CN218619090U - 一种音响脚垫翻转移栽的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音响脚垫翻转移栽的机构，包括工作台面，安装于工作台面上的电动顶升装置、翻转装置和移栽装置，所述工作台面的右端前侧开设有长方形开孔，其中：所述电动顶升装置包括托面架、治具和丝杆步进电机，所述托面架横跨于长方形开孔的左右两端，所述治具安装于托面架的上端，用于放置音响脚垫，所述丝杆步进电机安装于托面架的下端，且丝杆向上穿过托面架与治具相连接，并转动治具相对于工作台面上升或下降；所述翻转装置包括翻转支架、翻转轴、翻转底板、翻转动力机构和第一真空吸盘，所述翻转支架包括两个，前后设置于长方形开孔的前后两侧。本实用新型结构简单，翻面效率高，成本低。

Description

一种音响脚垫翻转移栽的机构

技术领域

本实用新型涉及硅胶音响脚垫翻转移栽设备技术领域，特别涉及一种音响脚垫翻转移栽的机构。

背景技术

音响在工作时，会通过鼓动空气产生声音，声波振动会直接作用于接触面，而振动的反作用力会作用在音响，引起叠加振动和不稳，导致音响自身产生跳跃或位置偏移，从而影响音响的音质表现，音响底座与接触面的振动会引起额外的杂音，或带动周围的其他物品振动，从而损坏周围的物品。为了减小振动所带来的不利影响，同时为了得到更高质量的音质效果。通常需要设置音响脚垫来改善上述情况。

而现有技术中，音响脚垫的生产流水线通常需要将其翻面，现有生产流水线通常需要人工对其进行翻面，此方式浪费人力，且无法保证所有音响脚垫均进行翻面后进入下一加工工序，极易造成不良品的发生；现有技术中也有的音响脚垫生产设备设置吸附翻转移栽机构，但通常是在音响脚垫移动过程中进行翻转，无法保证翻面的一致性，也容易造成音响脚垫的掉落，出现不良品，产品质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单，翻面效率高，成本低的音响脚垫翻转移栽的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种音响脚垫翻转移栽的机构，包括工作台面，安装于工作台面上的电动顶升装置、翻转装置和移栽装置，所述工作台面的右端前侧开设有长方形开孔，其中：

所述电动顶升装置包括托面架、治具和丝杆步进电机，所述托面架横跨于长方形开孔的左右两端，所述治具安装于托面架的上端，用于放置音响脚垫，所述丝杆步进电机安装于托面架的下端，且丝杆向上穿过托面架与治具相连接，并转动治具相对于工作台面上升或下降；

所述翻转装置包括翻转支架、翻转轴、翻转底板、翻转动力机构和第一真空吸盘，所述翻转支架包括两个，前后设置于长方形开孔的前后两侧，所述翻转轴横跨于两个翻转支架上，翻转底板安装于翻转轴上，翻转动力机构位于翻转轴的后端，传动翻转轴转动，实现翻转底板翻面，所述第一真空吸盘安装于翻转底板上，用于吸取治具上的音响脚垫，并随着翻转底板带动音响脚垫向上翻转；

所述移栽装置包括移载支架、横向滑轨、第一移载滑块、竖向滑轨、第二移载滑块和第二真空吸盘，所述移载支架包括两个，分别位于工作台面的后端，所述横向滑轨横向安装于两个移载支架上，所述第一移载滑块安装于横向滑轨的前端，并可相对于横向滑轨左右滑动，所述竖向滑轨竖向安装于第一移载滑块的前端，所述第二移载滑块安装于竖向滑轨的前端，并可相对于竖向滑轨上下滑动，所述第二真空吸盘安装于第二移载滑块的下端，用于吸取第一真空吸盘上的音响脚垫，并移送至流水线上。

作为本实用新型的进一步阐述，

优选地，所述移栽装置还包括移载电机，所述移载电机包括横向移载电机和竖向移载电机，所述横向移载电机位于横向滑轨的右端，并与第一移载滑块相连接传动其相对于横向滑轨左右滑动，所述竖向移载电机位于竖向滑轨的上端，并与第二移载滑块相连接传动其相对于竖向滑轨上下滑动。

