CN217990751U

CN217990751U - 一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机

Info

Publication number: CN217990751U
Application number: CN202220282757.4U
Authority: CN
Inventors: 张勇; 夏欢
Original assignee: Jindongli Intelligent Technology SZ Co Ltd
Current assignee: Jindongli Intelligent Technology SZ Co Ltd
Priority date: 2022-02-12
Filing date: 2022-02-12
Publication date: 2022-12-09
Anticipated expiration: 2032-02-12

Abstract

本实用新型具体公开了一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，包括机架、第一输送线、上料机构和折弯机构，第一输送线用于沿第一预设方向输送位于治具上的待折弯件，以使待折弯件运动至第一预设位置处；上料机构包括上料震动盘和分拣组件，上料震动盘上的待折弯件通过分拣组件输送并落入料槽中；折弯机构用于对位于第一预设位置的待折弯件进行折弯。本实用新型先通过上料机构将电感输送至第一输送线上的治具中，再通过第一输送线朝向折弯机构方向输送治具，最后利用折弯机构对电感引脚折弯处理，整个过程只需人工上料到上料机构，无需人工对电感引脚进行折弯处理，大大节省人力和物力，极大提高生产效率，且质量有保证。

Description

一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机

技术领域

本实用新型涉及电感制作技术领域，具体涉及一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机。

背景技术

随着5G技术和新能源汽车发展趋势猛增，电子产品中所需的电子原件的需求越来越高，其中电感就是需求量很高的电子元件，因此需要有高效率的生产加工设备才能满足如此多数量要求的电感生产。目前电感的弯脚主要还是停留在手工操作的基础上，这样的工艺和生产方式不但不能保证产品的质量，而且生产效率极低。在手工对电感进行弯脚时，每个工人的力度不一，往往会造成电感弯脚效果参差不齐。因此，这种手工生产操作己经远远不能适应当今社会的发展。

为此，我们提出一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机用于解决上述所存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，具备自动弯脚功能，生产效率高，产品质量有保证。

一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，包括

机架；

第一输送线，设置于所述机架上，所述第一输送线的输送面上设置有具有多个料槽的治具，所述料槽用于承载待折弯件，所述第一输送线用于沿第一预设方向输送位于所述治具上的所述待折弯件，以使所述待折弯件运动至第一预设位置处；

上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构包括上料震动盘和分拣组件，所述上料震动盘输出端上的待折弯件通过所述分拣组件输送并落入所述料槽中；

折弯机构，设置于所述机架上，所述折弯机构用于对位于所述第一预设位置的所述待折弯件进行折弯。

进一步地，所述分拣组件包括

第一支撑架，设置于所述机架上；

吸料组件，所述吸料组件用于吸附住所述上料震动盘上的待折弯件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动吸料组件沿上下方向移动；和

第二驱动组件，设置于所述第一支撑架上，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件和吸料组件共同沿左右方向移动。

进一步地，所述吸料组件包括第一安装座、设置于所述第一安装座的多个吸附件和推动件，所述吸附件下端设置有磁铁，所述推动件用于将所述待折弯件与吸附件分离。

进一步地，所述折弯机构包括驱动气缸、第二安装座和折弯刀，所述驱动气缸用于带动所述第二安装座上下移动，所述折弯刀可拆卸安装于所述第二安装座。

进一步地，所述第一预设位置处设置有折弯模座，所述折弯模座用于对所述治具进行定位。

进一步地，所述折弯模座包括可互相分离的上模座和下模座，所述上模座形成有用于放置所述治具的容置腔，所述上模座上端设置有限位件，所述限位件与所述治具相接触，所述下模座和上模座之间设置有缓冲弹簧。

进一步地，还包括推动机构，所述推动机构与所述折弯模座对应设置，以使所述折弯模座运动至第二预设位置处。

进一步地，还包括设置于所述第二预设位置处的夹取机构和第二输送线，所述夹取机构用于将所述治具和所述折弯模座分离，并将所述治具放置在所述第二输送线。

进一步地，所述夹取机构包括设置于所述机架上的第二支撑架、设置于所述第二支撑架上的第三驱动组件、第三安装座、连接板和多个安装于所述连接板上的夹取组件，所述第二支撑架一端延伸于所述第二输送线，所述连接板通过第三安装座和第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述夹取组件左右移动，所述夹取组件用于夹取所述折弯模座上的治具并送至所述第二输送线。

