CN207858408U - 一种快速上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速上料系统，包括上料圆盘、定位机构和初始上料机构；初始上料机构设置在上料圆盘下方左侧位置，上料圆盘的右侧伸入定位机构中，上料圆盘沿其周向均匀地开有多个放料块，放料块沿竖直方向开有放料通槽，放料块的放料通槽底部位置设置有伸缩底板；所述的初始上料机构包括上料圆筒，上料圆筒的设置在放料通槽的正下方且两者筒轴心，所述的上料圆筒上下无盖，上料圆筒的左壁上开有进料腔，上料圆筒的底部设置有输送板，输送板上均匀地开有多个通孔，相连通孔之间均设置有伸缩器，伸缩器与各自对应的感应器相连，在上料圆筒的下设置有顶板，顶板通过顶杆与顶起电机相连。本实用新型的有益效果是：自动化程度高、精确上料。

Description

一种快速上料系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工上料技术领域，特别是一种快速上料系统。

背景技术

工件在进行机械加工时，常常需要将工件人工进行放置、装夹，装夹效率地，装夹位置不精确，影响后续加工的精度，即便采用机械手臂的上料方式，由于机械手臂每次夹到的位置不一致，从而导致放置时位置也存在差异，最后的加工精度依然不要。本实用新型提出了一种快速上料系统，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高的快速上料系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种快速上料系统，包括上料圆盘、定位机构和初始上料机构；

所述的初始上料机构设置在上料圆盘下方左侧位置，上料圆盘的右侧伸入定位机构中，上料圆盘沿其周向均匀地开有多个放料块，放料块沿竖直方向开有放料通槽，放料块的放料通槽底部位置设置有伸缩底板；

所述的初始上料机构包括上料圆筒，上料圆筒的设置在放料通槽的正下方且两者筒轴心，所述的上料圆筒上下无盖，上料圆筒的左壁上开有进料腔，上料圆筒的底部设置有输送板，输送板上均匀地开有多个通孔，相连通孔之间均设置有伸缩器，伸缩器与各自对应的感应器相连，在上料圆筒的下设置有顶板，顶板通过顶杆与顶起电机相连。

所述的上料圆盘沿其周向均匀地开有多个放料块，放料块沿竖直方向开有放料通槽，放料块的放料通槽底部位置设置有伸缩底板，伸缩底板与伸缩气缸相连，上料圆盘的一部分伸入定位机构中，上料圆盘的中心处设置有转动轴A，转动轴A与对应的转动电机A相连；

进一步地，所述的定位机构包括上定位座和下定位座，上定位座下方的一侧设置有上杆，上杆的底端设置有上吸盘，上吸盘与上吸附气缸相连，上吸盘与上料圆盘中的放料块相对应，在上定位座下方与上杆相对应的另外一侧设置有加工工具，上定位座的上方设置有转动轴B，转动轴B与对应的转动电机B相连。

进一步地，所述的下定位座上开有定位槽，定位槽的底部沿竖直方向开有多个通孔，定位槽的正下方设置有下吸盘，下吸盘的上表面设置有多根吸杆，吸杆穿过定位槽底部，吸杆的上端头设置有吸附口；

所述的吸杆包括上吸杆和下吸杆，上吸杆套在下吸杆上且两者之间设置有弹簧，上吸杆的上端头设置有吸附头，吸附头上开有吸附孔，吸附孔与气管软管相连，气管软管位于穿过上吸杆和下吸杆后与下吸附气缸相连。

进一步地，所述的下吸盘的下方设置有伸缩电机。

进一步地，所述的转动轴A处设置有角度控制器A，转动轴B处设置有角度控制器B。

本实用新型具有以下优点：上料筒和伸缩器的设置实现了工件精确、自动地放置在上料圆盘中，当伸缩器被上料圆筒右壁压缩时，输送板前进一个工位；通过设置上料圆盘、上吸盘和下吸盘实现快速上料，下吸盘中弹簧结构的设置在工件底部不平整的情况下依然能够实现吸附，固定牢靠，转轴B的设置在上料完成后转动度便可实现加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为吸附盘的机构示意图；

图3为图1中A-A的放大图；

图4为初始上料机构的结构示意图；

图中，1—上料圆盘，2—定位机构，3—放料块，4—伸缩底板，5—转动轴A，6—上定位座，7—下定位座，8—上杆，9—上吸盘，10—转动轴，11—下吸盘，12—吸杆，13—上吸杆，14—下吸杆，15—弹簧，16—吸附头，17—伸缩电机，18—初始上料机构，19—上料圆筒，20—进料腔，21—输送板，22—伸缩器，23—顶板，24—顶起电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1～图3所示，一种快速上料系统，包括上料圆盘1、定位机构2和初始上料机构18；

所述的初始上料机构18设置在上料圆盘1下方左侧位置，上料圆盘1的右侧伸入定位机构2中，上料圆盘1沿其周向均匀地开有多个放料块3，放料块3沿竖直方向开有放料通槽，放料块3的放料通槽底部位置设置有伸缩底板4；