优选地，所述电动顶升装置还包括顶升连接板、治具安装板、顶升固定板、精光轴和带法兰直线轴承，所述顶升连接板连接于丝杆的上端，所述治具安装板连接于顶升连接板的上端，治具安装于治具安装板上，所述顶升连接板四周下端的托面架上设有通孔，所述精光轴和带法兰直线轴承与通孔相匹配，带法兰直线轴承安装于通孔内，所述精光轴套设于带法兰直线轴承中，顶升固定板包括两块，分别位于丝杆的左右两侧，所述精光轴的上端均分别与顶升连接板相连接，下端两两分别与顶升固定板相连接。

优选地，所述翻转装置还包括带座轴承、旋转感应器和定位销，所述带座轴承包括两个，分别安装于翻转支架的上端，所述翻转轴套设于带座轴承内，并向后延伸连接有联轴器，所述翻转动力机构与联轴器相连接，所述旋转感应器位于后端翻转支架上，用于感应翻转底板是否翻面，所述定位销包括两个，分别位于第一真空吸盘的前后两端，治具安装板和第二真空吸盘上均分别设有与定位销相匹配的销孔，定位销和销孔相互配合，用于第一真空吸盘分别与治具安装板和第二真空吸盘进行定位。

优选地，所述翻转动力机构为带有减速机的伺服电机。

优选地，所述移栽装置还包括吸盘连接板、吸盘限位板和缓冲装置，所述吸盘连接板连接于第二移载滑块的下端，所述吸盘限位板通过缓冲装置连接于吸盘连接板的下端，所述缓冲装置用于缓冲第二真空吸盘从第一真空吸盘上吸取音响脚垫时的压力，所述第二真空吸盘连接于吸盘限位板的下端。

优选地，所述缓冲装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧包括四个，相间隔均匀地连接于吸盘连接板和吸盘限位板之间。

优选地，所述翻转装置和移栽装置上均设有真空发生器，所述真空发生器分别与第一真空吸盘和第二真空吸盘相连通，用于产生或释放真空，以吸取或放下音响脚垫，从而实现音响脚垫的翻面。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别与顶升装置的丝杆步进电机、翻转装置的翻转动力机构、移栽装置的移载电机和真空发生器电性连接，并控制其运转。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括电动顶升装置、翻转装置和移栽装置，所述电动顶升装置包括托面架、治具和丝杆步进电机，所述托面架横跨于长方形开孔的左右两端，所述治具安装于托面架的上端，连接外部移栽机构，用于放置音响脚垫，所述丝杆步进电机安装于托面架的下端，且丝杆向上穿过托面架与治具相连接，并转动治具相对于工作台面上升或下降；翻转装置包括翻转支架、翻转轴、翻转底板、翻转动力机构和第一真空吸盘，所述翻转支架包括两个，前后设置于长方形开孔的前后两侧，所述翻转轴横跨于两个翻转支架上，翻转底板安装于翻转轴上，翻转动力机构位于翻转轴的后端，传动翻转轴转动，实现翻转底板翻面，所述第一真空吸盘安装于翻转底板上，用于吸取治具上的音响脚垫，并随着翻转底板带动音响脚垫向上翻转；所述移栽装置包括移载支架、横向滑轨、第一移载滑块、竖向滑轨、第二移载滑块、第二真空吸盘和移载电机，第二真空吸盘安装于第二移载滑块的下端，用于吸取第一真空吸盘上的音响脚垫，并移送至流水线上，本实用新型可快速地将音响脚垫从流水线上取下放置于治具上，通过第一真空吸盘和第二真空吸盘相互配合，翻面后再次放置于流水线上，其翻面效率高。

