CN113042891A - 一种新型全自动眼镜腿铰链激光焊接机 - Google Patents

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左庚新
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Abstract

本发明公开了一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，供料仓的供料出口对准震动平台的入料口，视觉CCD相机位于震动平台上方用于对震动平台上的铰链进行拍照，四轴机器人通过夹爪夹取振动平台上的铰链放置入与铰链相配合的二次定位冶具，四轴模组与眼镜腿相配合用于抓取眼镜腿料架上的眼镜腿放入上料冶具，转盘机构带动装夹有眼镜腿的冶具旋转至与铰链相配合的第一焊接位后通过激光焊模组进行铰链和眼镜腿两侧的激光焊接。本发明实现了激光焊接工序的全自动化，可以方便、快速切换各类眼镜腿的生产，满足市场的多元化，而且相较以往的半自动化焊接，人工操作简单安全，即提升了效率，满足了产能，又省去了大量的人力成本。

Description

一种新型全自动眼镜腿铰链激光焊接机
技术领域
本发明涉及一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，属于眼睛腿铰链激光焊接技术领域。
背景技术
目前，眼镜腿&铰链焊接生产由工人逐个将眼睛腿和铰链放置焊接机构特定的工装上，然后由焊接机完成焊接，当眼镜腿换型生产时，硬件设施需要大量更换，无法实现快速的柔性生产，而且这种半自动焊接的效率不高，容易产生光污染和伴有一定的安全隐患(如：焊接时生的热量，焊接产生的异味气体)，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益。因此，迫切需要一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，以解决现有技术中存在的这一问题。
为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，包括机架和设置在机架上的供料仓、震动平台、视觉CCD相机、四轴机器人、二次定位冶具、眼镜腿料架、四轴模组、上料冶具、转盘机构和激光焊模组，供料仓包括供料仓出口，震动平台包含入料口，供料仓的供料出口对准震动平台的入料口，视觉CCD相机位于震动平台上方用于对震动平台上的铰链进行拍照，四轴机器人包含夹爪，四轴机器人通过夹爪夹取振动平台上的铰链放置入与铰链相配合的二次定位冶具，眼镜腿料架用于装盘眼镜腿，四轴模组与眼镜腿相配合用于抓取眼镜腿料架上的眼镜腿放入上料冶具，眼镜腿料架设置在转盘机构上，转盘机构带动装夹有眼镜腿的冶具旋转至与铰链相配合的第一焊接位后通过激光焊模组进行铰链和眼镜腿两侧的激光焊接。
优选地，所述转盘机构还包括第二焊接位，机架上还设置有与第二焊接位相配合的定位铰链的一次定位冶具。
优选地，所述一次定位冶具上所夹取的铰链也通过四轴机器人的夹爪夹取。
优选地，所述上料冶具通过气缸对眼镜腿夹紧定位。
优选地，所述二次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。
优选地，所述一次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，实现了激光焊接工序的全自动化，可以方便、快速切换各类眼镜腿的生产，满足市场的多元化，而且相较以往的半自动化焊接，人工操作简单安全，即提升了效率，满足了产能，又省去了大量的人力成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的仰视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，包括机架16和设置在机架上的供料仓1、震动平台2、视觉CCD相机3、四轴机器人 4、二次定位冶具5、眼镜腿料架6、四轴模组7、上料冶具8、转盘机构9和激光焊模组10，供料仓1包括供料仓出口，震动平台2包含入料口，供料仓1的供料出口对准震动平台2的入料口，视觉CCD相机3位于震动平台2上方用于对震动平台2上的铰链进行拍照，四轴机器人4包含夹爪，四轴机器人4通过夹爪夹取振动平台上的铰链放置入与铰链相配合的二次定位冶具5，眼镜腿料架6用于装盘眼镜腿，四轴模组7与眼镜腿相配合用于抓取眼镜腿料架6的成品盘架15上的眼镜腿放入上料冶具8，眼镜腿料架6设置在转盘机构 9上，转盘机构9带动装夹有眼镜腿的冶具旋转至与铰链相配合的第一焊接位后通过激光焊模组10进行铰链和眼镜腿两侧的激光焊接。
