CN211282846U - 一种自动化取料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种自动化取料夹具，包括第一固定板、第二固定板、多个第一吸盘和多个第二吸盘，多个所述第一吸盘、所述第二固定板设置于所述第一固定板，多个所述第二吸盘设置于所述第二固定板，多个所述第一吸盘围设于所述第二固定板周围。在实际应用中，多个第一吸盘、多个第二吸盘单独与不同真空泵连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘和/或多个第二吸盘，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高，该夹具结构简单，使用方便，实用性强。

Description

一种自动化取料夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种自动化取料夹具。

背景技术

在工业生产中，逐渐用机器代替人工，一般通过机械设备对物料机械夹取或吸取来转移物料(比较常见的物料例如耳机、鼠标，还有小的五金件，例如扳手、螺栓等等)，从而实现自动化地生产。

现有技术中，取料夹具一次性只能定向地取走一个物料，取料的效率低；当有许多物料错乱地放在一块区域时，取料夹具无法独立夹取多个物料，导致夹具的适应性很低，无法满足生产的需要。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化取料夹具，能够独立夹取，并同时夹取多个物料，自动化程度高，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化取料夹具，包括第一固定板、第二固定板、多个第一吸盘和多个第二吸盘，多个所述第一吸盘、所述第二固定板设置于所述第一固定板，多个所述第二吸盘设置于所述第二固定板，多个所述第一吸盘围设于所述第二固定板周围。在实际应用中，多个第一吸盘、多个第二吸盘单独与不同真空泵连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘和/或多个第二吸盘，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高，该夹具结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，多个所述第一吸盘的输出端与多个所述第二吸盘的输出端之间存在高度差。这种结构设计有利于对料盘上位于不同高度的物料进行夹取，从而提高了夹具的实用性。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，多个所述第一吸盘的输出端均齐平，多个所述第二吸盘的输出端均齐平。这种结构设计有利于多个第一吸盘对位于同一平面的物料进行夹取；同时有利于多个第二吸盘对位于同一平面的物料进行夹取。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，还包括真空泵和控制器，所述真空泵与所述控制器电连接。这种结构设计有利于多个第一吸盘、多个第二吸盘分别实现独立夹取工作。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，多个所述第一吸盘分别通过不同第一气管与所述真空泵的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第一吸盘实现独立夹取工作。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，每根所述第一气管上均串联有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述控制器电连接。这种结构设计有利于实现对单个第一吸盘进行灵活地控制。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，多个所述第二吸盘分别通过不同第二气管与所述真空泵的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第二吸盘实现独立夹取工作。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，每根所述第二气管上均串联有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电连接。这种结构设计有利于实现对单个第二吸盘进行灵活地控制。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，所述控制器为单片机或PLC。除此之外，控制器还可以是能够达到相同效果的其它控制设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化取料夹具的一种改进，所述第一固定板上设置有连接结构和多个通孔。在实际应用中，连接结构用于将夹具与机器人连接固定；设置多个通孔有利于减轻第一固定板的重量，以便于对夹具进行灵活地移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的电路连接的结构示意图；

其中：1-第一固定板；11-连接结构；12-通孔；2-第二固定板；3-第一吸盘；4-第二吸盘；5-真空泵；6-控制器；7-第一气管；8-第一电磁阀；9-第二气管；10-第二电磁阀。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-2所示，一种自动化取料夹具，包括第一固定板1、第二固定板2、多个第一吸盘3和多个第二吸盘4，多个第一吸盘3、第二固定板2设置于第一固定板1，多个第二吸盘4设置于第二固定板2，多个第一吸盘3围设于第二固定板2周围。在实际应用中，多个第一吸盘3、多个第二吸盘4单独与不同真空泵5连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵5连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘3和/或多个第二吸盘4，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高，该夹具结构简单，使用方便，实用性强。

