CN217397676U

CN217397676U - 一种智能自动化分拣机构

Info

Publication number: CN217397676U
Application number: CN202220282732.4U
Authority: CN
Inventors: 张勇; 夏欢
Original assignee: Jindongli Intelligent Technology SZ Co Ltd
Current assignee: Jindongli Intelligent Technology SZ Co Ltd
Priority date: 2022-02-12
Filing date: 2022-02-12
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2032-02-12

Abstract

本实用新型具体公开了一种智能自动化分拣机构，包括上料单元、分拣单元和输送单元，输送单元形成有分拣工位，分拣工位设有具有多个料槽的治具，上料单元上的物料通过分拣单元输送并落入料槽中，分拣单元包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件和吸料组件，第一驱动组件用于驱动吸料组件沿上下方向移动，第二驱动组件用于驱动第一驱动组件和吸料机构共同沿左右方向移动。通过设置上料单元、分拣单元以及输送单元相互配合，将上料单元中的电感通过分拣单元输送并落入治具上的料槽中，待治具的每个料槽中均装设有电感后，再通过输送单元将治具输送至折弯工序，整个过程只需人工上料到上料单元，无需人工将电感分拣到治具的料槽中，节省人力和物力。

Description

一种智能自动化分拣机构

技术领域

本实用新型涉及电感制作技术领域，具体涉及一种智能自动化分拣机构。

背景技术

目前在进行电感线圈引脚折弯工序之前，需要人工将电感放置至治具的料槽中，待治具上的每个料槽中均放置有电感后，再通过人工搬运治具至输送线上，最后通过输送线将治具输送至折弯工序中，整个过程需要大量的人力和物力。

因此，设计一种智能自动化分拣机构，能将电感自动装设于治具的料槽中，以节省人工，且提高工作效率是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能自动化分拣机构，以解决现有技术中电感自动分拣的问题，有效节约了人力和物力，提高工作效率。

一种智能自动化分拣机构，包括上料单元、分拣单元和输送单元，所述输送单元形成有分拣工位，所述分拣工位设有具有多个料槽的治具，所述上料单元上的物料通过所述分拣单元输送并落入所述料槽中，分拣单元包括机架、第一驱动组件、设置于所述机架上的第二驱动组件和吸料组件，所述第一驱动组件用于驱动所述吸料组件沿上下方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件和吸料机构共同沿左右方向移动。

进一步地，所述吸料组件包括安装座、设置于所述安装座的多个吸附件和推动件，所述吸附件下端设置有磁铁，所述推动件用于将所述物料与吸附件分离。

进一步地，所述推动件为顶升气缸，所述顶升气缸作用于所述吸附件。

进一步地，所述第二驱动组件包括沿吸料组件的左右移动方向设置的丝杠、丝杆连接座、与所述丝杠平行设置的导轨及用于驱动所述丝杠转动的电机；所述丝杆连接座套设在所述丝杠上并能够沿所述丝杠的长度方向移动；所述第一驱动组件通过滑块与所述丝杆连接座连接，并通过滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述机架上沿吸料组件的左右移动方向设置有拖链，所述拖链的一端与所述机架固定连接，所述拖链的另一端通过连接座与所述第一驱动组件连接。

进一步地，所述第一驱动组件包括升降气缸和线性模组，所述升降气缸和所述吸料组件连接，所述线性模组的导轨设置于所述第二驱动组件，线性模组的滑块设置于所述吸料组件。

进一步地，所述上料单元包括上料震动盘和震动传送导轨，所述上料震动盘通过所述震动传送导轨与所述输送单元相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置上料单元、分拣单元以及输送单元相互配合，将上料单元中的电感通过分拣单元输送并落入治具上的料槽中，待治具上的每个料槽中均装设有电感后，再通过输送单元将治具输送至折弯工序，整个过程只需人工上料到上料单元，无需人工将电感分拣到治具的料槽中，大大节省人力和物力，极大提高工作效率。

附图说明

图1为本申请提供的智能自动化分拣机构的结构示意图。

图2为本申请提供的分拣单元的结构示意图。

附图标记说明：

上料单元1；分拣单元2；输送单元3；治具4；上料震动盘10；震动传送导轨11；第一驱动组件20；第二驱动组件21；吸料组件22；机架23；拖链24；连接座25；升降气缸200；线性模组201；丝杠210；丝杆连接座211；导轨212；电机213；滑块214；安装座220；吸附件221；推动件222；加强板223。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、图2所示，一种智能自动化分拣机构，包括上料单元1、分拣单元2和输送单元3，输送单元3形成有分拣工位，分拣工位设有具有多个料槽40的治具4，上料单元1上的物料通过分拣单元2输送并落入料槽40中，分拣单元2包括机架23、第一驱动组件20、设置于机架23上的第二驱动组件21和吸料组件22，第一驱动组件20用于驱动吸料组件22沿上下方向移动，第二驱动组件21用于驱动第一驱动组件20和吸料机构22共同沿左右方向移动。其中，上述物料指的是电感。

