CN211390142U - 一种曲面部件的贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲面部件的贴合装置，其属于贴合装置技术领域，其中曲面部件包括平面部分和曲面部分，该曲面部件的贴合装置包括能够固定平面部分的静电吸盘，还包括曲面治具和驱动机构，曲面治具具有与对应的曲面部分相贴合的弧形面；驱动机构被配置为驱动曲面治具靠近静电吸盘以使弧形面支撑曲曲面部分，或者远离静电吸盘以使弧形面放松曲面部分。上述曲面部件的贴合装置通过静电吸盘吸附曲面部件的平面部分，曲面治具上的弧形面支撑对应的曲面部分，以实现曲面部件贴合于柔性产品上。曲面治具对曲面部分的支撑作用，使得曲面部件在贴合过程中不易变形，提高了贴合精度和贴合质量。

Description

一种曲面部件的贴合装置

技术领域

本实用新型涉及贴合装置技术领域，尤其涉及一种曲面部件的贴合装置。

背景技术

柔性显示屏技术的发展，使得曲面电子产品能够在正面和侧面上实现显示或者触控功能，上述曲面电子产品得以拥有更好的空间利用率及操作性能，得到了消费者的青睐。因而与之匹配的曲面贴膜的贴合工艺也受到了广泛地关注和研究。

现有的曲面贴膜的贴合过程为真空吸附平台模具加上固定治具固定曲面贴膜，贴合时依靠固定治具固定曲面贴膜并将其贴合在柔性曲面触控屏表面。然而现有的曲面部件的贴合装置对曲面贴膜的弯曲部分缺乏有效地支撑和固定，使得弯曲部分在贴合过程中容易出现变形导致曲面贴膜与柔性触控屏之间进入气泡，降低了曲面贴膜的贴合精度和贴合质量。

因此，亟需一种曲面部件的贴合装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲面部件的贴合装置，以提高曲面部件贴合于柔性产品的贴合质量和贴合精度。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种曲面部件的贴合装置，曲面部件包括平面部分和曲面部分，所述曲面部件的贴合装置包括能够固定所述平面部分的静电吸盘，所述曲面部件的贴合装置还包括：

曲面治具，所述曲面治具具有与对应的所述曲面部分相贴合的弧形面；

驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述曲面治具靠近所述静电吸盘以使所述弧形面支撑对应的所述曲面部分，或者远离所述静电吸盘以使所述弧形面放松对应的所述曲面部分。

进一步地，所述弧形面的圆心角大于0°且小于180°。

进一步地，所述曲面治具包括支撑部，所述支撑部设置有能够与对应的所述曲面部分相贴合的所述弧形面。

进一步地，所述曲面治具还包括与所述支撑部相连的连接部；

所述驱动机构的输出端连接于所述连接部，以驱动所述曲面治具靠近或远离所述静电吸盘。

进一步地，所述曲面治具设置有两个，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，且所述第一驱动机构的输出端和所述第二驱动机构的输出端分别对应连接于两个所述连接部。

进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸机构。

进一步地，所述曲面部件的贴合装置还包括基座，所述静电吸盘和所述驱动机构均设置于所述基座。

进一步地，所述曲面治具设置有滑动件，所述基座对应设置有沿所述驱动机构的运动方向延伸的滑轨，所述滑动件能够沿所述滑轨滑动。

进一步地，所述滑动件设置有至少两个，其中两个所述滑动件分别设置于所述曲面治具的两侧，所述滑轨与所述滑动件数量相同且一一对应。

进一步地，所述基座设置有沿其长度方向延伸的凹槽，所述驱动机构设置于所述凹槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种曲面部件的贴合装置，通过静电吸盘吸附曲面部件的平面部分，曲面治具上的弧形面支撑对应的曲面部件的曲面部分，以实现曲面部件贴合于柔性产品上。由于曲面治具对曲面部件的曲面部分的支撑作用，使得曲面部件在贴合过程中不易变形，避免了气泡进入曲面部件与柔性产品之间，提高了曲面部件的贴合精度和贴合质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的曲面部件的贴合装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的曲面部件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的曲面治具的结构示意图；

图4是本实用新型提供的静电吸盘的结构示意图；

图5是本实用新型提供的底座和滑轨的结构示意图；

图6是本实用新型提供的气缸机构的结构示意图。

图中：

20、曲面部件；201、平面部分；202、曲面部分；

1、曲面治具；11、支撑部；111、弧形面；12、连接部；13、滑动件；

2、驱动机构；23、气缸机构；231、活塞杆；

3、基座；31、凹槽；32、滑轨；4、静电吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

曲面部件的贴合装置用于将曲面部件贴合于曲面产品上，本申请的曲面部件指具有曲面结构的待贴合到曲面产品上的部件，例如待贴合到柔性显示屏上的曲面贴膜。现有的曲面部件的贴合装置在贴合过程中对曲面部件的弯曲部分缺乏有效地支撑，使得弯曲部分在贴合过程中容易出现变形导致曲面部件与柔性触控屏之间进入气泡，进而影响贴合质量。同时，由于固定治具对曲面部件的夹持作用力导致固定治具磨损较快，降低了曲面部件的贴合精度。