所述的初始上料机构18包括上料圆筒19，上料圆筒19的设置在放料通槽的正下方且两者筒轴心，所述的上料圆筒19上下无盖，上料圆筒19的左壁上开有进料腔20，上料圆筒的底部设置有输送板21，输送板21上均匀地开有多个通孔，相连通孔之间均设置有伸缩器22，伸缩器22与各自对应的感应器相连，在上料圆筒19的下设置有顶板23，顶板23通过顶杆与顶起电机24相连。

优选的，所述的上料圆盘1沿其周向均匀地开有多个放料块3，放料块3沿竖直方向开有放料通槽，放料块3的放料通槽底部位置设置有伸缩底板4，伸缩底板4与伸缩气缸相连，上料圆盘1的一部分伸入定位机构2中，上料圆盘1的中心处设置有转动轴A5，转动轴A5与对应的转动电机A相连；所述的定位机构2包括上定位座6和下定位座7，上定位座6下方的一侧设置有上杆8，上杆8的底端设置有上吸盘9，上吸盘9与上吸附气缸相连，上吸盘9与上料圆盘1中的放料块3相对应，在上定位座6下方与上杆8相对应的另外一侧设置有加工工具，上定位座6的上方设置有转动轴B10，转动轴B10与对应的转动电机B相连。

优选的，所述的下定位座7上开有定位槽，定位槽的底部沿竖直方向开有多个通孔，定位槽的正下方设置有下吸盘11，下吸盘11的上表面设置有多根吸杆12，吸杆12穿过定位槽底部，吸杆12的上端头设置有吸附口；所述的吸杆12包括上吸杆13和下吸杆14，上吸杆13套在下吸杆14上且两者之间设置有弹簧15，上吸杆13的上端头设置有吸附头16，吸附头16上开有吸附孔，吸附孔与气管软管相连，气管软管位于穿过上吸杆13和下吸杆14后与下吸附气缸相连。

本实施例中，所述的下吸盘9的下方设置有伸缩电机17。所述的转动轴A5处设置有角度控制器A，转动轴B10处设置有角度控制器B。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种快速上料系统，其特征在于：包括上料圆盘(1)、定位机构(2)和初始上料机构(18)；

所述的初始上料机构(18)设置在上料圆盘(1)下方左侧位置，上料圆盘(1)的右侧伸入定位机构(2)中，上料圆盘(1)沿其周向均匀地开有多个放料块(3)，放料块(3)沿竖直方向开有放料通槽，放料块(3)的放料通槽底部位置设置有伸缩底板(4)；

所述的初始上料机构(18)包括上料圆筒(19)，上料圆筒(19)的设置在放料通槽的正下方且两者筒轴心，所述的上料圆筒(19)上下无盖，上料圆筒(19)的左壁上开有进料腔(20)，上料圆筒的底部设置有输送板(21)，输送板(21)上均匀地开有多个通孔，相连通孔之间均设置有伸缩器(22)，伸缩器(22)与各自对应的感应器相连，在上料圆筒(19)的下设置有顶板(23)，顶板(23)通过顶杆与顶起电机(24)相连。

2.根据权利要求1所述的一种快速上料系统，其特征在于：所述的上料圆盘(1)沿其周向均匀地开有多个放料块(3)，放料块(3)沿竖直方向开有放料通槽，放料块(3)的放料通槽底部位置设置有伸缩底板(4)，伸缩底板(4)与伸缩气缸相连，上料圆盘(1)的一部分伸入定位机构(2)中，上料圆盘(1)的中心处设置有转动轴A(5)，转动轴A(5)与对应的转动电机A相连；

所述的定位机构(2)包括上定位座(6)和下定位座(7)，上定位座(6)下方的一侧设置有上杆(8)，上杆(8)的底端设置有上吸盘(9)，上吸盘(9)与上吸附气缸相连，上吸盘(9)与上料圆盘(1)中的放料块(3)相对应，在上定位座(6)下方与上杆(8)相对应的另外一侧设置有加工工具，上定位座(6)的上方设置有转动轴B(10)，转动轴B(10)与对应的转动电机B相连。

3.根据权利要求2所述的一种快速上料系统，其特征在于：所述的下定位座(7)上开有定位槽，定位槽的底部沿竖直方向开有多个通孔，定位槽的正下方设置有下吸盘(11)，下吸盘(11)的上表面设置有多根吸杆(12)，吸杆(12)穿过定位槽底部，吸杆(12)的上端头设置有吸附口；

所述的吸杆(12)包括上吸杆(13)和下吸杆(14)，上吸杆(13)套在下吸杆(14)上且两者之间设置有弹簧(15)，上吸杆(13)的上端头设置有吸附头(16)，吸附头(16)上开有吸附孔，吸附孔与气管软管相连，气管软管位于穿过上吸杆(13)和下吸杆(14)后与下吸附气缸相连。

4.根据权利要求3所述的一种快速上料系统，其特征在于：所述的下吸盘(9)的下方设置有伸缩电机(17)。

5.根据权利要求4所述的一种快速上料系统，其特征在于：所述的转动轴A(5)处设置有角度控制器A，转动轴B(10)处设置有角度控制器B。