CN211282764U - 一种自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化上料装置，包括基台、升降机构、升降台、传感机构、卡紧机构和控制机构，所述升降机构设置于所述基台，所述卡紧机构通过第一支架架设于所述基台，所述升降台与所述升降机构的输出端连接，所述卡紧机构与所述升降台对应，所述传感机构通过第二支架架设于所述基台，所述升降机构、所述传感机构、所述卡紧机构均与所述控制机构电连接。完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率，该上料装置结构简单，使用方便，实用性强。

Description

一种自动化上料装置

技术领域

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化上料装置。

背景技术

在工业生产中，为了搬运方便，有许多小的器件(例如耳机、鼠标，还有小的五金件，例如扳手、螺栓等等)需要放置在料盘上，然后通过搬运料盘将其送入到下一工序进行生产，这样可以提高生产效率。

现有技术中，是通过人工将大量的料盘搬运到加工的工位上进行加工的，在这个过程中需要工人不断重复搬料盘的工作，有的料盘比较重，且放置在比较低的地方，搬运极不方便，工人还容易受伤，工作效率低，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化上料装置，实现了自动化地搬运物料，自动化地上料，节省了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化上料装置，包括基台、升降机构、升降台、传感机构、卡紧机构和控制机构，所述升降机构设置于所述基台，所述卡紧机构通过第一支架架设于所述基台，所述升降台与所述升降机构的输出端连接，所述卡紧机构与所述升降台对应，所述传感机构通过第二支架架设于所述基台，所述升降机构、所述传感机构、所述卡紧机构均与所述控制机构电连接。在实际应用中，传感机构、卡紧机构与加工的工位高度齐平；在工作中，将需要加工的物料放置在料盘上，将装有物料的多个料盘叠放在升降台上，在工作时，在控制机构的控制下，升降机构启动工作，升降机构推动升降台向上运动，多个料盘在升降台的托举下向上运动，直到最上层的料盘触发了传感机构的传感信号，传感机构将信号实时地传递到控制机构，控制机构根据信号控制升降机构停止上升并保持当前高度，同时控制卡紧机构启动工作，对料盘进行卡紧固定，以保证在加工过程中，从料盘上取料时料盘不会发生倾斜，有利于加工的顺利进行；当最上面一层料盘上的物料被加工完后，通过操作控制机构，控制机构控制卡紧机构松开，接着通过其它机械手取走比较轻的空料盘，此时传感机构的信号发生改变，传感机构将信号实时传递到控制机构，控制机构控制升降机构启动工作，升降机构推动升降台向上运动，多个料盘在升降台的托举下向上运动，直到最上层的料盘触发了传感机构的传感信号，传感机构将信号实时地传递到控制机构，控制机构根据信号控制升降机构停止上升并保持当前高度，同时控制卡紧机构启动工作，对料盘进行卡紧固定，如此循环工作，以完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率，该上料装置结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述卡紧机构包括伸缩器和卡板，所述伸缩器通过所述第一支架设置于所述基台，所述卡板与所述伸缩器的输出端连接。在实际应用中，卡板在伸缩器的带动下，优先对料盘的四个边角进行固定卡紧。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述卡板为直线型、L型或弧形。在实际应用中，卡板用于防止料盘发生侧向移动，卡板的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述伸缩器为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，伸缩器还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述卡紧机构的数量至少为2个。在实际应用中，卡紧机构的数量可以设计成多个，以增加对料盘的卡紧固定。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述升降机构为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，升降机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述传感机构为压力传感器或位移传感器。在工作中，传感机构对特定固定的料盘进行探测；除此之外，传感机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述控制机构为单片机或PLC。除此之外，控制机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述基台设置有万向轮和支撑座，所述支撑座与所述基台之间螺接。设置万向座有利于对整体装置进行移动，以增加其工作的稳定性；设置支撑座，有利于调整基台的水平面，以增加工作的稳定性。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述万向轮、所述支撑座的数量至少为3个。三点可以确定一个平面，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的电路连接的结构示意图；

其中：1-基台；11-万向轮；12-支撑座；2-升降机构；3-升降台；4-传感机构；5-卡紧机构；51-伸缩器；52-卡板；6-控制机构；7-第一支架；8-第二支架；9-料盘。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-2所示，一种自动化上料装置，包括基台1、升降机构2、升降台3、传感机构4、卡紧机构5和控制机构6，升降机构2设置于基台1，卡紧机构5通过第一支架7架设于基台1，升降台3与升降机构2的输出端连接，卡紧机构5与升降台3对应，传感机构4通过第二支架8架设于基台1，升降机构2、传感机构4、卡紧机构5均与控制机构6电连接。在实际应用中，传感机构4、卡紧机构5与加工的工位高度齐平；在工作中，将需要加工的物料放置在料盘9上，将装有物料的多个料盘9叠放在升降台3上，在工作时，在控制机构6的控制下，升降机构2启动工作，升降机构2推动升降台3向上运动，多个料盘9在升降台3的托举下向上运动，直到最上层的料盘9触发了传感机构4的传感信号，传感机构4将信号实时地传递到控制机构6，控制机构6根据信号控制升降机构2停止上升并保持当前高度，同时控制卡紧机构5启动工作，对料盘9进行卡紧固定，以保证在加工过程中，从料盘9上取料时料盘9不会发生倾斜，有利于加工的顺利进行；当最上面一层料盘9上的物料被加工完后，通过操作控制机构6，控制机构6控制卡紧机构5松开，接着通过其它机械手取走比较轻的空料盘9，此时传感机构4的信号发生改变，传感机构4将信号实时传递到控制机构6，控制机构6控制升降机构2启动工作，升降机构2推动升降台3向上运动，多个料盘9在升降台3的托举下向上运动，直到最上层的料盘9触发了传感机构4的传感信号，传感机构4将信号实时地传递到控制机构6，控制机构6根据信号控制升降机构2停止上升并保持当前高度，同时控制卡紧机构5启动工作，对料盘9进行卡紧固定，如此循环工作，以完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率，该上料装置结构简单，使用方便，实用性强。