其二、本实用新型电动顶升装置还包括顶升连接板、治具安装板、顶升固定板、精光轴和带法兰直线轴承，所述顶升连接板连接于丝杆的上端，所述治具安装板连接于顶升连接板的上端，治具安装于治具安装板上，所述顶升连接板四周下端的托面架上设有通孔，所述精光轴和带法兰直线轴承与通孔相匹配，带法兰直线轴承安装于通孔内，所述精光轴套设于带法兰直线轴承中，精光轴的上端均分别与顶升连接板相连接，下端两两分别与顶升固定板相连接，翻转装置还包括带座轴承、旋转感应器和定位销，所述带座轴承包括两个，分别安装于翻转支架的上端，所述翻转轴套设于带座轴承内，并向后延伸连接有联轴器，所述翻转动力机构与联轴器相连接，所述旋转感应器位于后端翻转支架上，用于感应翻转底板是否翻面，其结构简单、控制精度高，翻转动力机构为带有减速机的伺服电机。用于调节转动速度和提高输出扭矩，使用效果好。

其三、本实用新型定位销包括两个，分别位于第一真空吸盘的前后两端，治具安装板和第二真空吸盘上均分别设有与定位销相匹配的销孔，定位销和销孔相互配合，用于第一真空吸盘分别与治具安装板和第二真空吸盘进行定位，移栽装置还包括吸盘连接板、吸盘限位板和缓冲装置，所述吸盘连接板连接于第二移载滑块的下端，所述吸盘限位板通过缓冲装置连接于吸盘连接板的下端，所述缓冲装置用于缓冲第二真空吸盘从第一真空吸盘上吸取音响脚垫时的压力，所述第二真空吸盘连接于吸盘限位板的下端，所述缓冲装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧包括四个，相间隔均匀地连接于吸盘连接板和吸盘限位板之间，其定位准确，设有缓冲装置，耐用性强，成本低，本实用新型整体上结构简单，不仅提高了产品加工的效率，还能够避免在翻转时出现不良品，从而保证了产品的质量，降低了生产加工的成本，容易控制，可广泛应用于贴膜机上。

附图说明

图1为本实用新型第一角度整体结构示意图。

图2为本实用新型第二角度整体结构示意图。

图3为本实用新型第三角度分解结构示意图。

图4为图3中A部分的放大结构示意图。

图中：1、工作台面；2、托面架；3、治具；4、丝杆步进电机；5、翻转支架；6、翻转轴；7、翻转底板；8、第一真空吸盘；9、移载支架；10、横向滑轨；11、第一移载滑块；12、竖向滑轨；13、第二移载滑块；14、带有减速机的伺服电机；15、横向移载电机；16、竖向移载电机；17、顶升连接板；18、治具安装板；19、顶升固定板；20、精光轴；21、带法兰直线轴承；22、带座轴承；23、旋转感应器；24、定位销；25、吸盘连接板；26、吸盘限位板；27、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“下”、“上”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1～图4所示，本实用新型为一种音响脚垫翻转移栽的机构，包括工作台面1，安装于工作台面1上的电动顶升装置、翻转装置和移栽装置，所述工作台面1的右端前侧开设有长方形开孔，其中：

所述电动顶升装置包括托面架2、治具3和丝杆步进电机4，所述托面架2横跨于长方形开孔的左右两端，所述治具3安装于托面架2的上端，用于放置音响脚垫，所述丝杆步进电机4安装于托面架2的下端，且丝杆向上穿过托面架2与治具3相连接，并转动治具3相对于工作台面1上升或下降；

所述翻转装置包括翻转支架5、翻转轴6、翻转底板7、翻转动力机构和第一真空吸盘8，所述翻转支架5包括两个，前后设置于长方形开孔的前后两侧，所述翻转轴6横跨于两个翻转支架5上，翻转底板7安装于翻转轴6上，翻转动力机构位于翻转轴6的后端，传动翻转轴6转动，实现翻转底板7翻面，所述第一真空吸盘8安装于翻转底板7上，用于吸取治具3上的音响脚垫，并随着翻转底板7带动音响脚垫向上翻转；