为解决上述问题，如图1-图3所示，本实施例提供了一种曲面部件的贴合装置，其中所要贴合的曲面部件20包括平面部分201和曲面部分202，曲面部件的贴合装置除了包括能够固定平面部分201的静电吸盘4，还包括曲面治具1和驱动机构2，其中曲面治具1具有与对应的所述曲面部分202相贴合的弧形面111，驱动机构2驱动曲面治具1靠近静电吸盘4以使弧形面111支撑对应的曲面部分202，或者远离静电吸盘4以使弧形面111放松对应的曲面部分202。

该曲面部件的贴合装置通过静电吸盘4吸附曲面部件20的平面部分201，曲面治具1上的弧形面111支撑对应的曲面部件20的曲面部分202，以实现曲面部件20贴合于柔性产品上。由于曲面治具1对曲面部件20的曲面部分202的支撑作用，使得曲面部件20在贴合过程中不易变形，避免了气泡进入曲面部件20与柔性产品之间，提高了曲面部件20的贴合精度和贴合质量。而且曲面治具1仅对曲面部件20的曲面部分202有支撑作用，减少了曲面治具1上弧形面111的磨损，进一步提高了曲面部件20的贴合精度。

在本实施例中，如图1和图3所示曲面治具1设置有两个，两个曲面治具1相对设置于静电吸盘4的两侧，每个曲面治具1均具有与对应的曲面部件20的曲面部分202相贴合的弧形面111。驱动机构2被用于驱动两个曲面治具1靠近静电吸盘4以使每个弧形面111支撑对应的曲面部分202，或者远离静电吸盘4以使每个弧形面111放松对应的曲面部分202。

图2是本实施例提供的曲面部件20的结构示意图，图3是本实施例提供的曲面治具1的结构示意图。如图2和图3所示，上述曲面治具1包括支撑部11，其中支撑部11设置有能够与对应的曲面部分202相贴合的上述弧形面111，以支撑对应的曲面部分202。可以理解的是，该曲面部件20只有相对的两个侧边上有弯曲部分202。可以理解的是，曲面部件20还可以是四个侧边均设置有曲面部分202，上述曲面部件20的贴合装置上需要相应设置相同数量的曲面治具1以实现对每个曲面部分202的支撑。曲面治具1的数量和布置位置需要根据曲面部件20的曲面部分202的数量和布局位置而定，本实施例不做具体地限定。

需要注意的是，该曲面部件的贴合装置用于曲面部件20的曲面部分202的圆心角超过90°的情况，所以支撑部11上的弧形面111的圆心角优选为大于90°且小于180°。可以理解的是，弧形面111的圆心角还可以是大于0°且小于等于90°。其弧形面111的圆心角的大小需要根据待贴合的曲面部件20的曲面部分202的弯曲角度而定，本实施例不做具体的限定。

为了能够吸附曲面部件20的平面部分201，如图4所示，静电吸盘4上设置有与曲面部件20的平面部分201相贴合的水平表面。

在本实施例中，静电吸盘4为长方体结构，且沿其长度方向延伸的两侧分别设置有两个通孔结构以固定静电吸盘4。可以理解的是，静电吸盘4作为一个吸附平台，其具体的结构和尺寸需要根据曲面部件20的平面部分201的尺寸而定，本实施例不做具体的限定。

为了提高曲面部件20的贴合装置运行的稳定性和可靠性，该曲面部件20的贴合装置还包括底座3，静电吸盘4、驱动机构2均设置于基座3。

具体而言，如图5所示，基座3上设置有两个沿其长度方向延伸的凹槽31，两个凹槽31相对设置在基座3上，驱动机构2固定连接于凹槽31内。

如图1、图3和图5所示，曲面治具1还包括与支撑部11相连的连接部12，且连接部12延伸至凹槽31内并与驱动机构2的输出端相连，驱动机构2能够驱动曲面治具1靠近或者远离静电吸盘4。

在本实施例中，驱动机构2包括第一驱动机构和第二驱动机构，且第一驱动机构的输出端和第二驱动机构的输出端分别对应连接于两个曲面治具1的连接部12。

如图6所示，第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸机构23。设置于气缸机构23的缸体内的活塞杆231与对应的连接部12固定连接。