优选的，多个第一吸盘3的输出端与多个第二吸盘4的输出端之间存在高度差。这种结构设计有利于对料盘上位于不同高度的物料进行夹取，从而提高了夹具的实用性。

优选的，多个第一吸盘3的输出端均齐平，多个第二吸盘4的输出端均齐平。这种结构设计有利于多个第一吸盘3对位于同一平面的物料进行夹取；同时有利于多个第二吸盘4对位于同一平面的物料进行夹取。

本实用新型还包括真空泵5和控制器6，真空泵5与控制器6电连接。这种结构设计有利于多个第一吸盘3、多个第二吸盘4分别实现独立夹取工作。

优选的，多个第一吸盘3分别通过不同第一气管7与真空泵5的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第一吸盘3实现独立夹取工作。

优选的，每根第一气管7上均串联有第一电磁阀8，第一电磁阀8与控制器6电连接。这种结构设计有利于实现对单个第一吸盘3进行灵活地控制。

优选的，多个第二吸盘4分别通过不同第二气管9与真空泵5的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第二吸盘4实现独立夹取工作。

优选的，每根第二气管9上均串联有第二电磁阀10，第二电磁阀10与控制器6电连接。这种结构设计有利于实现对单个第二吸盘4进行灵活地控制。

优选的，控制器6为单片机或PLC。除此之外，控制器6还可以是能够达到相同效果的其它控制设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一固定板1上设置有连接结构11和多个通孔12。在实际应用中，连接结构11用于将夹具与机器人连接固定；设置多个通孔12有利于减轻第一固定板1的重量，以便于对夹具进行灵活地移动。

本实用新型的工作原理是：在实际应用中，多个第一吸盘3分别通过不同第一气管7与真空泵5的输出端一一对应连通，每根第一气管7上均串联有第一电磁阀8，第一电磁阀8与控制器6电连接；多个第二吸盘4分别通过不同第二气管9与真空泵5的输出端一一对应连通，每根第二气管9上均串联有第二电磁阀10，第二电磁阀10与控制器6电连接；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘3和/或多个第二吸盘4，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高，该夹具结构简单，使用方便，实用性强。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化取料夹具，其特征在于：包括第一固定板(1)、第二固定板(2)、多个第一吸盘(3)和多个第二吸盘(4)，多个所述第一吸盘(3)、所述第二固定板(2)设置于所述第一固定板(1)，多个所述第二吸盘(4)设置于所述第二固定板(2)，多个所述第一吸盘(3)围设于所述第二固定板(2)周围。

2.如权利要求1所述的自动化取料夹具，其特征在于：多个所述第一吸盘(3)的输出端与多个所述第二吸盘(4)的输出端之间存在高度差。

3.如权利要求1所述的自动化取料夹具，其特征在于：多个所述第一吸盘(3)的输出端均齐平，多个所述第二吸盘(4)的输出端均齐平。

4.如权利要求1所述的自动化取料夹具，其特征在于：还包括真空泵(5)和控制器(6)，所述真空泵(5)与所述控制器(6)电连接。

5.如权利要求4所述的自动化取料夹具，其特征在于：多个所述第一吸盘(3)分别通过不同第一气管(7)与所述真空泵(5)的输出端一一对应连通。

6.如权利要求5所述的自动化取料夹具，其特征在于：每根所述第一气管(7)上均串联有第一电磁阀(8)，所述第一电磁阀(8)与所述控制器(6)电连接。

7.如权利要求4所述的自动化取料夹具，其特征在于：多个所述第二吸盘(4)分别通过不同第二气管(9)与所述真空泵(5)的输出端一一对应连通。

8.如权利要求7所述的自动化取料夹具，其特征在于：每根所述第二气管(9)上均串联有第二电磁阀(10)，所述第二电磁阀(10)与所述控制器(6)电连接。

9.如权利要求4所述的自动化取料夹具，其特征在于：所述控制器(6)为单片机或PLC。

10.如权利要求1所述的自动化取料夹具，其特征在于：所述第一固定板(1)上设置有连接结构(11)和多个通孔(12)。

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