CN110587146A - 一种全自动化镭雕生产线及其生产流程 - Google Patents

Abstract

本发明属于机电自动化技术领域，具体涉及一种全自动化镭雕生产线，包括上料装置、夹具、机器人、检测装置、镭射装置、分度盘和储料装置，夹具与机器人连接，上料装置用于自动化地运送第一料盘，夹具用于夹取物件，机器人用于移动夹具，检测装置用于对物件进行视觉检测，镭射装置用于对物件进行镭射打标，储料装置用于储存已经镭射好的物件，分度盘与检测装置对应，镭射装置、储料装置均与分度盘对应，物件依次经过检测装置、分度盘、储料装置。该生产线自动化地上料，抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了全自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。此外，还提供了一种该镭雕生产线的生产流程，以提高其工作的稳定性和效率。

Description

一种全自动化镭雕生产线及其生产流程

技术领域

本发明属于机电自动化技术领域，具体涉及一种全自动化镭雕生产线及其生产流程。

背景技术

在工业生产中，逐渐用机器代替人工，一些小物件(比较常见的物料例如耳机、鼠标，还有小的五金件，例如扳手、螺栓等等)在生产过程中，需要对小物件进行镭射打标，且工序多。

现有技术中，是通过通过大量的工人以流水线生产的方式，进行手工操作生产，将需要镭射打标的小物件移动到镭雕机处，通过人工手动调整小物件，将需要镭射打标的地方对准镭雕机，以完成镭射打标，然后再通过人工手动操作，将已经打标好的物件转移到存放物料的区域。这种生产方式容易造成工人的手部被镭雕机灼伤，安全系数低，同时人工成本高，生产效率低，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动化镭雕生产线，用机器替代人工，实现了自动化地上料，抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了全自动化地生产，节省了人工成本，提高了生产的安全系数和效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动化镭雕生产线，包括上料装置、夹具、机器人、检测装置、镭射装置、分度盘和储料装置，所述夹具与所述机器人连接，所述上料装置用于自动化地运送第一料盘，所述夹具用于夹取物件，所述机器人用于移动所述夹具，所述检测装置用于对物件进行视觉检测，所述镭射装置用于对物件进行镭射打标，所述储料装置用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘与所述检测装置对应，所述镭射装置、所述储料装置均与所述分度盘对应，物件依次经过所述检测装置、所述分度盘、所述储料装置。在工作中，上料装置将装满物件的第一料盘自动送往上料区；接着在机器人的带动下，夹具从上料区夹取物件，并将物件进行移动；然后夹具将物件移动到检测装置处进行检测，并将检测结果反馈到机器人；机器人根据信息对夹具进行调整，并将物件放置在分度盘上适当的位置；分度盘将物件转动到镭射装置处；镭射装置对物件进行镭射打标，完成打标后分度盘带动物件转动；在机器人的带动下，夹具从分度盘上夹取已经打标的物件，并放置在储料装置上进行储存。该生产线用机器替代人工，实现了自动化地上料，抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了全自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，上料装置包括第一基台、第一升降机构、第一升降台、第一传感机构、第一卡紧机构和第一控制机构，所述第一升降机构设置于所述第一基台，所述第一卡紧机构通过第一支架架设于所述第一基台，所述第一升降台与所述第一升降机构的输出端连接，所述第一卡紧机构与所述第一升降台对应，所述第一传感机构通过第二支架架设于所述第一基台，所述第一升降机构、所述第一传感机构、所述第一卡紧机构均与所述第一控制机构电连接。在实际应用中，第一传感机构、第一卡紧机构与加工的工位高度齐平；在工作中，将需要加工的物料放置在第一料盘上，将装有物料的多个第一料盘叠放在第一升降台上，在工作时，在第一控制机构的控制下，第一升降机构启动工作，第一升降机构推动第一升降台向上运动，多个第一料盘在第一升降台的托举下向上运动，直到最上层的第一料盘触发了第一传感机构的传感信号，第一传感机构将信号实时地传递到第一控制机构，第一控制机构根据信号控制第一升降机构停止上升并保持当前高度，同时控制第一卡紧机构启动工作，对第一料盘进行卡紧固定，以保证在加工过程中，从第一料盘上取料时第一料盘不会发生倾斜，有利于加工的顺利进行；当最上面一层第一料盘上的物料被加工完后，通过操作第一控制机构，第一控制机构控制第一卡紧机构松开，接着通过其它机器人取走比较轻的空第一料盘，此时第一传感机构的信号发生改变，第一传感机构将信号实时传递到第一控制机构，第一控制机构控制第一升降机构启动工作，第一升降机构推动第一升降台向上运动，多个第一料盘在第一升降台的托举下向上运动，直到最上层的第一料盘触发了第一传感机构的传感信号，第一传感机构将信号实时地传递到第一控制机构，第一控制机构根据信号控制第一升降机构停止上升并保持当前高度，同时控制第一卡紧机构启动工作，对第一料盘进行卡紧固定，如此循环工作，以完成自动化地上料工作。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一卡紧机构包括第一伸缩器和第一卡板，所述第一伸缩器通过所述第一支架设置于所述第一基台，所述第一卡板与所述第一伸缩器的输出端连接。在实际应用中，第一卡板在第一伸缩器的带动下，优先对第一料盘的四个边角进行固定卡紧。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一卡板为直线型、L型或弧形。在实际应用中，第一卡板用于防止第一料盘发生侧向移动，第一卡板的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一伸缩器为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，第一伸缩器还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一卡紧机构的数量至少为2个。在实际应用中，第一卡紧机构的数量可以设计成多个，以增加对第一料盘的卡紧固定。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一升降机构为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，第一升降机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一传感机构为压力传感器或位移传感器。在工作中，第一传感机构对特定固定的第一料盘进行探测；除此之外，第一传感机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一控制机构为单片机或PLC。除此之外，第一控制机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一基台设置有第一万向轮和第一支撑座，所述第一支撑座与所述第一基台之间螺接。