优选的，卡紧机构5包括伸缩器51和卡板52，伸缩器51通过第一支架7设置于基台1，卡板52与伸缩器51的输出端连接。在实际应用中，卡板52在伸缩器51的带动下，优先对料盘9的四个边角进行固定卡紧。

优选的，卡板52为直线型、L型或弧形。在实际应用中，卡板52用于防止料盘9发生侧向移动，卡板52的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，伸缩器51为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，伸缩器51还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，卡紧机构5的数量至少为2个。在实际应用中，卡紧机构5的数量可以设计成多个，以增加对料盘9的卡紧固定。

优选的，升降机构2为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，升降机构2还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，传感机构4为压力传感器或位移传感器。在工作中，传感机构4对特定固定的料盘9进行探测；除此之外，传感机构4还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，控制机构6为单片机或PLC。除此之外，控制机构6还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，基台1设置有万向轮11和支撑座12，支撑座12与基台1之间螺接。设置万向座有利于对整体装置进行移动，以增加其工作的稳定性；设置支撑座12，有利于调整基台1的水平面，以增加工作的稳定性。

优选的，万向轮11、支撑座12的数量至少为3个。三点可以确定一个平面，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。

本实用新型的工作原理是：在实际应用中，传感机构4、卡紧机构5与加工的工位高度齐平；在工作中，将需要加工的物料放置在料盘9上，将装有物料的多个料盘9叠放在升降台3上，在工作时，在控制机构6的控制下，升降机构2启动工作，升降机构2推动升降台3向上运动，多个料盘9在升降台3的托举下向上运动，直到最上层的料盘9触发了传感机构4的传感信号，传感机构4将信号实时地传递到控制机构6，控制机构6根据信号控制升降机构2停止上升并保持当前高度，同时控制卡紧机构5启动工作，对料盘9进行卡紧固定，以保证在加工过程中，从料盘9上取料时料盘9不会发生倾斜，有利于加工的顺利进行；当最上面一层料盘9上的物料被加工完后，通过操作控制机构6，控制机构6控制卡紧机构5松开，接着通过其它机械手取走比较轻的空料盘9，此时传感机构4的信号发生改变，传感机构4将信号实时传递到控制机构6，控制机构6控制升降机构2启动工作，升降机构2推动升降台3向上运动，多个料盘9在升降台3的托举下向上运动，直到最上层的料盘9触发了传感机构4的传感信号，传感机构4将信号实时地传递到控制机构6，控制机构6根据信号控制升降机构2停止上升并保持当前高度，同时控制卡紧机构5启动工作，对料盘9进行卡紧固定，如此循环工作，以完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率，该上料装置结构简单，使用方便，实用性强。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化上料装置，其特征在于：包括基台(1)、升降机构(2)、升降台(3)、传感机构(4)、卡紧机构(5)和控制机构(6)，所述升降机构(2)设置于所述基台(1)，所述卡紧机构(5)通过第一支架(7)架设于所述基台(1)，所述升降台(3)与所述升降机构(2)的输出端连接，所述卡紧机构(5)与所述升降台(3)对应，所述传感机构(4)通过第二支架(8)架设于所述基台(1)，所述升降机构(2)、所述传感机构(4)、所述卡紧机构(5)均与所述控制机构(6)电连接。

2.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括伸缩器(51)和卡板(52)，所述伸缩器(51)通过所述第一支架(7)设置于所述基台(1)，所述卡板(52)与所述伸缩器(51)的输出端连接。

3.如权利要求2所述的自动化上料装置，其特征在于：所述卡板(52)为直线型、L型或弧形。

4.如权利要求2所述的自动化上料装置，其特征在于：所述伸缩器(51)为气缸、液压缸或直线模组。

5.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述卡紧机构(5)的数量至少为2个。

6.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述升降机构(2)为气缸、液压缸或直线模组。

7.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述传感机构(4)为压力传感器或位移传感器。

8.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述控制机构(6)为单片机或PLC。

9.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述基台(1)设置有万向轮(11)和支撑座(12)，所述支撑座(12)与所述基台(1)之间螺接。

10.如权利要求9所述的自动化上料装置，其特征在于：所述万向轮(11)、所述支撑座(12)的数量至少为3个。

Images