CN204639446U - 一种全自动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种全自动激光焊接机，所述全自动激光焊接机包括机台、设于所述机台上的用于供送螺母的震机自动供螺母系统、设于所述机台上的且位于所述震机自动供螺母系统一侧的机械手臂、设于所述机台上的输送系统、设于所述机台上的自动供料系统、设于所述机台上的激光焊接机，所述自动供料系统包括四工位转盘和驱动所述四工位转盘的马达，所述四工位转盘包括上螺母工位、人工上钢板工位、焊接工位、脱料工位，所述机械手臂与所述上螺母工位相配合，所述激光焊接机与所述焊接工位相配合，所述输送系统与所述脱料工位相配合。本实用新型的全自动激光焊接机设备运行时高速，准确而稳定，达到节省较多人力,提升品质的稳定性，减少空间的占用。

Description

一种全自动激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机，特别是指一种全自动激光焊接机。

背景技术

现有技术中激光焊接的工艺多采用人工取料、人工摆放料件、人工装机焊接再人工收取成品。人工作业耗费大量人力、工人劳动强度大，且生产效率不高，品质问题产生的环节较多。采用人工作业的方式还会因为人员较多、辅料的摆放等等，占用较多的空间。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动激光焊接机，解决了现有技术中激光焊接工艺采用人工取料、人工摆放料件、人工装机焊接造成人工作业耗费大量人力、工人劳动强度大等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动激光焊接机，所述全自动激光焊接机包括机台、设于所述机台上的用于供送螺母的震机自动供螺母系统、设于所述机台上的且位于所述震机自动供螺母系统一侧的机械手臂、设于所述机台上的输送系统、设于所述机台上的自动供料系统、设于所述机台上的激光焊接机，所述自动供料系统包括四工位转盘和驱动所述四工位转盘的马达，所述四工位转盘包括上螺母工位、人工上钢板工位、焊接工位、脱料工位，所述机械手臂与所述上螺母工位相配合，所述激光焊接机与所述焊接工位相配合，所述输送系统与所述脱料工位相配合。

优选的，所述全自动激光焊接机还包括设于所述机台上的红外检测系统，所述红外检测系统位于所述自动供料系统旁侧用于感应检测钢片放置是否到位。

优选的，所述输送系统包括滑轨、驱动所述滑轨上下运动的第一驱动气缸、驱动所述滑轨横向运动的第二驱动气缸、位于所述滑轨一端的吸盘。

优选的，所述震机自动供螺母系统包括震动盘以及与所述震动盘连接的分料机构。

优选的，所述机械手臂上卡接有吸嘴头。

优选的，所述机械手臂上吸嘴头的数量为6个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的全自动激光焊接机采用震机自动供螺母系统，机械手取放料件，转盘式焊接系统，末端使用机械手取成品料件，再通过传输带将产品输送到包装区，使其设备运行时高速，准确而稳定，进而达到节省较多人力,提升品质的稳定性，减少空间的占用。

本全自动激光焊接机为一高效、稳定、轻便、灵活的结合机器；便拆换式自动供螺母系统，生产不同螺母的产品时可以快速更换，使设备具有通用性，可同时供应多种规格螺母；转盘式循环运模组系统，节省空间，提高精度、速度。本全自动激光焊接机可实现自动植螺母、自动定位焊接、自动取出成品、自动供料，提升生产效率，提升品质稳定性；操作时人工上料与机械手臂取放料互不等待，提升了设备产能利用率，从而达到提升实际产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动激光焊接机一个实施例的立体结构示意图。

附图中：1-震机自动供螺母系统；2-机械手臂；3-输送系统；4-红外检测系统；5-可快速更换的吸嘴头等结构；6-自动供料系统；7-激光焊接机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种全自动激光焊接机，所述全自动激光焊接机包括机台、设于所述机台上的用于供送螺母的震机自动供螺母系统1、设于所述机台上的且位于所述震机自动供螺母系统1一侧的机械手臂2、设于所述机台上的输送系统3、设于所述机台上的自动供料系统6、设于所述机台上的激光焊接机7，所述自动供料系统6包括四工位转盘和驱动所述四工位转盘的马达，所述四工位转盘包括上螺母工位、人工上钢板工位、焊接工位、脱料工位，所述机械手臂2与所述上螺母工位相配合，所述激光焊接机7与所述焊接工位相配合，所述输送系统3与所述脱料工位相配合。

所述全自动激光焊接机还包括设于所述机台上的红外检测系统4，所述红外检测系统4位于所述自动供料系统6旁侧用于感应检测钢片放置是否到位。

所述输送系统3包括滑轨、驱动所述滑轨上下运动的第一驱动气缸、驱动所述滑轨横向运动的第二驱动气缸、位于所述滑轨一端的吸盘。

所述震机自动供螺母系统1包括震动盘以及与所述震动盘连接的分料机构。

所述机械手臂2上卡接有吸嘴头。可以快速更换吸嘴头。

所述机械手臂2上吸嘴头的数量为6个。

所述全自动激光焊接机的工作原理为：

人工将不同类型的螺母放进震机自动供螺母系统1的震动盘，震动盘的螺母进入分料机构，机械手臂2抓取分料机构的螺母到上螺母工位，四工位转盘转到人工上钢板工位，人工将钢板放到人工上钢板工位，红外检测系统4感应检测钢片放置是否到位，人工将钢板放置到位，四工位转盘转到焊接工位，激光焊接机7在焊接工位进行焊接，四工位转盘转到脱料工位，输送系统3的第二驱动气缸驱动滑轨向左运动到脱料工位，第一驱动气缸驱动滑轨向下运动，输送系统3的吸盘将焊接好的钢板吸起，输送系统3的第一驱动气缸驱动滑轨向上运动，输送系统3的第二驱动气缸驱动滑轨向右运动将焊接好的钢板运送走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动激光焊接机，其特征在于：所述全自动激光焊接机包括机台、设于所述机台上的用于供送螺母的震机自动供螺母系统、设于所述机台上的且位于所述震机自动供螺母系统一侧的机械手臂、设于所述机台上的输送系统、设于所述机台上的自动供料系统、设于所述机台上的激光焊接机，所述自动供料系统包括四工位转盘和驱动所述四工位转盘的马达，所述四工位转盘包括上螺母工位、人工上钢板工位、焊接工位、脱料工位，所述机械手臂与所述上螺母工位相配合，所述激光焊接机与所述焊接工位相配合，所述输送系统与所述脱料工位相配合。

2.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于：所述全自动激光焊接机还包括设于所述机台上的红外检测系统，所述红外检测系统位于所述自动供料系统旁侧用于感应检测钢片放置是否到位。

3.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于：所述输送系统包括滑轨、驱动所述滑轨上下运动的第一驱动气缸、驱动所述滑轨横向运动的第二驱动气缸、位于所述滑轨一端的吸盘。

4.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于：所述震机自动供螺母系统包括震动盘以及与所述震动盘连接的分料机构。

5.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于：所述机械手臂上卡接有吸嘴头。

6.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于：所述机械手臂上吸嘴头的数量为6个。