设置万向座有利于对整体装置进行移动，以增加其工作的稳定性；设置第一支撑座，有利于调整第一基台的水平面，以增加工作的稳定性。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一万向轮、所述第一支撑座的数量3至少为个。三点可以确定一个平面，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述夹具包括第一固定板、第二固定板、多个第一吸盘和多个第二吸盘，多个所述第一吸盘、所述第二固定板设置于所述第一固定板，多个所述第二吸盘设置于所述第二固定板，多个所述第一吸盘围设于所述第二固定板周围。在实际应用中，多个第一吸盘、多个第二吸盘单独与不同真空泵连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘和/或多个第二吸盘，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，多个所述第一吸盘的输出端与多个所述第二吸盘的输出端之间存在高度差。这种结构设计有利于对第二料盘上位于不同高度的物料进行夹取，从而提高了夹具的实用性。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，多个所述第一吸盘的输出端均齐平，多个所述第二吸盘的输出端均齐平。这种结构设计有利于多个第一吸盘对位于同一平面的物料进行夹取；同时有利于多个第二吸盘对位于同一平面的物料进行夹取。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，还包括真空泵和控制器，所述真空泵与所述控制器电连接。这种结构设计有利于多个第一吸盘、多个第二吸盘分别实现独立夹取工作。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，多个所述第一吸盘分别通过不同第一气管与所述真空泵的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第一吸盘实现独立夹取工作。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，每根所述第一气管上均串联有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述控制器电连接。这种结构设计有利于实现对单个第一吸盘进行灵活地控制。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，多个所述第二吸盘分别通过不同第二气管与所述真空泵的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第二吸盘实现独立夹取工作。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，每根所述第二气管上均串联有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电连接。这种结构设计有利于实现对单个第二吸盘进行灵活地控制。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述控制器为单片机或PLC。除此之外，控制器还可以是能够达到相同效果的其它控制设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第一固定板上设置有连接结构和多个通孔。在实际应用中，连接结构用于将夹具与机器人连接固定；设置多个通孔有利于减轻第一固定板的重量，以便于对夹具进行灵活地移动。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述检测装置为CCD相机。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述储料装置包括第二基台、第二升降机构、第二升降台、第二传感机构、第二卡紧机构和第二控制机构，所述第二升降机构设置于所述第二基台，所述第二卡紧机构通过第三支架架设于所述第二基台，所述第二升降台与所述第二升降机构的输出端连接，所述第二卡紧机构与所述第二升降台对应，所述第二传感机构通过第四支架架设于所述第二基台，所述第二升降机构、所述第二传感机构、所述第二卡紧机构均与所述第二控制机构电连接。在实际应用中，第二传感机构、第二卡紧机构与加工的工位高度齐平；在工作中，在机器人的带动下，夹具将已经镭射打标的物件从分度盘上取下来，并转移放置在第二升降台上的第二料盘上，当第二升降台上的最上面一层的第二料盘放满后(由于一个第二料盘上放置物件的物料槽的数量是一定的，通过计算夹具放置的个数可以判断第二料盘上是否放满)，第二卡紧机构启动工作，松开了第二料盘，紧接着，第二升降机构启动工作，进行收缩，带动第二升降台向下移动一定的距离，位于第二升降台上的第二料盘也被带动向下移动，然后在在机器人的带动下，夹具将空的第二料盘叠放在装满了物件的第二料盘上，最后第二卡紧机构启动工作，对空的第二料盘进行卡紧，以防止在放置物件时，第二料盘发生松动。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二卡紧机构包括第二伸缩器和第二卡板，所述第二伸缩器通过所述第三支架设置于所述第二基台，所述第二卡板与所述第二伸缩器的输出端连接。在实际应用中，第二卡板在第二伸缩器的带动下，优先对第二料盘的四个边角进行固定卡紧。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二卡板为直线型、L型或弧形。在实际应用中，第二卡板用于防止第二料盘发生侧向移动，第二卡板的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二伸缩器为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，第二伸缩器还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二卡紧机构的数量至少为2个。在实际应用中，第二卡紧机构的数量可以设计成多个，以增加对第二料盘的卡紧固定。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二升降机构为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，第二升降机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二传感机构为压力传感器或位移传感器。在工作中，第二传感机构对特定固定的第二料盘进行探测；除此之外，第二传感机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二控制机构为单片机或PLC。除此之外，第二控制机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二基台设置有第二万向轮和第二支撑座，所述第二支撑座与所述第二基台之间螺接。设置万向座有利于对整体装置进行移动，以增加其工作的稳定性；设置第二支撑座，有利于调整第二基台的水平面，以增加工作的稳定性。

