CN211277046U - 一种自动化镭射储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化镭射储料装置，包括夹具、机器人、检测机构、镭射机构、分度盘和储料机构，所述夹具与所述机器人连接，所述夹具用于夹取物件，所述机器人用于移动所述夹具，所述检测机构用于对物件进行视觉检测，所述镭射机构用于对物件进行镭射打标，所述储料机构用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘与所述检测机构对应，所述镭射机构、所述储料机构均与所述分度盘对应，物件依次经过所述检测机构、所述分度盘、所述储料机构。该镭射储料装置用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

Description

一种自动化镭射储料装置

技术领域

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化镭射储料装置。

背景技术

在工业生产中，逐渐用机器代替人工，一些小物件(比较常见的物料例如耳机、鼠标，还有小的五金件，例如扳手、螺栓等等)在生产过程中，需要对其特定位置进行镭射打标，以保证后续生产的质量。

现有技术中，是通过人工手工操作，将需要镭射打标的小物件移动到镭雕机处，通过人工手动调整小物件，将需要镭射打标的地方对准镭雕机，以完成镭射打标，然后再通过人工手动操作，将已经打标好的物件转移到存放物料的区域。这种生产方式容易造成工人的手部被镭雕机灼伤，安全系数低，同时人工成本高，生产效率低，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化镭射储料装置，用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化镭射储料装置，包括夹具、机器人、检测机构、镭射机构、分度盘和储料机构，所述夹具与所述机器人连接，所述夹具用于夹取物件，所述机器人用于移动所述夹具，所述检测机构用于对物件进行视觉检测，所述镭射机构用于对物件进行镭射打标，所述储料机构用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘与所述检测机构对应，所述镭射机构、所述储料机构均与所述分度盘对应，物件依次经过所述检测机构、所述分度盘、所述储料机构。在工作中，机器人带动夹具移动，夹具先夹取物件，接着在机器人的带动下，夹具将物件移动到检测机构处进行检测，检测机构对物件进行检测后将信息反馈到机器人的控制系统，控制系统对机器人发送指令，机器人对夹具进行调整，夹具上的物件被带动调整，在机器人的带动下，夹具将物件放置在分度盘上合适的位置，接着分度盘将物件转动到镭射机构的镭射位置处，以便于镭射机构对物件上指定的位置进行镭射打标，镭射机构对物件进行镭射打标后，在机器人的带动下，夹具将物件从分度盘上夹取起来，转移到储料机构上，储料机构对已经镭射打标后的物件进行储存，该镭射装置用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述夹具包括第一固定板、第二固定板、多个第一吸盘和多个第二吸盘，多个所述第一吸盘、所述第二固定板设置于所述第一固定板，多个所述第二吸盘设置于所述第二固定板，多个所述第一吸盘围设于所述第二固定板周围。在实际应用中，多个第一吸盘、多个第二吸盘单独与不同真空泵连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘和/或多个第二吸盘，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高，该夹具结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，多个所述第一吸盘的输出端与多个所述第二吸盘的输出端之间存在高度差。这种结构设计有利于对料盘上位于不同高度的物料进行夹取，从而提高了夹具的实用性。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，多个所述第一吸盘的输出端均齐平，多个所述第二吸盘的输出端均齐平。这种结构设计有利于多个第一吸盘对位于同一平面的物料进行夹取；同时有利于多个第二吸盘对位于同一平面的物料进行夹取。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，还包括真空泵和控制器，所述真空泵与所述控制器电连接。这种结构设计有利于多个第一吸盘、多个第二吸盘分别实现独立夹取工作。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，多个所述第一吸盘分别通过不同第一气管与所述真空泵的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第一吸盘实现独立夹取工作。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，每根所述第一气管上均串联有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述控制器电连接。这种结构设计有利于实现对单个第一吸盘进行灵活地控制。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，多个所述第二吸盘分别通过不同第二气管与所述真空泵的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第二吸盘实现独立夹取工作。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，每根所述第二气管上均串联有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电连接。这种结构设计有利于实现对单个第二吸盘进行灵活地控制。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述控制器为单片机或PLC。除此之外，控制器还可以是能够达到相同效果的其它控制设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述第一固定板上设置有连接结构和多个通孔。在实际应用中，连接结构用于将夹具与机器人连接固定；设置多个通孔有利于减轻第一固定板的重量，以便于对夹具进行灵活地移动。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述检测机构为CCD相机。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述储料机构包括基台、升降机构、升降台、传感机构、卡紧机构和控制机构，所述升降机构设置于所述基台，所述卡紧机构通过第一支架架设于所述基台，所述升降台与所述升降机构的输出端连接，所述卡紧机构与所述升降台对应，所述传感机构通过第二支架架设于所述基台，所述升降机构、所述传感机构、所述卡紧机构均与所述控制机构电连接。在实际应用中，传感机构、卡紧机构与加工的工位高度齐平；在工作中，在机器人的带动下，夹具将已经镭射打标的物件从分度盘上取下来，并转移放置在升降台上的料盘上，当升降台上的最上面一层的料盘放满后(由于一个料盘上放置物件的物料槽的数量是一定的，通过计算夹具放置的个数可以判断料盘上是否放满)，卡紧机构启动工作，松开了料盘，紧接着，升降机构启动工作，进行收缩，带动升降台向下移动一定的距离，位于升降台上的料盘也被带动向下移动，然后在在机器人的带动下，夹具将空的料盘叠放在装满了物件的料盘上，最后卡紧机构启动工作，对空的料盘进行卡紧，以防止在放置物件时，料盘发生松动。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述卡紧机构包括伸缩器和卡板，所述伸缩器通过所述第一支架设置于所述基台，所述卡板与所述伸缩器的输出端连接。在实际应用中，卡板在伸缩器的带动下，优先对料盘的四个边角进行固定卡紧。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述卡板为直线型、L型或弧形。在实际应用中，卡板用于防止料盘发生侧向移动，卡板的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述伸缩器为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，伸缩器还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述卡紧机构的数量至少为2个。在实际应用中，卡紧机构的数量可以设计成多个，以增加对料盘的卡紧固定。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述升降机构为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，升降机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述传感机构为压力传感器或位移传感器。在工作中，传感机构对特定固定的料盘进行探测；除此之外，传感机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述控制机构为单片机或PLC。除此之外，控制机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述基台设置有万向轮和支撑座，所述支撑座与所述基台之间螺接。设置万向座有利于对整体装置进行移动，以增加其工作的稳定性；设置支撑座，有利于调整基台的水平面，以增加工作的稳定性。