为了实现活塞杆231与连接部12的固定连接，在活塞杆231的端部与曲面治具1之间还设置有矩形块，该矩形块分别与活塞杆231的端部和连接部12通过螺栓固定连接。在其他实施例中，第一驱动机构和/或第二驱动机构还可以是电机驱动机构或液压缸驱动机构等，能够实现驱动曲面治具1的驱动机构为本领域的常规技术手段，本实施例不再进行赘述。

为了提高曲面治具1沿驱动机构2的驱动方向运动的稳定性，如图1和图5所示，曲面治具1设置有滑动件13，基座3对应设置有沿驱动机构2的驱动方向延伸的滑轨32，滑动件13能够使得曲面治具1沿滑轨32滑动。曲面治具1在驱动机构2的驱动下能够沿滑轨32的延伸方向滑动以实现曲面治具1靠近或远离静电吸盘4。

具体而言，在每个曲面治具1的两侧分别设置有支耳结构，该支耳结构为矩形板且在矩形板上靠近基座3的一侧设置有滑动件13。滑动件13设置有至少两个，其中两个滑动件13分别设置于曲面治具1的两侧。在本实施例中，曲面治具1设置有两个，则滑动件13相应设置有四个，其中两个滑动件13分别设置于其中一个曲面治具1的两侧，另外两个滑动件13分别设置于另一个曲面治具1的两侧，滑轨32与滑动件13数量相同且一一对应设置于基座3上。

为了方便理解，以曲面治具1设置有两个为例，本实施例公开的曲面部件的贴合装置的工作原理为：

首先设置于静电吸盘4两侧的两个曲面治具1处于相互远离的状态，取料机械手将曲面部件20放置于静电吸盘4上，静电吸盘4通电并吸附曲面部件20的平面部分201以完成对曲面部件20的固定。然后，驱动机构2驱动两个曲面治具1靠近静电吸盘4，两个曲面治具1分别沿滑轨32先相向滑动，当两个曲面治具1的弧形面111与对应的曲面部件20的曲面部分202相贴合时，两个曲面治具1分别与静电吸盘4抵接，此时驱动机构2停止工作，机械手将柔性产品与曲面部件20贴合。驱动机构2驱动两个曲面治具1远离静电吸盘4，机械手将贴合有曲面部件20的柔性产品取

下，最终完成曲面部件20与柔性产品的贴合。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种曲面部件的贴合装置，曲面部件(20)包括平面部分(201)和曲面部分(202)，所述曲面部件(20)的贴合装置包括能够固定所述平面部分(201)的静电吸盘(4)，其特征在于，所述曲面部件的贴合装置还包括：

曲面治具(1)，所述曲面治具(1)具有与对应的所述曲面部分(202)相贴合的弧形面(111)；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)被配置为驱动所述曲面治具(1)靠近所述静电吸盘(4)以使所述弧形面(111)支撑对应的所述曲面部分(202)，或者远离所述静电吸盘(4)以使所述弧形面(111)放松对应的所述曲面部分(202)。

2.根据权利要求1所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述弧形面(111)的圆心角大于0°且小于180°。

3.根据权利要求1所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述曲面治具(1)包括支撑部(11)，所述支撑部(11)设置有能够与对应的所述曲面部分(202)相贴合的所述弧形面(111)。

4.根据权利要求3所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述曲面治具(1)还包括与所述支撑部(11)相连的连接部(12)；

所述驱动机构(2)的输出端连接于所述连接部(12)，以驱动所述曲面治具(1)靠近或远离所述静电吸盘(4)。

5.根据权利要求4所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述曲面治具(1)设置有两个，所述驱动机构(2)包括第一驱动机构和第二驱动机构，且所述第一驱动机构的输出端和所述第二驱动机构的输出端分别对应连接于两个所述连接部(12)。

6.根据权利要求5所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸机构(23)。

7.根据权利要求1所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述曲面部件的贴合装置还包括基座(3)，所述静电吸盘(4)和所述驱动机构(2)均设置于所述基座(3)。

8.根据权利要求7所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述曲面治具(1)设置有滑动件(13)，所述基座(3)对应设置有沿所述驱动机构(2)的运动方向延伸的滑轨(32)，所述滑动件(13)能够沿所述滑轨(32)滑动。

9.根据权利要求8所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述滑动件(13)设置有至少两个，其中两个所述滑动件(13)分别设置于所述曲面治具(1)的两侧，所述滑轨(32)与所述滑动件(13)数量相同且一一对应。

10.根据权利要求7所述的曲面部件的贴合装置，其特征在于，所述基座(3)设置有沿其长度方向延伸的凹槽(31)，所述驱动机构(2)设置于所述凹槽(31)。

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