作为本发明所述的全自动化镭雕生产线的一种改进，所述第二万向轮、所述第二支撑座的数量至少为3个。三点可以确定一个平面，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

本发明的目的之二在于：针对现有技术的不足，还提供一种全自动化镭雕生产线的生产流程，以节省人工成本，提高生产的安全系数和效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动化镭雕生产线的生产流程，包括如下步骤：

S1、上料装置将装满物件的第一料盘自动送往上料区；在实际应用中，第一传感机构、第一卡紧机构与加工的工位高度齐平；在工作中，将需要加工的物料放置在第一料盘上，将装有物料的多个第一料盘叠放在第一升降台上，在工作时，在第一控制机构的控制下，第一升降机构启动工作，第一升降机构推动第一升降台向上运动，多个第一料盘在第一升降台的托举下向上运动，直到最上层的第一料盘触发了第一传感机构的传感信号，第一传感机构将信号实时地传递到第一控制机构，第一控制机构根据信号控制第一升降机构停止上升并保持当前高度，同时控制第一卡紧机构启动工作，对第一料盘进行卡紧固定，以保证在加工过程中，从第一料盘上取料时第一料盘不会发生倾斜，有利于加工的顺利进行；当最上面一层第一料盘上的物料被加工完后，通过操作第一控制机构，第一控制机构控制第一卡紧机构松开，接着通过其它机器人取走比较轻的空第一料盘，此时第一传感机构的信号发生改变，第一传感机构将信号实时传递到第一控制机构，第一控制机构控制第一升降机构启动工作，第一升降机构推动第一升降台向上运动，多个第一料盘在第一升降台的托举下向上运动，直到最上层的第一料盘触发了第一传感机构的传感信号，第一传感机构将信号实时地传递到第一控制机构，第一控制机构根据信号控制第一升降机构停止上升并保持当前高度，同时控制第一卡紧机构启动工作，对第一料盘进行卡紧固定，如此循环工作，以完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率；

S2、在机器人的带动下，夹具从上料区夹取物件，并将物件进行移动；在实际应用中，多个第一吸盘、多个第二吸盘单独与不同真空泵连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘和/或多个第二吸盘，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高；