作为本实用新型所述的自动化镭射储料装置的一种改进，所述万向轮、所述支撑座的数量至少为3个。三点可以确定一个平面，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的立体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的俯视的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的电路连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中储料机构的结构示意图；

其中：1-夹具；11-第一固定板；111-连接结构；112-通孔；12-第二固定板；13-第一吸盘；14-第二吸盘；15-真空泵；16-控制器；17-第一气管；18-第一电磁阀；19-第二气管；110-第二电磁阀；2-机器人；3-检测机构；4-镭射机构；5-分度盘；6-储料机构；61-基台；611-万向轮；612-支撑座；62-升降机构；63-升降台；64-传感机构；65-卡紧机构；651-伸缩器；652-卡板；66-控制机构；67-第一支架；68-第二支架；69-料盘。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-5所示，一种自动化镭射储料装置，包括夹具1、机器人2、检测机构3、镭射机构4、分度盘5和储料机构6，夹具1与机器人2连接，夹具1用于夹取物件，机器人2用于移动夹具1，检测机构3用于对物件进行视觉检测，镭射机构4用于对物件进行镭射打标，储料机构6用于储存已经镭射好的物件，分度盘5与检测机构3对应，镭射机构4、储料机构6均与分度盘5对应，物件依次经过检测机构3、分度盘5、储料机构6。在工作中，机器人2带动夹具1移动，夹具1先夹取物件，接着在机器人2的带动下，夹具1将物件移动到检测机构3处进行检测，检测机构3对物件进行检测后将信息反馈到机器人2的控制系统，控制系统对机器人2发送指令，机器人2对夹具1进行调整，夹具1上的物件被带动调整，在机器人2的带动下，夹具1将物件放置在分度盘5上合适的位置，接着分度盘5将物件转动到镭射机构4的镭射位置处，以便于镭射机构4对物件上指定的位置进行镭射打标，镭射机构4对物件进行镭射打标后，在机器人2的带动下，夹具1将物件从分度盘5上夹取起来，转移到储料机构6上，储料机构6对已经镭射打标后的物件进行储存，该镭射储存装置用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

