CN217316834U - 接线端子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了接线端子组装机，包括：输送装置，输送装置上设置有定位治具；第一上料装置，其具有第一上料位；第二上料装置，其具有第二上料位；工件移取装置，其包括第一活动装置、第一旋转驱动件、连接座、第一抓取机构与第二抓取机构，第一活动装置具有可三维运动的活动端，第一旋转驱动件连接于活动端上，第一旋转驱动件驱动连接连接座，第一旋转驱动件可带动连接座转动，第一抓取机构与第二抓取机构均连接于连接座上；螺丝锁附组件，其包括第二活动装置与锁螺丝机，锁螺丝机连接于第二活动装置上，第二活动装置可带动锁螺丝机靠近或远离定位治具，本实用新型通过机械操作提高组装生产稳定性，并且提高了生产效率。

Description

接线端子组装机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及接线端子组装机。

背景技术

在组装灯具时，需要将不同的电器元件组装至灯盘上，如将麦拉片与接线端子组装至灯盘时，传统的组装方式为人工将麦拉片放置到灯盘上，在放置时，需要辨认出麦拉片的摆放位置是否正确，放置到位后，再将接线端子装入灯盘上，并打入连接件紧固，整个过程操作步骤较多，工人在长时间重复的工作中容易操作错误，导致产品的不良率较大，并且整个组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供接线端子组装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

接线端子组装机，包括：输送装置，所述输送装置上设置有定位治具；第一上料装置，其具有第一上料位；第二上料装置，其具有第二上料位；工件移取装置，其包括第一活动装置、第一旋转驱动件、连接座、第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一活动装置具有可三维运动的活动端，所述活动端可在所述定位治具、所述第一上料位与所述第二上料位之间来回移动，所述第一旋转驱动件连接于所述活动端上，所述第一旋转驱动件驱动连接所述连接座，所述第一旋转驱动件可带动所述连接座转动，所述连接座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均连接于所述连接座上；螺丝锁附组件，其包括第二活动装置与锁螺丝机，所述锁螺丝机连接于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述锁螺丝机靠近或远离所述定位治具。

该技术方案至少具有如下的有益效果：灯盘可装入到定位治具上，并由输送装置进行移送，第一上料装置可将麦拉片送至第一上料位，第二上料装置可将接线端子上料至第二上料位，在组装时，第一活动装置可带动第一抓取机构与第二抓取机构移动至第一上料位与第二上料位处，通过第一旋转驱动件调整第一抓取机构与第二抓取机构的位置，使得第一抓取机构可对第一上料位上的麦拉片进行移取、第二抓取机构可对第二上料位上的接线端子进行移取，然后第一活动装置再带动第一抓取机构与第二抓取机构移动至定位治具处，由第一抓取机构先放下麦拉片，再由第二抓取机构将接线端子放在麦拉片上并保持定位，最后由第二活动装置带动锁螺丝机靠近定位治具，在接线端子处打入螺丝，从而将接线端子、麦拉片紧固在灯盘上，如此通过机械操作提高组装生产稳定性，并且提高了生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一抓取机构包括第一升降驱动件、第一安装板与真空吸盘，所述第一升降驱动件连接于所述连接座的一侧，所述第一升降驱动件驱动连接于所述第一安装板，所述第一升降驱动件可带动所述第一安装板上下运动，所述真空吸盘连接于所述第一安装板上，所述真空吸盘通过管路连接有真空泵。当第一抓取机构在活动端的带动下移动到位后，第一升降驱动件通过第一安装板带动真空吸盘下移，并开启真空泵，使得真空吸盘可吸附麦拉片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二抓取机构包括第二安装板、夹紧驱动件与夹爪，所述第二安装板连接于所述连接座远离所述第一抓取机构的一侧，所述夹紧驱动件连接于所述第二安装板上，所述夹紧驱动件驱动连接两个所述夹爪，所述夹紧驱动件可带动两个所述夹爪相互分离或靠近，所述夹爪上具有沿远离所述第一抓取机构方向延伸的夹紧段，两个所述夹紧段之间形成夹紧空间。当第二抓取机构在活动端的带动下移动到位后，夹紧驱动件可带动两个夹爪相互靠近，夹紧空间变小，利用夹紧段将接线端子夹起，即可实现对接线端子的移送，移送到位后，夹紧驱动件可带动两个夹爪相互分离，夹紧空间变大，即可放下接线端子。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一活动装置包括机械臂，所述机械臂上具有可三维运动的所述活动端。通过机械臂可带动第一抓取机构与第二抓取机构在三维空间上活动，从而实现对麦拉片与接线端子的上料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料装置包括上料座、第二旋转驱动件与上料托板，所述第二旋转驱动件连接于所述上料座的顶侧，所述第二旋转驱动件驱动连接所述上料托板，所述第二旋转驱动件可带动所述上料托板转动，所述上料托板的旋转轴线沿上下方向延伸，所述上料托板的两端顶侧均设置有所述第一上料位。上料托板两端顶侧的第一上料位均可放置麦拉片，在上料时可先从一个第一上料位处取料，当该第一上料位上的麦拉片被全部取出后，第二旋转驱动件可带动上料托板转动，继续从另一个第一上料位处取料，如此可实现不间断上料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二上料装置包括振动盘、直振导轨、平移驱动件与上料治具，所述直振导轨的一端连接于所述振动盘的出料端，所述平移驱动件驱动连接所述上料治具，所述上料治具位于所述直振导轨的另一端，所述上料治具的顶侧设置有上料槽，所述上料槽为所述第二上料位，所述平移驱动件可带动上料治具沿直线方向运动以使得所述直振导轨与所述上料槽相互连通或错开。振动盘将接线端子排列上料至直振导轨，多个接线端子逐个排列并单独上料至上料槽内，当上料槽内上料一个接线端子后，平移驱动件带动上料治具平移，以使得上料槽与直振导轨相互错开，不能继续将接线端子上料至上料槽，如此可每次从上料槽内取用一个接线端子。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二活动装置包括安装架、第二升降驱动件与升降板，所述第二升降驱动件连接于所述安装架上，所述第二升降驱动件驱动连接于所述升降板，所述第二升降驱动件可带动所述升降板上下运动，所述锁螺丝机连接于所述升降板上。第二升降驱动件可带动升降板向下运动，使得锁螺丝机可下移到位，并向接线端子打入螺丝连接，完成后第二升降驱动件可通过升降板带动锁螺丝机上移复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括沿水平方向间隔设置的至少两个链式输送机，两个所述链式输送机之间连接有所述定位治具。两个链式输送机分别从定位治具的两侧带动其移动，灯盘则可放置在定位治具上，从而可实现对灯盘的移送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的第一抓取机构与第二抓取机构立体图；

