CN209035717U - 自动上下料盘激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上下料盘激光打标机，包括工作台、激光打印器、工位转盘、上料装置、预定位机构、取料机构、下料机构、上轨以及下轨；上料装置设置在工作台的一侧，与工作台之间设置有送料通道；激光打印器安装在工作台上，工位转盘位于激光打标器的一侧，上轨位于激光打标器的一侧，下轨位于激光打标器的另一侧；所述预定位机构、取料机构安装在上轨上；下料机构安装在下轨上。本实用新型中通过预定位、取料机构将管接头(或管状)需要激光打标的工件，准确送到打标位置，工位转盘旋转带动工件移动至所述激光打标器进行打标，打标之后的工件被工位转盘转至下料机构，被夹取下料，简化了作业流程，大大提高了产能。

Description

自动上下料盘激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标机，具体涉及一种可以实现自动上下料的激光打标机。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面上打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、定位精度等优点，被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件等各种领域的图形和文字的标刻。

现有的激光打标都是人工操作，逐一打标的过程中需要人工上料，但是在人工上料精度低，并且人力成本较高同时人工上料的效率低，不利于自动化的连续生产加工。

发明内容

本实用新型的目的是在现有的人工上料的激光打标机基础上做改进，将人工上料、下料的工作通过机械手代替，提高上料精度，同时降低人力成本，可以一名工人看护多台打标机，提高生产效率，实现自动化生产。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

自动上下料盘激光打标机，本装置用于对管状物料打标，包括工作台、激光打印器、工位转盘、上料装置、预定位机构、取料机构、下料机构、上轨以及下轨；上料装置设置在工作台的一侧，与工作台之间设置有送料通道；激光打印器安装在工作台上，工位转盘位于激光打标器的一侧，上轨位于激光打标器的一侧，下轨位于激光打标器的另一侧；所述预定位机构、取料机构安装在上轨上，预定位机构在取料机构和上料装置之间；下料机构安装在下轨上；所述预定位机构包括取料手、推手；所述取料手包括取料杆、转座，取料杆竖直安装在转座上，所述转座可在竖直平面上向送料通道旋转，使取料杆与送料通道正对；推手包括第二横移气缸，以及沿着上轨纵向移动的第二纵移气缸，使推手将取料通道内的物料推出取料通道、套在取料杆上；所述取料机构包括取料气缸、第一夹、第二夹；所述取料气缸为双作用气缸，第一夹、第二夹对称安装在两端的伸缩杆上；所述取料机构还包括沿上轨横向移动的第一横移气缸，以及沿着上轨纵向移动的第一纵移气缸，第一夹、第二夹从取料手上夹取物料送至工位转盘；所述下料机构与取料机构具有相同的结构，沿着下轨从工位转盘上取下管状物料。

进一步的：所述第一夹、第二夹结构相同，在第一夹与第二夹相对面的端部具有弧形卡槽。

进一步的：所述上料装置包括隔音箱，在隔音箱体内设置有振动上料盘。

进一步的：所述隔音箱包括双层铁皮箱，在铁皮箱体内设置隔音棉，所述隔音棉厚度不低于20mm。

进一步的：所述第二横移气缸、第二纵移气缸、第一横移气缸、第一纵移气缸均采用直线气缸。

进一步的：所述工位转盘上至少设置三工位，每一工位上设置的定位立柱，所述立柱的顶端具有锥形头。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中通过预定位、取料机构将管接头(或管状)需要激光打标的工件，准确送到打标位置，工位转盘旋转带动工件移动至所述激光打标器进行打标，打标之后的工件被工位转盘转至下料机构，被夹取下料；从而实现工件上料、所述激光头打标和下料的同步完成，大大降低了下料时间和等待激光打标的时间，简化了作业流程，大大提高了产能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是图1中预定位、取料机构局部放大示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

工作台1、激光打标器2、工位转盘3、上料装置4、送料通道41；

预定位机构5，取料手51、取料杆511、转座512，推手52；第二横移气缸523，第二纵移气缸522，推杆521；

取料机构6、取料气缸61、第一夹62、第二夹63；第一横移气缸64、第一纵移气缸65；下料机构7、上轨8、下轨9。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