优选的，夹具1包括第一固定板11、第二固定板12、多个第一吸盘13和多个第二吸盘14，多个第一吸盘13、第二固定板12设置于第一固定板11，多个第二吸盘14设置于第二固定板12，多个第一吸盘13围设于第二固定板12周围。在实际应用中，多个第一吸盘13、多个第二吸盘14单独与不同真空泵15连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵15连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘13和/或多个第二吸盘14，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高，该夹具结构简单，使用方便，实用性强。

优选的，多个第一吸盘13的输出端与多个第二吸盘14的输出端之间存在高度差。这种结构设计有利于对料盘上位于不同高度的物料进行夹取，从而提高了夹具的实用性。

优选的，多个第一吸盘13的输出端均齐平，多个第二吸盘14的输出端均齐平。这种结构设计有利于多个第一吸盘13对位于同一平面的物料进行夹取；同时有利于多个第二吸盘14对位于同一平面的物料进行夹取。

本实用新型还包括真空泵15和控制器16，真空泵15与控制器16电连接。这种结构设计有利于多个第一吸盘13、多个第二吸盘14分别实现独立夹取工作。

优选的，多个第一吸盘13分别通过不同第一气管17与真空泵15的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第一吸盘13实现独立夹取工作。

优选的，每根第一气管17上均串联有第一电磁阀18，第一电磁阀18与控制器16电连接。这种结构设计有利于实现对单个第一吸盘13进行灵活地控制。

优选的，多个第二吸盘14分别通过不同第二气管19与真空泵15的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第二吸盘14实现独立夹取工作。

优选的，每根第二气管19上均串联有第二电磁阀110，第二电磁阀110与控制器16电连接。这种结构设计有利于实现对单个第二吸盘14进行灵活地控制。

优选的，控制器16为单片机或PLC。除此之外，控制器16还可以是能够达到相同效果的其它控制设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一固定板11上设置有连接结构111和多个通孔112。在实际应用中，连接结构111用于将夹具与机器人连接固定；设置多个通孔112有利于减轻第一固定板11的重量，以便于对夹具进行灵活地移动。

优选的，检测机构3为CCD相机。

优选的，储料机构6包括基台61、升降机构62、升降台63、传感机构64、卡紧机构65和控制机构66，升降机构62设置于基台61，卡紧机构65通过第一支架67架设于基台61，升降台63与升降机构62的输出端连接，卡紧机构65与升降台63对应，传感机构64通过第二支架68架设于基台61，升降机构62、传感机构64、卡紧机构65均与控制机构66电连接。在实际应用中，传感机构64、卡紧机构65与加工的工位高度齐平；在工作中，在机器人2的带动下，夹具1将已经镭射打标的物件从分度盘5上取下来，并转移放置在升降台63上的料盘69上，当升降台63上的最上面一层的料盘69放满后(由于一个料盘69上放置物件的物料槽的数量是一定的，通过计算夹具1放置的个数可以判断料盘69上是否放满)，卡紧机构65启动工作，松开了料盘69，紧接着，升降机构62启动工作，进行收缩，带动升降台63向下移动一定的距离，位于升降台63上的料盘69也被带动向下移动，然后在在机器人2的带动下，夹具1将空的料盘69叠放在装满了物件的料盘69上，最后卡紧机构65启动工作，对空的料盘69进行卡紧，以防止在放置物件时，料盘69发生松动。

优选的，卡紧机构65包括伸缩器651和卡板652，伸缩器651通过第一支架67设置于基台61，卡板652与伸缩器651的输出端连接。在实际应用中，卡板652在伸缩器651的带动下，优先对料盘69的四个边角进行固定卡紧。

优选的，卡板652为直线型、L型或弧形。在实际应用中，卡板652用于防止料盘69发生侧向移动，卡板652的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，伸缩器651为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，伸缩器651还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，卡紧机构65的数量至少为2个。在实际应用中，卡紧机构65的数量可以设计成多个，以增加对料盘69的卡紧固定。

优选的，升降机构62为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，升降机构62还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，传感机构64为压力传感器或位移传感器。在工作中，传感机构64对特定固定的料盘69进行探测；除此之外，传感机构64还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，控制机构66为单片机或PLC。除此之外，控制机构66还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，基台61设置有万向轮611和支撑座612，支撑座612与基台61之间螺接。设置万向座有利于对整体装置进行移动，以增加其工作的稳定性；设置支撑座612，有利于调整基台61的水平面，以增加工作的稳定性。