优选地，转盘机构9还包括第二焊接位11，机架上还设置有与第二焊接位相配合的定位铰链的一次定位冶具。
优选地，一次定位冶具上所夹取的铰链也通过四轴机器人4的夹爪夹取。
优选地，上料冶具8通过气缸对眼镜腿夹紧定位。
优选地，二次定位冶具5通过气缸对铰链进行夹紧定位。
优选地，一次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。
本发明涉及一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，可以实现快速切换多种眼镜腿铰链激光焊接，将眼睛腿&铰链放入机器指定位置，然后机器实现自动组装焊接生产。
具体使用时：
一、铰链由人工加入供料仓1，供料仓1的供料仓出口连接震动平台2，通过震动的方式将供料仓1的铰链输送至震动平台2，震动平台2上方视觉CCD相机3拍照震动平台 2上的铰链后，由高精度的四轴机器人4使用夹具抓取震动平台2上合适的铰链放置二次定位治具。并可通过二次定位治具上的气缸将铰链实现精准校正。
二、眼睛腿由人工将事先装盘好的眼睛腿放入眼睛腿料架处，通过四轴模组7抓取料盘上的眼镜腿，四轴模组7将眼镜腿移至视觉CCD相机3检测后，四轴模组7再将眼镜腿放入上料位。上料位的治具使用气缸将眼镜腿完成装夹。
三、转盘机构9上装夹有眼镜腿的治具旋转至第一焊接位13后，四轴机器人4抓取二次定位后的铰链移至第一焊接位，激光焊接模组带动焊接设备完成铰链和眼镜腿两侧的激光焊接，转盘机构9继续旋转一个工位，激光焊接模组带动焊接设备完成第二焊接位的激光焊接，第二焊接位的焊机可采用设置在机架是上的另外一个激光焊模组，都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式。
四、其中，调整激光的入热量参数、激光头和焊接处的距离及角度，加装散热系统，实时监控激光焊接动态，可以使焊接的产品达到所需的质量要求。
五、焊接完的产品可以由三轴机器人从下料位12抓取，放置入人工预先放置的成品盘架上的成品盘内。
六、更换铰链定位治具、转盘机构9上眼镜腿的装夹工装，切换设置好的激光焊接参数，就可以实现快速柔性生产。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的供料仓、震动平台、视觉CCD相机、四轴机器人、二次定位冶具、眼镜腿料架、四轴模组、上料冶具、转盘机构和激光焊模组，供料仓包括供料仓出口，震动平台包含入料口，供料仓的供料出口对准震动平台的入料口，视觉CCD相机位于震动平台上方用于对震动平台上的铰链进行拍照，四轴机器人包含夹爪，四轴机器人通过夹爪夹取振动平台上的铰链放置入与铰链相配合的二次定位冶具，眼镜腿料架用于装盘眼镜腿，四轴模组与眼镜腿相配合用于抓取眼镜腿料架上的眼镜腿放入上料冶具，眼镜腿料架设置在转盘机构上，转盘机构带动装夹有眼镜腿的冶具旋转至与铰链相配合的第一焊接位后通过激光焊模组进行铰链和眼镜腿两侧的激光焊接。
2.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述转盘机构还包括第二焊接位，机架上还设置有与第二焊接位相配合的定位铰链的一次定位冶具。
3.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述一次定位冶具上所夹取的铰链也通过四轴机器人的夹爪夹取。
4.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述上料冶具通过气缸对眼镜腿夹紧定位。
5.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述二次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。
6.根据权利要求1所述的新型全自动眼睛腿铰链激光焊接机，其特征在于：所述一次定位冶具通过气缸对铰链进行夹紧定位。
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