所述移栽装置包括移载支架9、横向滑轨10、第一移载滑块11、竖向滑轨12、第二移载滑块13、第二真空吸盘和移载电机，所述移载支架9包括两个，分别位于工作台面1的后端，所述横向滑轨10横向安装于两个移载支架9上，所述第一移载滑块11安装于横向滑轨10的前端，并可相对于横向滑轨10左右滑动，所述竖向滑轨12竖向安装于第一移载滑块11的前端，所述第二移载滑块13安装于竖向滑轨12的前端，并可相对于竖向滑轨12上下滑动，所述第二真空吸盘安装于第二移载滑块13的下端，用于吸取第一真空吸盘8上的音响脚垫，并移送至流水线上，所述移载电机包括横向移载电机15和竖向移载电机16，所述横向移载电机15位于横向滑轨10的右端，并与第一移载滑块11相连接传动其相对于横向滑轨10左右滑动，所述竖向移载电机16位于竖向滑轨12的上端，并与第二移载滑块13相连接传动其相对于竖向滑轨12上下滑动。

如图1～图4所示，所述电动顶升装置还包括顶升连接板17、治具安装板18、顶升固定板19、精光轴20和带法兰直线轴承21，所述顶升连接板17连接于丝杆的上端，所述治具安装板18连接于顶升连接板17的上端，治具3安装于治具安装板18上，所述顶升连接板17四周下端的托面架2上设有通孔（图中未示出），所述精光轴20和带法兰直线轴承21与通孔相匹配，带法兰直线轴承21安装于通孔内，所述精光轴20套设于带法兰直线轴承21中，顶升固定板19包括两块，分别位于丝杆的左右两侧，所述精光轴20的上端均分别与顶升连接板17相连接，下端两两分别与顶升固定板19相连接。

如图1～图4所示，所述翻转装置还包括带座轴承22、旋转感应器23和定位销24，所述带座轴承22包括两个，分别安装于翻转支架5的上端，所述翻转轴6套设于带座轴承22内，并向后延伸连接有联轴器，所述翻转动力机构与联轴器相连接，所述旋转感应器23位于后端翻转支架5上，用于感应翻转底板7是否翻面，所述定位销24包括两个，分别位于第一真空吸盘8的前后两端，治具安装板18和第二真空吸盘上均分别设有与定位销24相匹配的销孔（图中未示出），定位销24和销孔相互配合，用于第一真空吸盘8分别与治具安装板18和第二真空吸盘进行定位。

进一步地，所述翻转动力机构为带有减速机的伺服电机14，用于调节转动速度和提高输出扭矩。

如图1～图4所示，所述移栽装置还包括吸盘连接板25、吸盘限位板26和缓冲装置，所述吸盘连接板25连接于第二移载滑块13的下端，所述吸盘限位板26通过缓冲装置连接于吸盘连接板25的下端，所述缓冲装置用于缓冲第二真空吸盘从第一真空吸盘8上吸取音响脚垫时的压力，所述第二真空吸盘连接于吸盘限位板26的下端。

如图1～图4所示，所述缓冲装置包括压缩弹簧27，所述压缩弹簧27包括四个，相间隔均匀地连接于吸盘连接板25和吸盘限位板26之间。

进一步地，所述翻转装置和移栽装置上均设有真空发生器（图中未示出），所述真空发生器分别与第一真空吸盘8和第二真空吸盘相连通，用于产生或释放真空，以吸取或放下音响脚垫，从而实现音响脚垫的翻面。

进一步地，还包括控制装置（图中未示出），所述控制装置分别与顶升装置的丝杆步进电机4、翻转装置的翻转动力机构、移栽装置的移载电机和真空发生器电性连接，并控制其运转。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：包括工作台面，安装于工作台面上的电动顶升装置、翻转装置和移栽装置，所述工作台面的右端前侧开设有长方形开孔，其中：

所述电动顶升装置包括托面架、治具和丝杆步进电机，所述托面架横跨于长方形开孔的左右两端，所述治具安装于托面架的上端，用于放置音响脚垫，所述丝杆步进电机安装于托面架的下端，且丝杆向上穿过托面架与治具相连接，并转动治具相对于工作台面上升或下降；