S3、夹具将物件移动到检测装置处进行检测，并将检测结果反馈到机器人；

S4、机器人根据信息对夹具进行调整，并将物件放置在分度盘上适当的位置；

S5、分度盘将物件转动到镭射装置处；

S6、镭射装置对物件进行镭射打标，完成打标后分度盘带动物件转动；

S7、在机器人的带动下，夹具从分度盘上夹取已经打标的物件，并放置在储料装置上进行储存。在实际应用中，第二传感机构、第二卡紧机构与加工的工位高度齐平；在工作中，在机器人的带动下，夹具将已经镭射打标的物件从分度盘上取下来，并转移放置在第二升降台上的第二料盘上，当第二升降台上的最上面一层的第二料盘放满后(由于一个第二料盘上放置物件的物料槽的数量是一定的，通过计算夹具放置的个数可以判断第二料盘上是否放满)，第二卡紧机构启动工作，松开了第二料盘，紧接着，第二升降机构启动工作，进行收缩，带动第二升降台向下移动一定的距离，位于第二升降台上的第二料盘也被带动向下移动，然后在在机器人的带动下，夹具将空的第二料盘叠放在装满了物件的第二料盘上，最后第二卡紧机构启动工作，对空的第二料盘进行卡紧，以防止在放置物件时，第二料盘发生松动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中的立体的结构示意图；

图2为本发明实施例中的俯视的结构示意图；

图3为本发明实施例中的电路连接的结构示意图；

图4为本发明实施例中去掉围栏后的立体的结构示意图

图5为本发明实施例中上料装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中夹具的结构示意图；

图7为本发明实施例中储料装置的结构示意图；

其中：1-上料装置；11-第一基台；111-第一万向轮；112-第一支撑座；12-第一升降机构；13-第一升降台；14-第一传感机构；15-第一卡紧机构；151-第一伸缩器；152-第一卡板；16-第一控制机构；17-第一支架；18-第二支架；19-第一料盘；2-夹具；21-第一固定板；211-连接结构；212-通孔；22-第二固定板；23-第一吸盘；24-第二吸盘；25-真空泵；26-控制器；27-第一气管；28-第一电磁阀；29-第二气管；210-第二电磁阀；3-机器人；4-检测装置；5-镭射装置；6-分度盘；7-储料装置；71-第二基台；711-第二万向轮；712-第二支撑座；72-第二升降机构；73-第二升降台；74-第二传感机构；75-第二卡紧机构；751-第二伸缩器；752-第二卡板；76-第二控制机构；77-第三支架；78-第四支架；79-第二料盘；8-围栏。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-7所示，一种全自动化镭雕生产线，包括上料装置1、夹具2、机器人3、检测装置4、镭射装置5、分度盘6和储料装置7，夹具2与机器人3连接，上料装置1用于自动化地运送第一料盘，夹具2用于夹取物件，机器人3用于移动夹具2，检测装置4用于对物件进行视觉检测，镭射装置5用于对物件进行镭射打标，储料装置7用于储存已经镭射好的物件，分度盘6与检测装置4对应，镭射装置5、储料装置7均与分度盘6对应，物件依次经过检测装置4、分度盘6、储料装置7。在工作中，上料装置1将装满物件的第一料盘19自动送往上料区；接着在机器人3的带动下，夹具2从上料区夹取物件，并将物件进行移动；然后夹具2将物件移动到检测装置4处进行检测，并将检测结果反馈到机器人3；机器人3根据信息对夹具2进行调整，并将物件放置在分度盘6上适当的位置；分度盘6将物件转动到镭射装置5处；镭射装置5对物件进行镭射打标，完成打标后分度盘6带动物件转动；在机器人3的带动下，夹具2从分度盘6上夹取已经打标的物件，并放置在储料装置7上进行储存。该生产线用机器替代人工，实现了自动化地上料，抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了全自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

