CN209367136U - 一种升降式送料机构 - Google Patents

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彭先瑶
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Suzhou Wiener Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种升降式送料机构,包括支撑架、丝杆滑轨模组、伺服电机、定位销以及定位销安装板;所述丝杆滑轨模组具体位于支撑架的上端面,所述丝杆滑轨模组的滑块上设置有固定块,所述固定块通过连接块与气缸底部固定连接,所述气缸的活塞杆与升降板的下端面固定连接,所述升降板上设置有固定边,所述定位销贯穿升降板,所述升降板的下端面与定位销安装板通过螺纹连接,所述定位销具体包括:定位销上部、定位销中部,所述定位销上部呈圆头状,所述定位销中部呈圆台状。本实用新型可以将产品抬升到下一个设备的加工位置,节省空间,易于维修,结构简洁,降低了人工劳动强度,提高运输效率。

Description

一种升降式送料机构
技术领域
本实用新型涉及输送领域,具体涉及一种升降式送料机构。
背景技术
输送领域中,常采用送料机完成产品的运送。送料机是借助机器运动的作用力加力于材料,对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机实际应用表明:选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高的要求。而且,实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。
现有的送料机中通常是将产品从初始位置运送到终止位置,然后通过机械手或者人工的方式将产品转移到下一件设备进行后续加工。但是,机械手占用空间大,工作时间久损坏后不易维修,尤其是在运送微小电子元器件时,要同时保证机械手各个关节的转动精确度,增大维修难度;人工转运的方式会使劳动强度过高。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种升降式送料机构,可以保证送料的位置精确,节省空间,结构简洁,易维修,降低人工劳动强度。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种升降式送料机构,包括支撑架、丝杆滑轨模组、伺服电机、定位销以及定位销安装板;所述丝杆滑轨模组具体位于支撑架的上端面,所述丝杆滑轨模组的滑块上设置有固定块,所述固定块通过连接块与气缸底部固定连接,所述气缸的活塞杆与升降板的下端面固定连接,所述升降板上设置有固定边,所述定位销贯穿升降板,所述定位销具体位于定位销安装板上,所述升降板的下端面与定位销安装板通过螺纹连接,所述定位销具体包括定位销上部、定位销中部,所述定位销上部呈圆头状,所述定位销中部呈圆台状。
进一步的,所述固定块具体呈凸字形,所述固定块上的凸出部与连接块的下端面固定连接,所述凸出部上开有圆孔。
进一步的,所述气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于固定块的上端面,所述固定块的运动方向垂直于升降板的升降方向。
进一步的,所述固定边具体位于升降板的侧面,所述固定边与升降板通过螺纹连接。
进一步的,所述连接块上设置有直线通槽,所述直线通槽与凸出部上的圆孔位置相对应。
本实用新型的有益效果为:提供一种升降式送料机构,通过支撑架、丝杆滑轨模组、伺服电机、固定块、气缸以及连接块的配合使用,可以将产品抬升到下一个设备的加工位置,保证送料位置精确,节省空间,易于维修,结构简洁,降低了人工劳动强度,提高运输效率。
附图说明
图1为本实用新型一种升降式送料机构的轴测图。
图2为本实用新型一种升降式送料机构另一视角的轴测图。
图3为本实用新型的部分结构示意图。
图4为本实用新型固定块的结构示意图。
图5为本实用新型升降板和定位销的结构示意图。