本实施例提供的智能自动化分拣机构，通过设置上料单元1、分拣单元2以及输送单元3相互配合，将上料单元1中的电感通过分拣单元2输送并落入治具4上的料槽40中，待治具4上的每个料槽40中均装设有电感后，再通过输送单元3将治具4输送至折弯工序，整个过程只需人工上料到上料单元，无需人工将电感分拣到治具4的料槽40中，大大节省人力和物力，极大提高工作效率。

如图1所示，上料单元1包括上料震动盘10和震动传送导轨11，上料震动盘10通过震动传送导轨11与输送单元3相连，通过人工将电感放置至上料震动盘10中，然后再通过震动传送导轨11将电感往朝向输送单元3方向进行输送。

例如，如图2所示，第二驱动组件21包括沿吸料组件22的左右移动方向设置的丝杠210、丝杆连接座211、与丝杠210平行设置的导轨212及用于驱动丝杠210转动的电机213；丝杆连接座211套设在丝杠210上并能够沿丝杠210的长度方向移动；第一驱动组件20通过滑块214与丝杆连接座211连接，并通过滑块214与导轨212滑动连接。

进一步地，机架23上沿吸料组件22的左右移动方向设置有拖链24，拖链24的一端与机架23固定连接，拖链24的另一端通过连接座25与第一驱动组件20连接。采用上述结构，能够进一步提高吸料组件22的移动的准确性。

例如，第一驱动组件20包括升降气缸200和线性模组201，升降气缸200和吸料组件22连接，线性模组201的导轨设置于第二驱动组件21的滑块214上，线性模组201的滑块设置于吸料组件22。

吸料组件22包括安装座220、设置于安装座220的多个吸附件221和推动件222，吸附件221的数量与料槽40的数量对应设置，使得每个吸附件221吸附到的电感均有对应的料槽40落入，吸附件221下端设置有磁铁，推动件222用于将物料与吸附件221分离。在本实施方式中，推动件222为顶升气缸，顶升气缸作用于吸附件221。通过磁铁将电感吸附住，相较于现有技术中通常采用真空吸附的方式，真空吸附方式需要另外设置真空设备，本实施例提供的磁吸方式不仅不用设置额外的真空设备，还能够更好地吸附住电感，具有更好的吸附性。当上料单元1中的电感通过分拣单元2输送并落入至料槽40中后，利用顶升气缸带动吸附件221向上运动，此时只需要顶升气缸对吸附件221的作用力大于磁铁对电感的磁力，就能够使得电感和吸附件221分离。图2示出的安装座220为L型结构，安装座220的竖直段和线性模组201的滑块连接，吸附件221设置于安装座220的水平段，整体结构合理紧凑。为了进一步提高安装座220的整体结构强度，安装座的水平段和竖直段之间连接有加强板223。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种智能自动化分拣机构，其特征在于，包括上料单元、分拣单元和输送单元，所述输送单元形成有分拣工位，所述分拣工位设有具有多个料槽的治具，所述上料单元上的物料通过所述分拣单元输送并落入所述料槽中，分拣单元包括机架、第一驱动组件、设置于所述机架上的第二驱动组件和吸料组件，所述第一驱动组件用于驱动所述吸料组件沿上下方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件和吸料机构共同沿左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化分拣机构，其特征在于，所述吸料组件包括安装座、设置于所述安装座的多个吸附件和推动件，所述吸附件下端设置有磁铁，所述推动件用于将所述物料与吸附件分离。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化分拣机构，其特征在于，所述推动件为顶升气缸，所述顶升气缸作用于所述吸附件。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化分拣机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括沿吸料组件的左右移动方向设置的丝杠、丝杆连接座、与所述丝杠平行设置的导轨及用于驱动所述丝杠转动的电机；所述丝杆连接座套设在所述丝杠上并能够沿所述丝杠的长度方向移动；所述第一驱动组件通过滑块与所述丝杆连接座连接，并通过滑块与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动化分拣机构，其特征在于，所述机架上沿吸料组件的左右移动方向设置有拖链，所述拖链的一端与所述机架固定连接，所述拖链的另一端通过连接座与所述第一驱动组件连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种智能自动化分拣机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括升降气缸和线性模组，所述升降气缸和所述吸料组件连接，所述线性模组的导轨设置于所述第二驱动组件，线性模组的滑块设置于所述吸料组件。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化分拣机构，其特征在于，所述上料单元包括上料震动盘和震动传送导轨，所述上料震动盘通过所述震动传送导轨与所述输送单元相连。