优选的，上料装置1包括第一基台11、第一升降机构12、第一升降台13、第一传感机构14、第一卡紧机构15和第一控制机构16，第一升降机构12设置于第一基台11，第一卡紧机构15通过第一支架17架设于第一基台11，第一升降台13与第一升降机构12的输出端连接，第一卡紧机构15与第一升降台13对应，第一传感机构14通过第二支架18架设于第一基台11，第一升降机构12、第一传感机构14、第一卡紧机构15均与第一控制机构16电连接。在实际应用中，第一传感机构14、第一卡紧机构15与加工的工位高度齐平；在工作中，将需要加工的物料放置在第一料盘19上，将装有物料的多个第一料盘19叠放在第一升降台13上，在工作时，在第一控制机构16的控制下，第一升降机构12启动工作，第一升降机构12推动第一升降台13向上运动，多个第一料盘19在第一升降台13的托举下向上运动，直到最上层的第一料盘19触发了第一传感机构14的传感信号，第一传感机构14将信号实时地传递到第一控制机构16，第一控制机构16根据信号控制第一升降机构12停止上升并保持当前高度，同时控制第一卡紧机构15启动工作，对第一料盘19进行卡紧固定，以保证在加工过程中，从第一料盘19上取料时第一料盘19不会发生倾斜，有利于加工的顺利进行；当最上面一层第一料盘19上的物料被加工完后，通过操作第一控制机构16，第一控制机构16控制第一卡紧机构15松开，接着通过其它机器人3取走比较轻的空第一料盘19，此时第一传感机构14的信号发生改变，第一传感机构14将信号实时传递到第一控制机构16，第一控制机构16控制第一升降机构12启动工作，第一升降机构12推动第一升降台13向上运动，多个第一料盘19在第一升降台13的托举下向上运动，直到最上层的第一料盘19触发了第一传感机构14的传感信号，第一传感机构14将信号实时地传递到第一控制机构16，第一控制机构16根据信号控制第一升降机构12停止上升并保持当前高度，同时控制第一卡紧机构15启动工作，对第一料盘19进行卡紧固定，如此循环工作，以完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率。除此之外，在实际应用中，上料装置1还可以是输送带，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一卡紧机构15包括第一伸缩器151和第一卡板152，第一伸缩器151通过第一支架17设置于第一基台11，第一卡板152与第一伸缩器151的输出端连接。在实际应用中，第一卡板152在第一伸缩器151的带动下，优先对第一料盘19的四个边角进行固定卡紧。

优选的，第一卡板152为直线型、L型或弧形。在实际应用中，第一卡板152用于防止第一料盘19发生侧向移动，第一卡板152的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一伸缩器151为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，第一伸缩器151还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一卡紧机构15的数量至少为2个。在实际应用中，第一卡紧机构15的数量可以设计成多个，以增加对第一料盘19的卡紧固定。

优选的，第一升降机构12为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，第一升降机构12还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一传感机构14为压力传感器或位移传感器。在工作中，第一传感机构14对特定固定的第一料盘19进行探测；除此之外，第一传感机构14还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一控制机构16为单片机或PLC。除此之外，第一控制机构16还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一基台11设置有第一万向轮111和第一支撑座112，第一支撑座112与第一基台11之间螺接。设置万向座有利于对整体装置进行移动，以增加其工作的稳定性；设置第一支撑座112，有利于调整第一基台11的水平面，以增加工作的稳定性。

优选的，第一万向轮111、第一支撑座112的数量至少为3个。三点可以确定一个平面，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

优选的，夹具2包括第一固定板21、第二固定板22、多个第一吸盘23和多个第二吸盘24，多个第一吸盘23、第二固定板22设置于第一固定板21，多个第二吸盘24设置于第二固定板22，多个第一吸盘23围设于第二固定板22周围。在实际应用中，多个第一吸盘23、多个第二吸盘24单独与不同真空泵25连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵25连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘23和/或多个第二吸盘24，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高。

优选的，多个第一吸盘23的输出端与多个第二吸盘24的输出端之间存在高度差。这种结构设计有利于对第二料盘上位于不同高度的物料进行夹取，从而提高了夹具的实用性。

优选的，多个第一吸盘23的输出端均齐平，多个第二吸盘24的输出端均齐平。这种结构设计有利于多个第一吸盘23对位于同一平面的物料进行夹取；同时有利于多个第二吸盘24对位于同一平面的物料进行夹取。

本发明还包括真空泵25和控制器26，真空泵25与控制器26电连接。这种结构设计有利于多个第一吸盘23、多个第二吸盘24分别实现独立夹取工作。

优选的，多个第一吸盘23分别通过不同第一气管27与真空泵25的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第一吸盘23实现独立夹取工作。

