CN217376418U - 压缩机基座的输送定位台 - Google Patents

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王包寿
凌廷喜
李建生
万青
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Abstract

压缩机基座的输送定位台,包括置物台、设置在置物台上方的横向驱动装置、设置在横向驱动装置上并用于吸附工件的吸盘组件、均设置在置物台上的限位板及用于接收工件的载物架;限位板上设有限位槽,载物架包括基板及设置在基板上的导向杆,基板可分离式嵌装在限位板的限位槽上;限位槽贯通限位板的前部和上部,基板于限位板的前方嵌入限位槽上,限位槽的水平截面呈等腰梯形状。本实用新型能够使工件规则地进行叠至放置,方便后续作业人员对工件的整理、装箱。

Description

压缩机基座的输送定位台
技术领域
本实用新型属于机械运输设备技术领域,具体涉及一种压缩机基座的输送定位台。
背景技术
压缩机基座冲压加工完成后呈类等边三角形状,压缩机基座的三个角内侧均具有一个安装孔,同时三个安装孔沿周向均布,现有技术中,冲压设备对压缩机基座加工完成后,通过卸料机构将冲压设备内的压缩机基座取出并按相同的方位放置,再通过吸盘机构和移动机构将压缩机基座吸附并输送至储物筐内,问题在于,数量较多的压缩机基座在储物筐内随意叠置,作业人员需要从储物筐中逐个取出压缩机基座,并放置在规定的包装箱内,操作繁琐,工作量大,存在一定的局限性,因此,有必要设计一种便于压缩机基座收集、整理的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种压缩机基座的输送定位台,通过使用该压缩机基座的输送定位台,使工件能够规则地进行叠至放置,方便后续作业人员对工件的整理、装箱。
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案是:
压缩机基座的输送定位台,包括置物台、设置在置物台上方的横向驱动装置、设置在横向驱动装置上并用于吸附工件的吸盘组件、均设置在置物台上的限位板及用于接收工件的载物架;
所述限位板上设有限位槽,载物架包括基板及设置在基板上的导向杆,基板可分离式嵌装在限位板的限位槽上。
进一步的,所述限位槽贯通限位板的前部和上部,基板于限位板的前方嵌入限位槽上,限位槽的水平截面呈等腰梯形状。
进一步的,所述横向驱动装置包括设置在置物台侧部的安装架,设置在安装架上并位于置物台上方的横向导轨、设置在横向导轨上的横向滑块及设置在安装架上并用于驱动横向滑块移动的动力组件,吸盘组件设置在横向滑块上。
进一步的,所述吸盘组件包括设置在横向滑块上的安装座、设置在安装座上的竖向气缸及设置在竖向气缸底部的吸嘴,吸嘴的数量为三个且沿周向均布。
进一步的,所述导向杆的顶端呈圆锥状。
进一步的,所述基板中心设有通孔,导向杆位于通孔的外侧。
进一步的,所述导向杆的数量为两组且按左右间隔排布。
进一步的,所述限位板设置在置物台表面的左部或者右部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够使工件规则地进行叠至放置,方便后续作业人员对工件的整理、装箱,有利于降低作业人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例工件、限位板、载物架的基板和导向杆的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例导向杆的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例吸盘组件、载物架和工件的结构示意图。
图5为本实用新型一实施例限位板和载物架的分解图。
图6为工件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参见图1-6,本压缩机基座的输送定位台,包括置物台1、设置在置物台1上方的横向驱动装置3、设置在横向驱动装置3上并用于吸附工件2的吸盘组件4、均设置在置物台1上的限位板5及用于接收工件2的载物架7,在横向驱动装置3的带动下,吸盘组件4从冲压设备卸料工位吸附工件2并移动至载物架7上方,吸盘组件4释放工件2使工件2落在载物架7上;
限位板5上设有限位槽6,载物架7包括基板8及设置在基板8上的导向杆9,基板8用于承托工件2,实现工件2的竖向定位,导向杆9用于工件2水平方向上的定位,使工件2能够在载物架7上进行堆叠,鉴于每次吸盘组件4吸附的工件2放置方位相同,所以每次吸盘组件4移动至载物架7上方时工件2的方位状态相同,导向杆9与工件2上相应的安装孔17对准,吸盘组件4释放工件2时,工件2相应的安装孔17能够穿过导向杆9,基板8可分离式嵌装在限位板5的限位槽6上,载物架7能够从限位板5中取出,当定位在限位板5上的载物架7装载的工件2接近导向杆9顶部时,作业人员只需要在限位板5上替换另一个载物架7即可以继续装载工件2,基板8和限位板5限位槽6的配合方便载物架7在置物台1上的定位放置。