优选的，万向轮611、支撑座612的数量至少为3个。三点可以确定一个平面，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

本实用新型的工作原理是：在工作中，机器人2带动夹具1移动，夹具1先夹取物件，接着在机器人2的带动下，夹具1将物件移动到检测机构3处进行检测，检测机构3对物件进行检测后将信息反馈到机器人2的控制系统，控制系统对机器人2发送指令，机器人2对夹具1进行调整，夹具1上的物件被带动调整，在机器人2的带动下，夹具1将物件放置在分度盘5上合适的位置，接着分度盘5将物件转动到镭射机构4的镭射位置处，以便于镭射机构4对物件上指定的位置进行镭射打标，镭射机构4对物件进行镭射打标后，在机器人2的带动下，夹具1将物件从分度盘5上夹取起来，转移到储料机构6上，储料机构6对已经镭射打标后的物件进行储存，该镭射储存装置用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化镭射储料装置，其特征在于：包括夹具(1)、机器人(2)、检测机构(3)、镭射机构(4)、分度盘(5)和储料机构(6)，所述夹具(1)与所述机器人(2)连接，所述夹具(1)用于夹取物件，所述机器人(2)用于移动所述夹具(1)，所述检测机构(3)用于对物件进行视觉检测，所述镭射机构(4)用于对物件进行镭射打标，所述储料机构(6)用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘(5)与所述检测机构(3)对应，所述镭射机构(4)、所述储料机构(6)均与所述分度盘(5)对应，物件依次经过所述检测机构(3)、所述分度盘(5)、所述储料机构(6)。

2.如权利要求1所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：所述夹具(1)包括第一固定板(11)、第二固定板(12)、多个第一吸盘(13)和多个第二吸盘(14)，多个所述第一吸盘(13)、所述第二固定板(12)设置于所述第一固定板(11)，多个所述第二吸盘(14)设置于所述第二固定板(12)，多个所述第一吸盘(13)围设于所述第二固定板(12)周围。

3.如权利要求2所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：多个所述第一吸盘(13)的输出端与多个所述第二吸盘(14)的输出端之间存在高度差。

4.如权利要求2所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：多个所述第一吸盘(13)的输出端均齐平，多个所述第二吸盘(14)的输出端均齐平。

5.如权利要求2所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：还包括真空泵(15)和控制器(16)，所述机器人(2)、所述检测机构(3)、所述镭射机构(4)、所述分度盘(5)和所述真空泵(15)均与所述控制器(16)电连接。

6.如权利要求5所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：多个所述第一吸盘(13)分别通过不同第一气管(17)与所述真空泵(15)的输出端一一对应连通；每根所述第一气管(17)上均串联有第一电磁阀(18)，所述第一电磁阀(18)与所述控制器(16)电连接。

7.如权利要求5所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：多个所述第二吸盘(14)分别通过不同第二气管(19)与所述真空泵(15)的输出端一一对应连通；每根所述第二气管(19)上均串联有第二电磁阀(110)，所述第二电磁阀(110)与所述控制器(16)电连接。

8.如权利要求2所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：所述第一固定板(11)上设置有连接结构(111)和多个通孔(112)。

9.如权利要求1所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：所述储料机构(6)包括基台(61)、升降机构(62)、升降台(63)、传感机构(64)、卡紧机构(65)和控制机构(66)，所述升降机构(62)设置于所述基台(61)，所述卡紧机构(65)通过第一支架(67)架设于所述基台(61)，所述升降台(63)与所述升降机构(62)的输出端连接，所述卡紧机构(65)与所述升降台(63)对应，所述传感机构(64)通过第二支架(68)架设于所述基台(61)，所述升降机构(62)、所述传感机构(64)、所述卡紧机构(65)均与所述控制机构(66)电连接。

10.如权利要求9所述的自动化镭射储料装置，其特征在于：所述卡紧机构(65)包括伸缩器(651)和卡板(652)，所述伸缩器(651)通过所述第一支架(67)设置于所述基台(61)，所述卡板(652)与所述伸缩器(651)的输出端连接；所述基台(61)设置有万向轮(611)和支撑座(612)，所述支撑座(612)与所述基台(61)之间螺接。

Images