优选的，每根第一气管27上均串联有第一电磁阀28，第一电磁阀28与控制器26电连接。这种结构设计有利于实现对单个第一吸盘23进行灵活地控制。

优选的，多个第二吸盘24分别通过不同第二气管29与真空泵25的输出端一一对应连通。这种结构设计有利于多个第二吸盘24实现独立夹取工作。

优选的，每根第二气管29上均串联有第二电磁阀210，第二电磁阀210与控制器26电连接。这种结构设计有利于实现对单个第二吸盘24进行灵活地控制。

优选的，控制器26为单片机或PLC。除此之外，控制器26还可以是能够达到相同效果的其它控制设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一固定板21上设置有连接结构211和多个通孔212。在实际应用中，连接结构211用于将夹具与机器人连接固定；设置多个通孔212有利于减轻第一固定板21的重量，以便于对夹具进行灵活地移动。

优选的，检测装置4为CCD相机。

优选的，储料装置7包括第二基台71、第二升降机构72、第二升降台73、第二传感机构74、第二卡紧机构75和第二控制机构76，第二升降机构72设置于第二基台71，第二卡紧机构75通过第三支架77架设于第二基台71，第二升降台73与第二升降机构72的输出端连接，第二卡紧机构75与第二升降台73对应，第二传感机构74通过第四支架78架设于第二基台71，第二升降机构72、第二传感机构74、第二卡紧机构75均与第二控制机构76电连接。在实际应用中，第二传感机构74、第二卡紧机构75与加工的工位高度齐平；在工作中，在机器人3的带动下，夹具2将已经镭射打标的物件从分度盘6上取下来，并转移放置在第二升降台73上的第二料盘79上，当第二升降台73上的最上面一层的第二料盘79放满后(由于一个第二料盘79上放置物件的物料槽的数量是一定的，通过计算夹具2放置的个数可以判断第二料盘79上是否放满)，第二卡紧机构75启动工作，松开了第二料盘79，紧接着，第二升降机构72启动工作，进行收缩，带动第二升降台73向下移动一定的距离，位于第二升降台73上的第二料盘79也被带动向下移动，然后在在机器人3的带动下，夹具2将空的第二料盘79叠放在装满了物件的第二料盘79上，最后第二卡紧机构75启动工作，对空的第二料盘79进行卡紧，以防止在放置物件时，第二料盘79发生松动。除此之外，在实际应用中，储料装置7还可以是输送带，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二卡紧机构75包括第二伸缩器751和第二卡板752，第二伸缩器751通过第三支架77设置于第二基台71，第二卡板752与第二伸缩器751的输出端连接。在实际应用中，第二卡板752在第二伸缩器751的带动下，优先对第二料盘79的四个边角进行固定卡紧。

优选的，第二卡板752为直线型、L型或弧形。在实际应用中，第二卡板752用于防止第二料盘79发生侧向移动，第二卡板752的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二伸缩器751为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，第二伸缩器751还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二卡紧机构75的数量至少为2个。在实际应用中，第二卡紧机构75的数量可以设计成多个，以增加对第二料盘79的卡紧固定。

优选的，第二升降机构72为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，第二升降机构72还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二传感机构74为压力传感器或位移传感器。在工作中，第二传感机构74对特定固定的第二料盘79进行探测；除此之外，第二传感机构74还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二控制机构76为单片机或PLC。除此之外，第二控制机构76还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二基台71设置有第二万向轮711和第二支撑座712，第二支撑座712与第二基台71之间螺接。设置万向座有利于对整体装置进行移动，以增加其工作的稳定性；设置第二支撑座712，有利于调整第二基台71的水平面，以增加工作的稳定性。

优选的，第二万向轮711、第二支撑座712的数量至少为3个。三点可以确定一个平面，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

优选的，在实际应用中，在整个流水线周围围设有围栏8，以增加生产时的安全系数。

本发明的工作原理是：在工作中，上料装置1将装满物件的第一料盘19自动送往上料区；接着在机器人3的带动下，夹具2从上料区夹取物件，并将物件进行移动；然后夹具2将物件移动到检测装置4处进行检测，并将检测结果反馈到机器人3；机器人3根据信息对夹具2进行调整，并将物件放置在分度盘6上适当的位置；分度盘6将物件转动到镭射装置5处；镭射装置5对物件进行镭射打标，完成打标后分度盘6带动物件转动；在机器人3的带动下，夹具2从分度盘6上夹取已经打标的物件，并放置在储料装置7上进行储存。该镭射装置用机器替代人工，实现了自动化地上料，抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了全自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。

实施例2

如图1-7所示，一种实施例1全自动化镭雕生产线的生产流程，包括如下步骤：

S1、上料装置1将装满物件的第一料盘19自动送往上料区；在实际应用中，第一传感机构14、第一卡紧机构15与加工的工位高度齐平；在工作中，将需要加工的物料放置在第一料盘19上，将装有物料的多个第一料盘19叠放在第一升降台13上，在工作时，在第一控制机构16的控制下，第一升降机构12启动工作，第一升降机构12推动第一升降台13向上运动，多个第一料盘19在第一升降台13的托举下向上运动，直到最上层的第一料盘19触发了第一传感机构14的传感信号，第一传感机构14将信号实时地传递到第一控制机构16，第一控制机构16根据信号控制第一升降机构12停止上升并保持当前高度，同时控制第一卡紧机构15启动工作，对第一料盘19进行卡紧固定，以保证在加工过程中，从第一料盘19上取料时第一料盘19不会发生倾斜，有利于加工的顺利进行；当最上面一层第一料盘19上的物料被加工完后，通过操作第一控制机构16，第一控制机构16控制第一卡紧机构15松开，接着通过其它机器人3取走比较轻的空第一料盘19，此时第一传感机构14的信号发生改变，第一传感机构14将信号实时传递到第一控制机构16，第一控制机构16控制第一升降机构12启动工作，第一升降机构12推动第一升降台13向上运动，多个第一料盘19在第一升降台13的托举下向上运动，直到最上层的第一料盘19触发了第一传感机构14的传感信号，第一传感机构14将信号实时地传递到第一控制机构16，第一控制机构16根据信号控制第一升降机构12停止上升并保持当前高度，同时控制第一卡紧机构15启动工作，对第一料盘19进行卡紧固定，如此循环工作，以完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率；

S2、在机器人3的带动下，夹具2从上料区夹取物件，并将物件进行移动；在实际应用中，多个第一吸盘23、多个第二吸盘24单独与不同真空泵25连通，或者通过不同的开关与同一个真空泵25连通；在工作中，可以根据工作的需要，启动多个第一吸盘23和/或多个第二吸盘24，以便于对不同位置的物料进行吸取起来，以移动到下一工序进行加工，从而提高了生产效率高；

S3、夹具2将物件移动到检测装置4处进行检测，并将检测结果反馈到机器人3；

S4、机器人3根据信息对夹具2进行调整，并将物件放置在分度盘6上适当的位置；

S5、分度盘6将物件转动到镭射装置5处；

S6、镭射装置5对物件进行镭射打标，完成打标后分度盘6带动物件转动；

S7、在机器人3的带动下，夹具2从分度盘6上夹取已经打标的物件，并放置在储料装置7上进行储存。在实际应用中，第二传感机构74、第二卡紧机构75与加工的工位高度齐平；在工作中，在机器人3的带动下，夹具2将已经镭射打标的物件从分度盘6上取下来，并转移放置在第二升降台73上的第二料盘79上，当第二升降台73上的最上面一层的第二料盘79放满后(由于一个第二料盘79上放置物件的物料槽的数量是一定的，通过计算夹具2放置的个数可以判断第二料盘79上是否放满)，第二卡紧机构75启动工作，松开了第二料盘79，紧接着，第二升降机构72启动工作，进行收缩，带动第二升降台73向下移动一定的距离，位于第二升降台73上的第二料盘79也被带动向下移动，然后在在机器人3的带动下，夹具2将空的第二料盘79叠放在装满了物件的第二料盘79上，最后第二卡紧机构75启动工作，对空的第二料盘79进行卡紧，以防止在放置物件时，第二料盘79发生松动。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动化镭雕生产线，其特征在于：包括上料装置(1)、夹具(2)、机器人(3)、检测装置(4)、镭射装置(5)、分度盘(6)和储料装置(7)，所述夹具(2)与所述机器人(3)连接，所述上料装置(1)用于自动化地运送第一料盘，所述夹具(2)用于夹取物件，所述机器人(3)用于移动所述夹具(2)，所述检测装置(4)用于对物件进行视觉检测，所述镭射装置(5)用于对物件进行镭射打标，所述储料装置(7)用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘(6)与所述检测装置(4)对应，所述镭射装置(5)、所述储料装置(7)均与所述分度盘(6)对应，物件依次经过所述检测装置(4)、所述分度盘(6)、所述储料装置(7)。

