅助固定机构(3)包括真空槽(31)和活塞板(32)，所述真空槽(31)开设在中心前端中心位置，所述活塞板(32)滑动连接在真空槽(31)内，所述真空槽(31)前端为开口结构。
3.根据权利要求2所述的加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具，其特征在于，所述真空槽(31)内侧壁安装有电动伸缩缸(33)，所述电动伸缩缸(33)输出端安装在活塞板(32)上。
4.根据权利要求1所述的加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具，其特征在于，所述中心框(24)前端侧壁为圆弧结构，且圆弧侧壁安装有气密垫(35)。
5.根据权利要求1所述的加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具，其特征在于，所述中心框(24)前端伸出基座(21)，且外侧壁安装有电磁线圈(34)。
6.根据权利要求1所述的加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具，其特征在于，所述夹爪(22)相靠近一侧向内倾斜，且固定连接有缓冲垫(221)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321068036.4U CN219633810U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321068036.4U CN219633810U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219633810U true CN219633810U (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87821757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321068036.4U Active CN219633810U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219633810U (zh) |
-
2023
- 2023-05-06 CN CN202321068036.4U patent/CN219633810U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211072368U (zh) | 一种箱体对中夹具 | |
| CN219095117U (zh) | 一种全自动桁架式机械手 | |
| JP2010127797A (ja) | 小型材料試験機 | |
| CN219633810U (zh) | 加工支撑轴用的红外线定位抓料夹具 | |
| CN206154151U (zh) | 同步夹紧器 | |
| CN111230916A (zh) | 夹爪机构 | |
| CN114713983A (zh) | 一种汽车门环激光拼焊钢板的自动拼装夹具及操作方法 | |
| CN110216707B (zh) | 一种机器人定位夹爪 | |
| CN108788863A (zh) | 一种电磁吸盘固定装置 | |
| CN210998680U (zh) | 一种大跨度拾取装置 | |
| CN209288837U (zh) | 一种电磁吸盘固定装置 | |
| CN214568862U (zh) | 一种杆料自动送料装置 | |
| CN211390142U (zh) | 一种曲面部件的贴合装置 | |
| CN116133807A (zh) | 部件保持夹具、机器人系统以及部件安装方法 | |
| CN219359510U (zh) | 高精械架机械手 | |
| CN214163042U (zh) | 一种功率模块总成机械手夹具 | |
| CN112447089A (zh) | 一种生产线装配工业机器人 | |
| CN221135055U (zh) | 具有辅助支撑功能的钛合金薄壁件精密气动加工工装 | |
| CN221248872U (zh) | 一种机器人的抓取机构 | |
| CN217046453U (zh) | 一种用于重物搬运的夹具机构和机械手 | |
| CN220498494U (zh) | 一种曲柄连杆铸件加工定位装置 | |
| CN221225937U (zh) | 一种充磁机 | |
| CN221185286U (zh) | 工装自动定位系统 | |
| CN219729704U (zh) | 一种搬运机械臂抓取机构 | |
| CN220934026U (zh) | 一种装配式半导体芯片盘片装卸载系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |