CN218504402U - 一种用于主板的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于主板的自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有上料工位；机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上；旋转驱动机构，所述机械手的一端与旋转驱动机构相连接，所述旋转驱动机构的输出端连接有转盘；夹持机构，所述夹持机构与所述转盘固定连接，所述夹持机构用于夹持主板；吸附机构，所述吸附机构固定在夹持机构的一侧，所述吸附机构用于吸附主板底托，机械手臂同时连接有一组夹持设备、一组吸附机构以及一组拍摄定位机构，通过巧妙的结构设计以及动作设计，使其可以完成主板以及主板底托的转移，整体设备结构紧凑占用空间较小，提高了组装效率的同时保证组装精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种用于主板的自动组装设备。
背景技术
随着工业4.0时代的到来，自动化的迅速发展，越来越多的制造企业在减少人工投入实现生产自动化的道路上加快步伐，对于传统的生产方式如何转型升级为自动化生产形成新的挑战。
主板，也叫母板，安装在计算机主机箱内，是计算机最基本也是最重要的部件之一，在整个计算机系统中扮演着举足轻重的角色。主板制造质量的高低，决定了硬件系统的稳定性。现有技术中，电脑主机由于结构复杂，组装通常为人工进行，效率较低，而要实现自动化组装有较大难度，其中有一步为主板与主板底托的组装，自动化组装设备除了要保证二者的装配精度外也要尽可能的占用较小的空间以及具有较高的效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种用于主板的自动组装设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种用于主板的自动组装设备，包括
工作台，所述工作台上设有上料工位；
机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上；
旋转驱动机构，所述机械手的一端与旋转驱动机构相连接，所述旋转驱动机构的输出端连接有转盘；
夹持机构，所述夹持机构与所述转盘固定连接，所述夹持机构用于夹持主板；
吸附机构，所述吸附机构固定在夹持机构的一侧，所述吸附机构与夹持机构相互垂直，所述吸附机构用于吸附主板底托。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构包括驱动设备、旋转支架、固定板，所述固定板通过旋转支架与转盘相连接，所述驱动设备安装在固定板上且连接有两个滑块，两个所述滑块可以同步靠近或者同步远离，每个所述滑块连接有一个夹座，每个所述夹座上设有两个夹爪。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪设有限位槽。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定板上设有导轨，夹座与所述导轨滑动连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸附机构包括吸盘柱、安装板、连接块，所述安装板通过两个连接块与固定板相连接，所述吸盘柱有四个，四个所述吸盘柱两两对称设置在安装板的两侧，所述吸盘柱的端部连接有吸盘。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装板上还设有限位柱，四个所述限位柱两两对称设置，四个所述限位柱的端面平齐，所述限位柱的轴线与所述吸盘柱的轴线平行，所述吸盘柱与所述限位柱位于同一侧。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括拍摄定位机构，所述拍摄定位机构包括摄像头、垫台，所述摄像头通过垫台安装在固定板上，所述摄像头的拍摄端朝向远离吸附机构的一端。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本装置中通过机械手臂将工件在上料工位与组装工位之间转移，一个机械手臂同时连接有一组夹持设备、一组吸附机构以及一组拍摄定位机构，通过巧妙的结构设计以及动作设计，使其可以完成主板以及主板底托的转移，整体设备结构紧凑占用空间较小，提高了组装效率的同时可以保证组装精度。
附图说明
图1是整体设备示意图；
图2是夹持机构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
现有技术中，电脑主机由于结构复杂，组装通常为人工进行，效率较低，而要实现自动化组装有较大难度，其中有一步为主板与主板底托的组装，自动化组装设备除了要保证二者的装配精度外也要尽可能的占用较小的空间以及具有较高的效率，为了解决上述技术问题，如图1-2所示，本实用新型涉及了一种用于主板的自动组装设备，包括
工作台1，所述工作台1上设有上料工位11，通过进料设备将放置有待组装的主板以及主板底座的托盘移动至上料工位，工作台1的前侧设有输送线(图中未示出)用于连接各组装设备，输送线上设置有可移动托盘，可在上方进行主板与主板底托的组装。
机械手臂2，所述机械手臂2安装在所述工作台1上，机械手臂2为多轴机械手可在二个工位之间进行转移。
旋转驱动机构3，所述机械手的一端与旋转驱动机构3相连接，所述旋转驱动机构3的输出端连接有转盘31，旋转驱动机构3用于驱动转盘31进行转动从而可实现角度调节。
夹持机构4，所述夹持机构4与所述转盘31固定连接，所述夹持机构4用于夹持主板，具体地，所述夹持机构4包括驱动设备41、旋转支架42、固定板43，所述固定板43通过旋转支架42与转盘31相连接，所述驱动设备41安装在固定板43上且连接有两个滑块44，两个所述滑块44可以同步靠近或者同步远离，驱动设备41优选为扭矩控制电机，可适应性的进行调整，防止夹持力过大而导致夹伤主板。每个所述滑块44连接有一个夹座45，每个所述夹座45上设有两个夹爪46，优选地，所述夹爪设有限位槽47，从而使得两个夹爪46靠近后可以从侧面托住主板，避免在夹持转移过程中主板发生掉落。