自动上下料盘激光打标机，本装置用于对管状物料打标，包括工作台、激光打印器、工位转盘、上料装置、预定位机构、取料机构、下料机构、上轨以及下轨；上料装置设置在工作台的一侧，与工作台之间设置有送料通道；激光打印器安装在工作台上，工位转盘位于激光打标器的一侧，上轨位于激光打标器的一侧，下轨位于激光打标器的另一侧；所述预定位机构、取料机构安装在上轨上，预定位机构在取料机构和上料装置之间；下料机构安装在下轨上；所述预定位机构包括取料手、推手；所述取料手包括取料杆、转座，取料杆竖直安装在转座上，所述转座可在竖直平面上向送料通道旋转，使取料杆与送料通道正对；推手包括第二横移气缸，以及沿着上轨纵向移动的第二纵移气缸，使推手将取料通道内的物料推出取料通道、套在取料杆上；所述取料机构包括取料气缸、第一夹、第二夹；所述取料气缸为双作用气缸，第一夹、第二夹对称安装在两端的伸缩杆上；所述取料机构还包括沿上轨横向移动的第一横移气缸，以及沿着上轨纵向移动的第一纵移气缸，第一夹、第二夹从取料手上夹取物料送至工位转盘；所述下料机构与取料机构具有相同的结构，沿着下轨从工位转盘上取下管状物料。所述第一夹、第二夹结构相同，在第一夹与第二夹相对面的端部具有弧形卡槽，便于更好地夹取。并且推料手的底端也设置有弧形卡槽，便于卡住工件，增大摩擦力，更好地推料。所述第二横移气缸、第二纵移气缸、第一横移气缸、第一纵移气缸均采用直线气缸。

本装置的具体工作过程如下：

首先振动上料盘将工件逐一振动竖直进入送料通道，工件(管接头或是管状工件)轴向方向与送料通道平行；推手位于工件上方，通过两组气缸实现下降与工件接触，推动工件离开送料通道；

与推手配合的取料手，通过取料杆插入工件内部，通过转座转到适合取料机构夹取的位置(转座可以通过步进电机实现转动，或是其他往复运动机构实现，在此不做限定)；

取料机构在两组气缸的配合下达到取料位置，双作用的取料气缸让第一夹、第二夹将工件夹取之后，再通过两组气缸送至工位转盘，随着工位转盘的转动将工件转到激光器打标位置，实现打标；

打标之后的工件，旋转到下料机构，由于下料机构与取料机构结构相同，因此将工件夹取之后送出工作台；

以上工作下料机构动作的同时，取料机构也在同步运动，不会发生空打标的情况，自动化程度高，生产连续性好，降低节约人力成本。

激光器可以根据打标的位置进行调节，通过设置两组丝杠组件进行调节激光器的位置，丝杠组件属于现有技术，在此不做赘述。

进一步的：所述上料装置包括隔音箱，在隔音箱体内设置有振动上料盘。所述隔音箱包括双层铁皮箱，在铁皮箱体内设置隔音棉，所述隔音棉厚度不低于20mm。由于采用的是振动上料盘，会产生噪音，通过设置隔音箱，提高工作环境。

进一步的：所述工位转盘上至少设置三工位，每一工位上设置的定位立柱，所述立柱的顶端具有锥形头。

转盘可以通过步进电机、齿轮、链条等结构实现旋转，在此不做限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动上下料盘激光打标机，本装置用于对管状物料打标，其特征在于：包括工作台、激光打印器、工位转盘、上料装置、预定位机构、取料机构、下料机构、上轨以及下轨；

上料装置设置在工作台的一侧，与工作台之间设置有送料通道；激光打印器安装在工作台上，工位转盘位于激光打标器的一侧，上轨位于激光打标器的一侧，下轨位于激光打标器的另一侧；所述预定位机构、取料机构安装在上轨上，预定位机构在取料机构和上料装置之间；下料机构安装在下轨上；

所述预定位机构包括取料手、推手；所述取料手包括取料杆、转座，取料杆竖直安装在转座上，所述转座可在竖直平面上向送料通道旋转，使取料杆与送料通道正对；

推手包括第二横移气缸，以及沿着上轨纵向移动的第二纵移气缸，使推手将取料通道内的物料推出取料通道、套在取料杆上；

所述取料机构包括取料气缸、第一夹、第二夹；所述取料气缸为双作用气缸，第一夹、第二夹对称安装在两端的伸缩杆上；

所述取料机构还包括沿上轨横向移动的第一横移气缸，以及沿着上轨纵向移动的第一纵移气缸，第一夹、第二夹从取料手上夹取物料送至工位转盘；

所述下料机构与取料机构具有相同的结构，沿着下轨从工位转盘上取下管状物料。

2.根据权利要求1所述的自动上下料盘激光打标机，其特征在于：所述第一夹、第二夹结构相同，在第一夹与第二夹相对面的端部具有弧形卡槽。

3.根据权利要求2所述的自动上下料盘激光打标机，其特征在于：所述上料装置包括隔音箱，在隔音箱体内设置有振动上料盘。

4.根据权利要求3所述的自动上下料盘激光打标机，其特征在于：所述隔音箱包括双层铁皮箱，在铁皮箱体内设置隔音棉，所述隔音棉厚度不低于20mm。

5.根据权利要求4所述的自动上下料盘激光打标机，其特征在于：所述第二横移气缸、第二纵移气缸、第一横移气缸、第一纵移气缸均采用直线气缸。

6.根据权利要求5所述的自动上下料盘激光打标机，其特征在于：所述工位转盘上至少设置三工位，每一工位上设置的定位立柱，所述立柱的顶端具有锥形头。