图3是本实用新型的第一上料装置与第二上料装置立体图；

图4是本实用新型的螺丝锁附组件立体图。

附图中：100-输送装置、110-定位治具、200-第一上料装置、210-上料座、220-上料托板、221-第一上料位、300-第二上料装置、310-振动盘、320-直振导轨、330-平移驱动件、340-上料治具、341-上料槽、400-工件移取装置、410-连接座、421-第一升降驱动件、422-第一安装板、423-真空吸盘、431-第二安装板、432-夹紧驱动件、433-夹爪、500-螺丝锁附组件、510-锁螺丝机、521-安装架、522-第二升降驱动件、523-升降板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，接线端子组装机，包括：输送装置100，所述输送装置100上设置有定位治具110；第一上料装置200，其具有第一上料位221；第二上料装置300，其具有第二上料位；工件移取装置400，其包括第一活动装置、第一旋转驱动件、连接座410、第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一活动装置具有可三维运动的活动端，所述活动端可在所述定位治具110、所述第一上料位221与所述第二上料位之间来回移动，所述第一旋转驱动件连接于所述活动端上，所述第一旋转驱动件驱动连接所述连接座410，所述第一旋转驱动件可带动所述连接座410转动，所述连接座410的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均连接于所述连接座410上；螺丝锁附组件500，其包括第二活动装置与锁螺丝机510，所述锁螺丝机510连接于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述锁螺丝机510靠近或远离所述定位治具110。

由上述可知，灯盘可装入到定位治具110上，并由输送装置100进行移送，第一上料装置200可将麦拉片送至第一上料位221，第二上料装置300可将接线端子上料至第二上料位，在组装时，第一活动装置可带动第一抓取机构与第二抓取机构移动至第一上料位221与第二上料位处，通过第一旋转驱动件调整第一抓取机构与第二抓取机构的位置，使得第一抓取机构可对第一上料位221上的麦拉片进行移取、第二抓取机构可对第二上料位上的接线端子进行移取，然后第一活动装置再带动第一抓取机构与第二抓取机构移动至定位治具110处，由第一抓取机构先放下麦拉片，再由第二抓取机构将接线端子放在麦拉片上并保持定位，最后由第二活动装置带动锁螺丝机510靠近定位治具110，在接线端子处打入螺丝，从而将接线端子、麦拉片紧固在灯盘上，如此通过机械操作提高组装生产稳定性，并且提高了生产效率。