所述翻转装置包括翻转支架、翻转轴、翻转底板、翻转动力机构和第一真空吸盘，所述翻转支架包括两个，前后设置于长方形开孔的前后两侧，所述翻转轴横跨于两个翻转支架上，翻转底板安装于翻转轴上，翻转动力机构位于翻转轴的后端，传动翻转轴转动，实现翻转底板翻面，所述第一真空吸盘安装于翻转底板上，用于吸取治具上的音响脚垫，并随着翻转底板带动音响脚垫向上翻转；

所述移栽装置包括移载支架、横向滑轨、第一移载滑块、竖向滑轨、第二移载滑块和第二真空吸盘，所述移载支架包括两个，分别位于工作台面的后端，所述横向滑轨横向安装于两个移载支架上，所述第一移载滑块安装于横向滑轨的前端，并可相对于横向滑轨左右滑动，所述竖向滑轨竖向安装于第一移载滑块的前端，所述第二移载滑块安装于竖向滑轨的前端，并可相对于竖向滑轨上下滑动，所述第二真空吸盘安装于第二移载滑块的下端，用于吸取第一真空吸盘上的音响脚垫，并移送至流水线上。

2.根据权利要求1所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述移栽装置还包括移载电机，所述移载电机包括横向移载电机和竖向移载电机，所述横向移载电机位于横向滑轨的右端，并与第一移载滑块相连接传动其相对于横向滑轨左右滑动，所述竖向移载电机位于竖向滑轨的上端，并与第二移载滑块相连接传动其相对于竖向滑轨上下滑动。

3.根据权利要求2所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述电动顶升装置还包括顶升连接板、治具安装板、顶升固定板、精光轴和带法兰直线轴承，所述顶升连接板连接于丝杆的上端，所述治具安装板连接于顶升连接板的上端，治具安装于治具安装板上，所述顶升连接板四周下端的托面架上设有通孔，所述精光轴和带法兰直线轴承与通孔相匹配，带法兰直线轴承安装于通孔内，所述精光轴套设于带法兰直线轴承中，顶升固定板包括两块，分别位于丝杆的左右两侧，所述精光轴的上端均分别与顶升连接板相连接，下端两两分别与顶升固定板相连接。

4.根据权利要求3所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述翻转装置还包括带座轴承、旋转感应器和定位销，所述带座轴承包括两个，分别安装于翻转支架的上端，所述翻转轴套设于带座轴承内，并向后延伸连接有联轴器，所述翻转动力机构与联轴器相连接，所述旋转感应器位于后端翻转支架上，用于感应翻转底板是否翻面，所述定位销包括两个，分别位于第一真空吸盘的前后两端，治具安装板和第二真空吸盘上均分别设有与定位销相匹配的销孔，定位销和销孔相互配合，用于第一真空吸盘分别与治具安装板和第二真空吸盘进行定位。

5.根据权利要求4所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述翻转动力机构为带有减速机的伺服电机。

6.根据权利要求5所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述移栽装置还包括吸盘连接板、吸盘限位板和缓冲装置，所述吸盘连接板连接于第二移载滑块的下端，所述吸盘限位板通过缓冲装置连接于吸盘连接板的下端，所述缓冲装置用于缓冲第二真空吸盘从第一真空吸盘上吸取音响脚垫时的压力，所述第二真空吸盘连接于吸盘限位板的下端。

7.根据权利要求6所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述缓冲装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧包括四个，相间隔均匀地连接于吸盘连接板和吸盘限位板之间。

8.根据权利要求7所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：所述翻转装置和移栽装置上均设有真空发生器，所述真空发生器分别与第一真空吸盘和第二真空吸盘相连通，用于产生或释放真空，以吸取或放下音响脚垫，从而实现音响脚垫的翻面。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的音响脚垫翻转移栽的机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与顶升装置的丝杆步进电机、翻转装置的翻转动力机构、移栽装置的移载电机和真空发生器电性连接，并控制其运转。

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