进一步地，所述夹取组件包括安装于所述连接板上的升降气缸和一对夹爪，所述第三安装座设置有导轨A3，所述连接板通过滑块B3与所述导轨A3滑动连接，所述夹爪和所述升降气缸连接，且两个夹爪之间的距离是能够调节的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置第一输送线、上料机构和折弯机构相互配合，先通过上料机构将电感输送并落入第一输送线上的治具中，再通过第一输送线朝向折弯机构方向输送治具，最后利用折弯机构对电感引脚折弯处理，整个过程只需人工上料到上料机构，无需人工对电感引脚进行折弯处理，大大节省人力和物力，极大提高生产效率，且质量有保证。

附图说明

图1为本申请提供的电感自动化弯脚成型智能制造一体机的结构示意图。

图2为本申请提供的分拣组件的结构示意图。

图3为本申请提供的吸料组件的结构示意图。

图4为本申请提供的折弯机构的结构示意图。

图5为本申请提供的折弯模座的结构示意图。

图6为本申请提供的折弯模座的分解图。

图7为本申请提供的夹取机构的结构示意图。

附图标记说明：

机架1；第一输送线2；上料机构3；折弯机构4；治具5；折弯模座6；推动机构7；夹取机构8；第二输送线9；上料震动盘30；分拣组件31；驱动气缸40；第二安装座41；折弯刀42；上模座60、下模座61；限位件62；缓冲弹簧63；容置腔600；推动气缸70；推动块71；第二支撑架80；第三驱动组件81；第三安装座82、连接板83；夹取组件84；升降气缸840；夹爪841；导轨A3；滑块B3；第一支撑架310、吸料组件311；第一驱动组件312；第二驱动组件313；第一安装座3110；吸附件3111；推动件3112；升降气缸3120；线性模组3121；丝杠3130；丝杆连接座3131；导轨A1；电机3132；滑块B1。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，包括机架1、第一输送线2、上料机构3和折弯机构4；第一输送线2、上料机构3以及折弯机构4均设置于机架1上，第一输送线2的输送面上设置有具有多个料槽的治具5，料槽用于承载待折弯件，第一输送线2用于沿第一预设方向输送位于治具5上的待折弯件，以使待折弯件运动至第一预设位置处；上料机构3包括上料震动盘30和分拣组件31，上料震动盘30输出端上的待折弯件通过分拣组件31输送并落入料槽中；折弯机构4用于对位于第一预设位置的待折弯件进行折弯。其中待折弯件指的是电感，该电感自动化弯脚成型智能制造一体机是用于对电感线圈引脚进行折弯处理。

与现有技术，本实施例提供的电感自动化弯脚成型智能制造一体机，通过设置第一输送线2、上料机构3和折弯机构4相互配合，先通过上料机构3将电感输送并落入第一输送线2上的治具5中，再通过第一输送线2朝向折弯机构4方向输送治具，最后利用折弯机构4对电感引脚折弯处理，整个过程只需人工上料到上料机构，无需人工对电感引脚进行折弯处理，大大节省人力和物力，极大提高生产效率，且质量有保证。

如图2和图3所示，分拣组件31包括支撑架310、吸料组件311、第一驱动组件312和设置于支撑架310上的第二驱动组件313。吸料组件311用于吸附住上料震动盘30上的待折弯件，吸料组件311包括第一安装座3110、设置于第一安装座3110的多个吸附件3111和推动件3112，吸附件3111的数量与料槽的数量对应设置，使得每个吸附件3111吸附到的电感均有对应的料槽落入，吸附件3111下端设置有磁铁，推动件3112用于将待折弯件与吸附件3111分离。在本实施方式中，推动件3112为顶升气缸，顶升气缸作用于吸附件3111。通过磁铁将电感吸附住，相较于现有技术中通常采用真空吸附的方式，真空吸附方式需要另外设置真空设备，本实施例提供的磁吸方式不仅不用设置额外的真空设备，还能够更好地吸附住电感，具有更好的吸附性。当上上料震动盘30中的电感通过分拣组件31输送并落入至料槽中后，利用顶升气缸带动吸附件3111向上运动，此时只需要顶升气缸对吸附件3111的作用力大于磁铁对电感的磁力，就能够使得电感和吸附件3111分离。

第二驱动组件313用于驱动第一驱动组件312和吸料组件311共同沿左右方向移动，第二驱动组件313包括沿吸料组件311的左右移动方向设置的丝杠3130、丝杆连接座3131、与丝杠3130平行设置的导轨A1及用于驱动丝杠3130转动的电机3132；丝杆连接座3131套设在丝杠3130上并能够沿丝杠3130的长度方向移动；第一驱动组件312通过滑块B1与丝杆连接座3131连接，并通过滑块B1与导轨A1滑动连接。