进一步地，所述固定板43上设有导轨48，夹座45通过导向滑块与所述导轨48滑动连接，导轨48的设置用于提高夹爪46的移动精度，防止夹爪46在移动过程中偏移，保证夹持面与工件的侧面贴合。
吸附机构6，所述吸附机构6固定在夹持机构4的一侧，所述吸附机构6与夹持机构4相互垂直，所述吸附机构6用于吸附主板底托，具体地，所述吸附机构6包括吸盘柱61、安装板62、连接块63，所述安装板62通过两个连接块63与固定板43相连接，所述吸盘柱61有四个，四个所述吸盘柱61两两对称设置在安装板62的两侧，所述吸盘柱61的端部连接有吸盘64，吸盘柱61连接外部气源，吸盘64的使用可以防止损伤主板底托，四个吸盘64的使用保证吸附的稳定性。
本实施例中进一步优选地，所述安装板62上还设有限位柱65，四个所述限位柱65两两对称设置，四个所述限位柱65的端面平齐，所述限位柱65的轴线与所述吸盘柱61的轴线平行，所述吸盘柱61与所述限位柱65位于同一侧，限位柱65与主板底托抵触起到限位作用。
进一步地，还包括拍摄定位机构5，所述拍摄定位机构5包括摄像头51、垫台52，垫台52呈龙门形，所述摄像头51通过垫台52安装在固定板43上，所述摄像头51的拍摄端朝向远离吸附机构6的一端，通过摄像头51可以收集相应位置坐标信息，保证放置精度。
具体使用时，通过摄像头51对放置在上料工位11的主板底托进行位置坐标信息采集，吸附机构6转动至吸盘朝下使得吸附面水平，然后通过吸附机构6吸住主板底托，然后通过摄像头51在上料工位11收集主板位置信息，然后通过夹持机构4夹住主板，工作台1上还设有拍摄平台可以对主板以及主板底托位置坐标信息进行采集，之后机械手臂2将其转移至输送线的可移动托盘上，通过摄像头51获取位于组装工位12的托板信息后，机械手臂2先将主板底托放置，然后再将主板放置在主板底托上方，通过组装工位12的输送线将其转移至下一工序的组装设备。
值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的机械手臂、旋转驱动机构、吸盘、电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于主板的自动组装设备，其特征在于：包括
工作台，所述工作台上设有上料工位；
机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上；
旋转驱动机构，所述机械手的一端与旋转驱动机构相连接，所述旋转驱动机构的输出端连接有转盘；
夹持机构，所述夹持机构与所述转盘固定连接，所述夹持机构用于夹持主板；
吸附机构，所述吸附机构固定在夹持机构的一侧，所述吸附机构与夹持机构相互垂直，所述吸附机构用于吸附主板底托。
2.根据权利要求1所述的一种用于主板的自动组装设备，其特征在于：所述夹持机构包括驱动设备、旋转支架、固定板，所述固定板通过旋转支架与转盘相连接，所述驱动设备安装在固定板上且连接有两个滑块，两个所述滑块可以同步靠近或者同步远离，每个所述滑块连接有一个夹座，每个所述夹座上设有两个夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种用于主板的自动组装设备，其特征在于：所述夹爪设有限位槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于主板的自动组装设备，其特征在于：所述固定板上设有导轨，夹座与所述导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于主板的自动组装设备，其特征在于：所述吸附机构包括吸盘柱、安装板、连接块，所述安装板通过两个连接块与固定板相连接，所述吸盘柱有四个，四个所述吸盘柱两两对称设置在安装板的两侧，所述吸盘柱的端部连接有吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种用于主板的自动组装设备，其特征在于：所述安装板上还设有限位柱，四个所述限位柱两两对称设置，四个所述限位柱的端面平齐，所述限位柱的轴线与所述吸盘柱的轴线平行，所述吸盘柱与所述限位柱位于同一侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于主板的自动组装设备，其特征在于：还包括拍摄定位机构，所述拍摄定位机构包括摄像头、垫台，所述摄像头通过垫台安装在固定板上，所述摄像头的拍摄端朝向远离吸附机构的一端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222446262.3U CN218504402U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种用于主板的自动组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218504402U true CN218504402U (zh) | 2023-02-21 |
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ID=85210894
Family Applications (1)
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| CN202222446262.3U Active CN218504402U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种用于主板的自动组装设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218504402U (zh) |
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2022
- 2022-09-15 CN CN202222446262.3U patent/CN218504402U/zh active Active
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