第一抓取机构用于移取麦拉片，其为对片状结构的产品移取，如图2所示，在本实施例中，所述第一抓取机构包括第一升降驱动件421、第一安装板422与真空吸盘423，所述第一升降驱动件421连接于所述连接座410的一侧，所述第一升降驱动件421驱动连接于所述第一安装板422，所述第一升降驱动件421可带动所述第一安装板422上下运动，所述真空吸盘423连接于所述第一安装板422上，所述真空吸盘423通过管路连接有真空泵。当第一抓取机构在活动端的带动下移动到位后，第一升降驱动件421通过第一安装板422带动真空吸盘423下移，并开启真空泵，使得真空吸盘423可吸附麦拉片。

第二抓取机构主用于移取接线端子，其为对块状结构的产品移取，在本实施例中，所述第二抓取机构包括第二安装板431、夹紧驱动件432与夹爪433，所述第二安装板431连接于所述连接座410远离所述第一抓取机构的一侧，所述夹紧驱动件432连接于所述第二安装板431上，所述夹紧驱动件432驱动连接两个所述夹爪433，所述夹紧驱动件432可带动两个所述夹爪433相互分离或靠近，所述夹爪433上具有沿远离所述第一抓取机构方向延伸的夹紧段，两个所述夹紧段之间形成夹紧空间。当第二抓取机构在活动端的带动下移动到位后，夹紧驱动件432可带动两个夹爪433相互靠近，夹紧空间变小，利用夹紧段将接线端子夹起，即可实现对接线端子的移送，移送到位后，夹紧驱动件432可带动两个夹爪433相互分离，夹紧空间变大，即可放下接线端子。

第一活动装置可由三个相互正交方向上的直线驱动件相互组合，从而形成一个可三维运动的活动端，在本实施例中，所述第一活动装置包括机械臂，所述机械臂上具有可三维运动的所述活动端。通过机械臂可带动第一抓取机构与第二抓取机构在三维空间上活动，从而实现对麦拉片与接线端子的上料。

第一上料装置200主要用于上料麦拉片，如图3所示，在本实施例中，所述第一上料装置200包括上料座210、第二旋转驱动件与上料托板220，所述第二旋转驱动件连接于所述上料座210的顶侧，所述第二旋转驱动件驱动连接所述上料托板220，所述第二旋转驱动件可带动所述上料托板220转动，所述上料托板220的旋转轴线沿上下方向延伸，所述上料托板220的两端顶侧均设置有所述第一上料位221。上料托板220两端顶侧的第一上料位221均可放置麦拉片，在上料时可先从一个第一上料位221处取料，当该第一上料位221上的麦拉片被全部取出后，第二旋转驱动件可带动上料托板220转动，继续从另一个第一上料位221处取料，如此可实现不间断上料。

第二上料装置300主要用于上料接线端子，在本实施例中，所述第二上料装置300包括振动盘310、直振导轨320、平移驱动件330与上料治具340，所述直振导轨320的一端连接于所述振动盘310的出料端，所述平移驱动件330驱动连接所述上料治具340，所述上料治具340位于所述直振导轨320的另一端，所述上料治具340的顶侧设置有上料槽341，所述上料槽341为所述第二上料位，所述平移驱动件330可带动上料治具340沿直线方向运动以使得所述直振导轨320与所述上料槽341相互连通或错开。振动盘310将接线端子排列上料至直振导轨320，多个接线端子逐个排列并单独上料至上料槽341内，当上料槽341内上料一个接线端子后，平移驱动件330带动上料治具340平移，以使得上料槽341与直振导轨320相互错开，不能继续将接线端子上料至上料槽341，如此可每次从上料槽341内取用一个接线端子。

第二活动装置主要用于带动锁螺丝机510靠近或远离定位治具110，如图4所示，在本实施例中，所述第二活动装置包括安装架521、第二升降驱动件522与升降板523，所述第二升降驱动件522连接于所述安装架521上，所述第二升降驱动件522驱动连接于所述升降板523，所述第二升降驱动件522可带动所述升降板523上下运动，所述锁螺丝机510连接于所述升降板523上。第二升降驱动件522可带动升降板523向下运动，使得锁螺丝机510可下移到位，并向接线端子打入螺丝连接，完成后第二升降驱动件522可通过升降板523带动锁螺丝机510上移复位。锁螺丝机510内具有螺丝夹头，由螺丝供料器将螺丝排列后，通过吹气的方式送入螺丝夹头，然后由上下活动气缸带动螺丝批进行锁附动作，从而实现自动打入螺丝。