2.如权利要求1所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述上料装置(1)包括第二基台(11)、第二升降机构(12)、第二升降台(13)、第二传感机构(14)、第二卡紧机构(15)和第二控制机构(16)，所述第二升降机构(12)设置于所述第二基台(11)，所述第二卡紧机构(15)通过第三支架(17)架设于所述第二基台(11)，所述第二升降台(13)与所述第二升降机构(12)的输出端连接，所述第二卡紧机构(15)与所述第二升降台(13)对应，所述第二传感机构(14)通过第四支架(18)架设于所述第二基台(11)，所述第二升降机构(12)、所述第二传感机构(14)、所述第二卡紧机构(15)均与所述第二控制机构(16)电连接。

3.如权利要求2所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述第二卡紧机构(15)包括第二伸缩器(151)和第二卡板(152)，所述第二伸缩器(151)通过所述第三支架(17)设置于所述第二基台(11)，所述第二卡板(152)与所述第二伸缩器(151)的输出端连接；所述第二基台(11)设置有第二万向轮(111)和第二支撑座(112)，所述第二支撑座(112)与所述第二基台(11)之间螺接。

4.如权利要求1所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述夹具(2)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)、多个第一吸盘(23)、多个第二吸盘(24)、真空泵(25)和控制器(26)，多个所述第一吸盘(23)、所述第二固定板(22)设置于所述第一固定板(21)，多个所述第二吸盘(24)设置于所述第二固定板(22)，多个所述第一吸盘(23)围设于所述第二固定板(22)周围，所述机器人(3)、所述检测装置(4)、所述镭射装置(5)、所述分度盘(6)和所述真空泵(25)均与所述控制器(26)电连接。

5.如权利要求4所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：多个所述第一吸盘(23)分别通过不同第一气管(27)与所述真空泵(25)的输出端一一对应连通；每根所述第一气管(27)上均串联有第一电磁阀(28)，所述第一电磁阀(28)与所述控制器(26)电连接。

6.如权利要求4所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：多个所述第二吸盘(24)分别通过不同第二气管(29)与所述真空泵(25)的输出端一一对应连通；每根所述第二气管(29)上均串联有第二电磁阀(210)，所述第二电磁阀(210)与所述控制器(26)电连接。

7.如权利要求4所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述第一固定板(21)上设置有连接结构(211)和多个通孔(212)。

8.如权利要求1所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述储料装置(7)包括第二基台(71)、第二升降机构(72)、第二升降台(73)、第二传感机构(74)、第二卡紧机构(75)和第二控制机构(76)，所述第二升降机构(72)设置于所述第二基台(71)，所述第二卡紧机构(75)通过第三支架(77)架设于所述第二基台(71)，所述第二升降台(73)与所述第二升降机构(72)的输出端连接，所述第二卡紧机构(75)与所述第二升降台(73)对应，所述第二传感机构(74)通过第四支架(78)架设于所述第二基台(71)，所述第二升降机构(72)、所述第二传感机构(74)、所述第二卡紧机构(75)均与所述第二控制机构(76)电连接。

9.如权利要求8所述的全自动化镭雕生产线，其特征在于：所述第二卡紧机构(75)包括第二伸缩器(751)和第二卡板(752)，所述第二伸缩器(751)通过所述第三支架(77)设置于所述第二基台(71)，所述第二卡板(752)与所述第二伸缩器(751)的输出端连接；所述第二基台(71)设置有第二万向轮(711)和第二支撑座(712)，所述第二支撑座(712)与所述第二基台(71)之间螺接。

10.一种全自动化镭雕生产线的生产流程，其特征在于，包括如下步骤：

S1、上料装置(1)将装满物件的第一料盘(19)自动送往上料区；

S2、在机器人(3)的带动下，夹具(2)从上料区夹取物件，并将物件进行移动；

S3、夹具(2)将物件移动到检测装置(4)处进行检测，并将检测结果反馈到机器人(3)；

S4、机器人(3)根据信息对夹具(2)进行调整，并将物件放置在分度盘(6)上适当的位置；

S5、分度盘(6)将物件转动到镭射装置(5)处；

S6、镭射装置(5)对物件进行镭射打标，完成打标后分度盘(6)带动物件转动；

S7、在机器人(3)的带动下，夹具(2)从分度盘(6)上夹取已经打标的物件，并放置在储料装置(7)上进行储存。