第一驱动组件312用于驱动吸料组件311沿上下方向移动，第一驱动组件312包括升降气缸3120和线性模组3121，升降气缸3120和吸料组件311连接，线性模组3121的导轨A2设置于第二驱动组件313的滑块B1上，线性模组3121的滑块B2设置于吸料组件311。

例如，如图4所示，折弯机构4包括驱动气缸40、第二安装座41和折弯刀42，驱动气缸40用于带动第二安装座41上下移动，折弯刀42可拆卸安装于第二安装座41。

如图5和图6所示，该电感自动化弯脚成型智能制造一体机还包括设置于第一预设位置处的折弯模座6，折弯模座6用于对治具进行定位。示例地，折弯模座6包括可互相分离的上模座60和下模座61，上模座60形成有用于放置治具5的容置腔600，上模座60上端设置有限位件62，限位件62与治具5相接触，图5示出的限位件62的数量为四个，四个限位件62分别设置于治具5四周，限位件62与治具5的边缘相接触，能够进一步对治具5进行限位，下模座61和上模座60之间设置有缓冲弹簧63，通过设置缓冲弹簧63，能够在折弯机构4对电感引脚折弯时，给折弯模座6提供缓冲，有效避免折弯模座6损坏的问题。

该电感自动化弯脚成型智能制造一体机还包括推动机构7，推动机构7与折弯模座6对应设置，以使折弯模座6运动至第二预设位置处。本实施例提供的推动机构7包括推动气缸70和推动块71，推动气缸70的活塞杆与推动块71连接，活塞杆进行伸缩运动，以带动推动块71推动至与折弯模座6接触，然后推动折弯模座6和治具5。

进一步地，如图1所示，该电感自动化弯脚成型智能制造一体机还包括设置于第二预设位置处的夹取机构8和第二输送线9，夹取机构8用于将治具5和折弯模座6分离，并将治具5放置在第二输送线9。如图7所示，示例地，夹取机构8包括设置于机架1上的第二支撑架80、设置于第二支撑架80上的第三驱动组件81、第三安装座82、连接板83和多个安装于连接板83上的夹取组件84，第二支撑架80一端延伸于所述第二输送线9，连接板83通过第三安装座和第三驱动组件81连接，第三驱动组件81用于驱动夹取组件84左右移动，夹取组件84用于夹取折弯模座6上的治具5并送至第二输送线9。夹取组件84包括安装于连接板83上的升降气缸840和一对夹爪841，第三安装座82设置有导轨A3，连接板83通过滑块B3与导轨A3滑动连接，夹爪841和升降气缸840连接，且两个夹爪840之间的距离是能够调节的。采用上述结构，能够实现夹取组件84的左右移动和上下移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，包括

机架；

2.根据权利要求1所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，所述分拣组件包括

第一支撑架，设置于所机架上；

3.根据权利要求2所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，所述吸料组件包括第一安装座、设置于所述第一安装座的多个吸附件和推动件，所述吸附件下端设置有磁铁，所述推动件用于将所述待折弯件与吸附件分离。

4.根据权利要求1所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，所述折弯机构包括驱动气缸、第二安装座和折弯刀，所述驱动气缸用于带动所述第二安装座上下移动，所述折弯刀可拆卸安装于所述第二安装座。

5.根据权利要求4所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，所述第一预设位置处设置有折弯模座，所述折弯模座用于对所述治具进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，所述折弯模座包括可互相分离的上模座和下模座，所述上模座形成有用于放置所述治具的容置腔，所述上模座上端设置有限位件，所述限位件与所述治具相接触，所述下模座和上模座之间设置有缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，还包括推动机构，所述推动机构与所述折弯模座对应设置，以使所述折弯模座运动至第二预设位置处。

8.根据权利要求7所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，还包括设置于所述第二预设位置处的夹取机构和第二输送线，所述夹取机构用于将所述治具和所述折弯模座分离，并将所述治具放置在所述第二输送线。

9.根据权利要求8所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，所述夹取机构包括设置于所述机架上的第二支撑架、设置于所述第二支撑架上的第三驱动组件、第三安装座、连接板和多个安装于所述连接板上的夹取组件，所述第二支撑架一端延伸于所述第二输送线，所述连接板通过第三安装座和第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述夹取组件左右移动，所述夹取组件用于夹取所述折弯模座上的治具并送至所述第二输送线。

10.根据权利要求9所述的一种电感自动化弯脚成型智能制造一体机，其特征在于，所述夹取组件包括安装于所述连接板上的升降气缸和一对夹爪，所述第三安装座设置有导轨（A3），所述连接板通过滑块（B3）与所述导轨（A3）滑动连接，所述夹爪和所述升降气缸连接，且两个夹爪之间的距离是能够调节的。