输送装置100主要用于实现对灯盘的移送，以经过不同的组件实现不同的加工操作，其结构形式有多种，为了实现精准移送到位，在本实施例中，所述输送装置100包括沿水平方向间隔设置的至少两个链式输送机，两个所述链式输送机之间连接有所述定位治具110。两个链式输送机分别从定位治具110的两侧带动其移动，灯盘则可放置在定位治具110上，从而可实现对灯盘的移送。

在实际应用中，第一升降驱动件421、第二升降驱动件522、平移驱动件330均为可提供直线往复运动的结构，其结构形式有多种，如电动导轨、气动推杆、液压推杆等，均可实现上述功能，同样的，夹紧驱动件432主要用于提供两个夹爪433之间分开或合拢的驱动力，其可采用电动夹爪433、气动手指等，而第一旋转驱动件与第二旋转驱动件均用于提供旋转运动的驱动力，其结构形式有多种，如驱动电机、旋转气缸等。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.接线端子组装机，其特征在于：包括：

输送装置(100)，所述输送装置(100)上设置有定位治具(110)；

第一上料装置(200)，其具有第一上料位(221)；

第二上料装置(300)，其具有第二上料位；

工件移取装置(400)，其包括第一活动装置、第一旋转驱动件、连接座(410)、第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一活动装置具有可三维运动的活动端，所述活动端可在所述定位治具(110)、所述第一上料位(221)与所述第二上料位之间来回移动，所述第一旋转驱动件连接于所述活动端上，所述第一旋转驱动件驱动连接所述连接座(410)，所述第一旋转驱动件可带动所述连接座(410)转动，所述连接座(410)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均连接于所述连接座(410)上；

螺丝锁附组件(500)，其包括第二活动装置与锁螺丝机(510)，所述锁螺丝机(510)连接于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述锁螺丝机(510)靠近或远离所述定位治具(110)。

2.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一升降驱动件(421)、第一安装板(422)与真空吸盘(423)，所述第一升降驱动件(421)连接于所述连接座(410)的一侧，所述第一升降驱动件(421)驱动连接于所述第一安装板(422)，所述第一升降驱动件(421)可带动所述第一安装板(422)上下运动，所述真空吸盘(423)连接于所述第一安装板(422)上，所述真空吸盘(423)通过管路连接有真空泵。

3.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第二抓取机构包括第二安装板(431)、夹紧驱动件(432)与夹爪(433)，所述第二安装板(431)连接于所述连接座(410)远离所述第一抓取机构的一侧，所述夹紧驱动件(432)连接于所述第二安装板(431)上，所述夹紧驱动件(432)驱动连接两个所述夹爪(433)，所述夹紧驱动件(432)可带动两个所述夹爪(433)相互分离或靠近，所述夹爪(433)上具有沿远离所述第一抓取机构方向延伸的夹紧段，两个所述夹紧段之间形成夹紧空间。

4.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第一活动装置包括机械臂，所述机械臂上具有可三维运动的所述活动端。

5.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第一上料装置(200)包括上料座(210)、第二旋转驱动件与上料托板(220)，所述第二旋转驱动件连接于所述上料座(210)的顶侧，所述第二旋转驱动件驱动连接所述上料托板(220)，所述第二旋转驱动件可带动所述上料托板(220)转动，所述上料托板(220)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述上料托板(220)的两端顶侧均设置有所述第一上料位(221)。

6.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第二上料装置(300)包括振动盘(310)、直振导轨(320)、平移驱动件(330)与上料治具(340)，所述直振导轨(320)的一端连接于所述振动盘(310)的出料端，所述平移驱动件(330)驱动连接所述上料治具(340)，所述上料治具(340)位于所述直振导轨(320)的另一端，所述上料治具(340)的顶侧设置有上料槽(341)，所述上料槽(341)为所述第二上料位，所述平移驱动件(330)可带动上料治具(340)沿直线方向运动以使得所述直振导轨(320)与所述上料槽(341)相互连通或错开。

7.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第二活动装置包括安装架(521)、第二升降驱动件(522)与升降板(523)，所述第二升降驱动件(522)连接于所述安装架(521)上，所述第二升降驱动件(522)驱动连接于所述升降板(523)，所述第二升降驱动件(522)可带动所述升降板(523)上下运动，所述锁螺丝机(510)连接于所述升降板(523)上。

8.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述输送装置(100)包括沿水平方向间隔设置的至少两个链式输送机，两个所述链式输送机之间连接有所述定位治具(110)。

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