通过使用本实用新型压缩机基座的输送定位台,使工件2能够规则地进行叠至放置,方便后续作业人员对工件2的整理、装箱,有利于降低作业人员的劳动强度。
在本实用新型的进一步方案中,限位槽6贯通限位板5的前部和上部,基板8于限位板5的前方嵌入限位槽6上,方便基板8嵌入限位槽6内或者从限位槽6中取出,限位槽6的水平截面呈等腰梯形状,基板8水平截面呈等边三角形状,基板8的三角位置均设有裁切边部18,裁切边部18与邻近相接边之间的夹角均为120°。
在本实用新型的进一步方案中,横向驱动装置3包括设置在置物台1侧部的安装架10,设置在安装架10上并位于置物台1上方的横向导轨11、设置在横向导轨11上的横向滑块12及设置在安装架10上并用于驱动横向滑块12移动的动力组件,参见图1,在该实施例中,安装架10位于置物台1的左侧,吸盘组件4设置在横向滑块12上,动力组件运行时带动吸盘组件4横向移动,吸盘组件4移动至横向导轨11的最右侧时,吸盘组件4位于载物架7的正上方,吸盘组件4移动至横向导轨11的最左侧时,吸盘组件4与冲压设备的卸料工位相对。
在本实用新型的进一步方案中,吸盘组件4包括设置在横向滑块12上的安装座13、设置在安装座13上的竖向气缸14及设置在竖向气缸14底部的吸嘴15,竖向气缸14驱动吸盘组件4上下移动,横向驱动装置3、竖向气缸14、吸盘组件4的配合从冲压设备卸料工位吸附工件2,吸嘴15的数量为三个且沿周向均布,动力组件可采用丝杠传动组件或者皮带传动组件,动力组件为丝杠传动组件时,动力组件包括设置在安装架10上并与横向导轨11平行排布的横向丝杠、设置在横向丝杠左端并与横向丝杠传动连接的电机组及活动式设置在横向丝杠上的螺母套,螺母套与安装座13固接。
在本实用新型的进一步方案中,导向杆9的顶端呈圆锥状,方便工件2经安装孔17穿过导向杆9。
在本实用新型的进一步方案中,基板8中心设有通孔16,导向杆9位于通孔16的外侧,通孔16的设置减轻基板8的重量,方便作业人员对载物架7的搬动。
在本实用新型的进一步方案中,导向杆9的数量为两组且按左右间隔排布,两组导向杆9与工件2前部的两个安装孔17相对,基板8底部对应导向杆9设有台阶孔,导向杆9底部设有螺纹孔,台阶孔内设有旋装在螺纹孔内的锁紧螺丝,实现导向杆9在基板8上的固定。
在本实用新型的进一步方案中,限位板5设置在置物台1表面的左部或者右部,参见图1,在该实施例中,限位板5设置在置物台1表面的左部,置物台1表面的右部可用于放置其他的载物架7,方便载物架7的替换。
竖向气缸14、吸嘴15通过管路与不同的电磁换向阀连接,电磁换向阀通过管路与外置于置物台1的气泵连接,电磁换向阀设置在置物台1后部,置物台1右侧设有控制装置,横向导轨11上设有用于检测横向滑块12的位置传感器,控制装置通过线路分别与位置传感器、电磁换向阀、气泵、电机组电性连接。
上述为本实用新型的优选方案,显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.压缩机基座的输送定位台,其特征在于,包括置物台(1)、设置在置物台(1)上方的横向驱动装置(3)、设置在横向驱动装置(3)上并用于吸附工件(2)的吸盘组件(4)、均设置在置物台(1)上的限位板(5)及用于接收工件(2)的载物架(7);
所述限位板(5)上设有限位槽(6),载物架(7)包括基板(8)及设置在基板(8)上的导向杆(9),基板(8)可分离式嵌装在限位板(5)的限位槽(6)上。
2.根据权利要求1所述压缩机基座的输送定位台,其特征在于,所述限位槽(6)贯通限位板(5)的前部和上部,基板(8)于限位板(5)的前方嵌入限位槽(6)上,限位槽(6)的水平截面呈等腰梯形状。
3.根据权利要求1所述压缩机基座的输送定位台,其特征在于,所述横向驱动装置(3)包括设置在置物台(1)侧部的安装架(10),设置在安装架(10)上并位于置物台(1)上方的横向导轨(11)、设置在横向导轨(11)上的横向滑块(12)及设置在安装架(10)上并用于驱动横向滑块(12)移动的动力组件,吸盘组件(4)设置在横向滑块(12)上。
4.根据权利要求3所述压缩机基座的输送定位台,其特征在于,所述吸盘组件(4)包括设置在横向滑块(12)上的安装座(13)、设置在安装座(13)上的竖向气缸(14)及设置在竖向气缸(14)底部的吸嘴(15),吸嘴(15)的数量为三个且沿周向均布。
5.根据权利要求1所述压缩机基座的输送定位台,其特征在于,所述导向杆(9)的顶端呈圆锥状。
6.根据权利要求1所述压缩机基座的输送定位台,其特征在于,所述基板(8)中心设有通孔(16),导向杆(9)位于通孔(16)的外侧。
7.根据权利要求1所述压缩机基座的输送定位台,其特征在于,所述导向杆(9)的数量为两组且按左右间隔排布。
8.根据权利要求1所述压缩机基座的输送定位台,其特征在于,所述限位板(5)设置在置物台(1)表面的左部或者右部。
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