CN218226723U - 抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取机构，包括：安装模块；抓取组件，抓取组件位于安装模块的下方，抓取组件与安装模块可拆卸相连，抓取组件上具有一夹爪气缸，夹爪气缸具有两个输出端，每个输出端上设置有一夹爪，两个夹爪相对设置，两个夹爪可相互靠近，以抓取产品。本实用新型通过设置与安装模块可拆卸连接的抓取组件，实现了对抓取组件的快速更换，针对无法吸附抓取的产品，利用两个夹爪进行夹持抓取，实现了自动化，提高了抓取效率。

Description

抓取机构

技术领域

本实用新型属于产品贴装技术领域，具体涉及一种抓取机构。

背景技术

在电子产品装配过程中，通常采用机械手对产品进行抓取并将该产品放置到待装配的工件上，现有机械手中常用吸附抓取的方式对电子产品进行抓取，而有些电子产品表面结构复杂，吸盘无法进行吸附抓取，此时需采用其他抓取方式将该产品放置到待装配的工件上，相应需要更换抓取机构，若将整个机械手进行更换，则费时费力，同时成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种抓取机构，该抓取机构具有在吸附抓取和夹持抓取间快速切换的优点。

根据本实用新型实施例的抓取机构，包括：安装模块；抓取组件，所述抓取组件位于所述安装模块的下方，所述抓取组件与所述安装模块可拆卸相连，所述抓取组件上具有一夹爪气缸，所述夹爪气缸具有两个输出端，每个所述输出端上设置有一夹爪，两个所述夹爪相对设置，两个所述夹爪可相互靠近，以抓取产品。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置与安装模块可拆卸连接的抓取组件，实现了对抓取组件的快速更换，针对无法吸附抓取的产品，利用两个夹爪进行夹持抓取，实现了自动化，提高了抓取效率。

根据本实用新型一个实施例，所述夹爪的上端与所述夹爪气缸的输出端固接，所述夹爪的下端设置有抓取槽，所述抓取槽朝向所述产品，所述抓取槽与所述产品的边缘轮廓相配合。

根据本实用新型一个实施例，所述抓取组件包括连接部和安装部，所述连接部的上端与所述安装模块可拆卸相连，所述安装部设在所述连接部的下端，所述夹爪气缸安装在所述安装部上。

根据本实用新型一个实施例，所述连接部的上端设置有多个定位销，所述安装模块上设置有多个定位孔，多个所述定位销与多个所述定位孔一一对应，所述定位销插接至所述定位孔内。

根据本实用新型一个实施例，所述连接部的上端设置有多个磁铁，多个所述磁铁均匀分布在所述连接部的上表面，所述磁铁用于连接所述连接部和所述安装模块。

根据本实用新型一个实施例，所述连接部的侧面设置有气源接头，所述气源接头的一端与所述夹爪气缸相连通，所述气源接头的另一端与外部气源相连通。

根据本实用新型一个实施例，所述夹爪气缸固定在所述安装部上，所述安装部的上端与所述连接部的下端固接。

根据本实用新型一个实施例，所述安装部上设置有两个夹持部，所述夹爪气缸位于两个所述夹持部之间，两个所述夹持部通过螺钉锁紧，以固定所述夹爪气缸。

根据本实用新型一个实施例，所述磁铁不凸出于所述连接部的上表面。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的抓取机构中抓取组件的结构示意图；

图3是根据本实用新型的抓取机构中抓取组件的的剖视结构示意图；

图4是根据本实用新型的抓取机构中夹爪的结构示意图；

图5是根据本实用新型的抓取机构抓取的产品结构示意图；

附图标记：

安装模块1、抓取组件2、吸盘组件3、连接部21、定位销211、磁铁212、气源接头213、安装部22、夹持部221、夹爪气缸23、夹爪231、抓取槽2311。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的抓取机构。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的抓取机构，包括：安装模块1和抓取组件2，抓取组件2位于安装模块1的下方，抓取组件2与安装模块1可拆卸相连，抓取组件2上具有一夹爪气缸23，夹爪气缸23具有两个输出端，每个输出端上设置有一夹爪231，两个夹爪231相对设置，两个夹爪231可相互靠近，以抓取产品。夹爪气缸23可驱动两个夹爪231相互远离，从而释放产品。图1中，安装模块1可以安装抓取组件2或吸盘组件3中的任意一种，抓取组件2采用夹持的方式抓取产品，吸盘组件3采用吸附的方式抓取产品，在抓取图5所示的产品时，在无法吸附的情况下，采用抓取组件2进行抓取。