图中:1、支撑架;2、丝杆滑轨模组;21、滑块;3、伺服电机;4、固定块;41、凸出部;5、连接块;6、气缸;7、升降板;8、定位销;9、定位销安装板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图5,一种升降式送料机构,包括支撑架1、丝杆滑轨模组2、伺服电机3、定位销8以及定位销安装板9;所述丝杆滑轨模组2具体位于支撑架1的上端面,丝杆滑轨模组2用于带动固定块4和连接块5,伺服电机3用于带动丝杆滑轨模组2的滑块滑动,所述丝杆滑轨模组2的滑块21上设置有固定块4,所述固定块4通过连接块5与气缸6底部固定连接,所述气缸6的活塞杆与升降板7的下端面固定连接,气缸6可以将所述升降板7上设置有固定边71,所述定位销8贯穿升降板7,所述定位销8具体位于定位销安装板9上,定位销8用于对产品托盘进行定位,定位销8可拆卸,使产品托盘稳定的放置在固定块4和升降板7上,所述升降板7的下端面与定位销安装板9通过螺纹连接,所述定位销8具体包括定位销上部81、定位销中部82,所述定位销上部81呈圆头状,便于插入产品托盘的上的圆孔以进行定位,所述定位销中部82呈圆台状,便于卡住产品托盘的圆孔。
所述固定块4具体呈凸字形,所述固定块4上的凸出部41与连接块5的下端面固定连接,所述凸出部41上开有圆孔42。
所述气缸6的活塞杆的伸缩方向垂直于固定块4的上端面,所述固定块4的运动方向垂直于升降板7的升降方向。
所述固定边71具体位于升降板7的侧面,所述固定边71与升降板7通过螺纹连接,固定边71用于紧固升降板7和气缸6连接处,固定边71可拆卸,便于维修更换。
所述连接块5上设置有直线通槽51,直线通槽51用于将连接块5固定在固定块4的圆孔42内,所述直线通槽51与凸出部41上的圆孔42位置相对应。
所述定位销8下端面设置有定位销安装板9,所述定位销安装板9位于连接块5的底部且固定连接,定位销8用于对产品托盘进行定位,使产品托盘稳定的放置在固定块4和升降板7上,定位销安装板9和定位销8均可拆卸,便于更换。
所述丝杆滑轨模组2的侧面设置有光电传感器,所述固定块4侧面设置有感应板,感应板和光电传感器的位置相对应,光电传感器可以感应固定块4的初始位置、工作位置以及终止位置。
本实用新型的工作原理:首先,将产品托盘固定在固定块4的上端面和升降板7的上端面并且通过定位销8插入产品托盘上的定位孔,然后,启动伺服电机3,伺服电机3正转,使伺服电机3带动丝杆滑轨模组2上的滑块21滑动,进而使固定块4滑动到光电传感器所在的终止位置,伺服电机3停转,气缸6的活塞杆伸出,顶升起升降板7,进而使产品托盘顶到下一个设备的加工位置,伺服电机3反转,丝杆滑轨模组2带动固定块4、气缸6以及升降板7回到初始位置,气缸6的活塞杆收缩,升降板7下降,进行下一产品托盘的运送,重复上述步骤。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降式送料机构,其特征在于:包括支撑架(1)、丝杆滑轨模组(2)、伺服电机(3)、定位销(8)以及定位销安装板(9);所述丝杆滑轨模组(2)具体位于支撑架(1)的上端面,所述丝杆滑轨模组(2)的滑块(21)上设置有固定块(4),所述固定块(4)通过连接块(5)与气缸(6)底部固定连接,所述气缸(6)的活塞杆与升降板(7)的下端面固定连接,所述升降板(7)上设置有固定边(71),所述定位销(8)贯穿升降板(7),所述定位销(8)具体位于定位销安装板(9)上,所述升降板(7)的下端面与定位销安装板(9)通过螺纹连接,所述定位销(8)具体包括定位销上部(81)、定位销中部(82),所述定位销上部(81)呈圆头状,所述定位销中部(82)呈圆台状。
2.根据权利要求1所述的一种升降式送料机构,其特征在于:所述固定块(4)具体呈凸字形,所述固定块(4)上的凸出部(41)与连接块(5)的下端面固定连接,所述凸出部(41)上开有圆孔(42)。
3.根据权利要求1所述的一种升降式送料机构,其特征在于:所述气缸(6)的活塞杆的伸缩方向垂直于固定块(4)的上端面,所述固定块(4)的运动方向垂直于升降板(7)的升降方向。
4.根据权利要求1所述的一种升降式送料机构,其特征在于:所述固定边(71)具体位于升降板(7)的侧面,所述固定边(71)与升降板(7)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降式送料机构,其特征在于:所述连接块(5)上设置有直线通槽(51),所述直线通槽(51)与凸出部(41)上的圆孔(42)位置相对应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695748A (zh) * 2019-09-13 2020-01-17 上海金方得智能科技有限公司 一种桁车机器人集成系统
CN111716065A (zh) * 2020-06-28 2020-09-29 安徽三优光电科技有限公司 一种焊线机的拉料装置及其工作方法

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