根据本实用新型一个实施例，夹爪231的上端与夹爪气缸23的输出端固接，夹爪231的下端设置有抓取槽2311，抓取槽2311朝向产品，抓取槽2311与产品的边缘轮廓相配合。针对不同形状的产品，夹爪231上的抓取槽2311可根据产品的轮廓进行配做，从而适应不同形状的产品。

如图2所示，抓取组件2包括连接部21和安装部22，连接部21的上端与安装模块1可拆卸相连，安装部22设在连接部21的下端，夹爪气缸23安装在安装部22上。

进一步地，连接部21的上端设置有多个定位销211，安装模块1上设置有多个定位孔，多个定位销211与多个定位孔一一对应，定位销211插接至定位孔内。在此基础上，定位销211朝向安装模块1的一端为圆头。定位销211为圆头销，圆头能够进行导向，当定位销211插入定位孔时，能够较为轻松的插入。

更进一步地，连接部21的上端设置有多个磁铁212，多个磁铁212均匀分布在连接部21的上表面，磁铁212用于连接连接部21和安装模块1。在此基础上，磁铁212不凸出于连接部21的上表面。

也就是说，连接部21和安装模块1之间通过磁铁212产生的磁力固定，而磁铁212不凸出于连接部21，可以确保安装时只通过连接部21的上表面和安装模块1的下表面配合安装，提高安装精度。

如图3所示，连接部21的侧面设置有气源接头213，气源接头213的一端与夹爪气缸23相连通，气源接头213的另一端与外部气源相连通。连接部21内部具有连接通道，连接通道一端连接气源接头213，连接通道另一端连接夹爪气缸23。

根据本实用新型一个实施例，夹爪气缸23固定在安装部22上，安装部22的上端与连接部21的下端固接。

进一步地，安装部22上设置有两个夹持部221，夹爪气缸23位于两个夹持部221之间，两个夹持部221通过螺钉锁紧，以固定夹爪气缸23。

也就是说，安装部22的上端用于固定在连接部21上，利用螺钉自下而上连接安装部22和连接部21，而安装部22的下端用于锁紧夹爪气缸23，利用螺钉沿水平方向连接两个夹持部221，夹持部221相互靠近从而固定住夹爪气缸23。

本实用新型通过设置与安装模块1可拆卸连接的抓取组件2，实现了对抓取组件2的快速更换，针对无法吸附抓取的产品，利用两个夹爪231进行夹持抓取，实现了自动化，提高了抓取效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

安装模块(1)；

抓取组件(2)，所述抓取组件(2)位于所述安装模块(1)的下方，所述抓取组件(2)与所述安装模块(1)可拆卸相连，所述抓取组件(2)上具有一夹爪气缸(23)，所述夹爪气缸(23)具有两个输出端，每个所述输出端上设置有一夹爪(231)，两个所述夹爪(231)相对设置，两个所述夹爪(231)可相互靠近，以抓取产品。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪(231)的上端与所述夹爪气缸(23)的输出端固接，所述夹爪(231)的下端设置有抓取槽(2311)，所述抓取槽(2311)朝向所述产品，所述抓取槽(2311)与所述产品的边缘轮廓相配合。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取组件(2)包括连接部(21)和安装部(22)，所述连接部(21)的上端与所述安装模块(1)可拆卸相连，所述安装部(22)设在所述连接部(21)的下端，所述夹爪气缸(23)安装在所述安装部(22)上。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述连接部(21)的上端设置有多个定位销(211)，所述安装模块(1)上设置有多个定位孔，多个所述定位销(211)与多个所述定位孔一一对应，所述定位销(211)插接至所述定位孔内。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述连接部(21)的上端设置有多个磁铁(212)，多个所述磁铁(212)均匀分布在所述连接部(21)的上表面，所述磁铁(212)用于连接所述连接部(21)和所述安装模块(1)。

6.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述连接部(21)的侧面设置有气源接头(213)，所述气源接头(213)的一端与所述夹爪气缸(23)相连通，所述气源接头(213)的另一端与外部气源相连通。

7.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪气缸(23)固定在所述安装部(22)上，所述安装部(22)的上端与所述连接部(21)的下端固接。

8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述安装部(22)上设置有两个夹持部(221)，所述夹爪气缸(23)位于两个所述夹持部(221)之间，两个所述夹持部(221)通过螺钉锁紧，以固定所述夹爪气缸(23)。

9.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述磁铁(212)不凸出于所述连接部(21)的上表面。

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