CN216464682U - 电子产品辅料吸附夹具和贴辅料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子产品辅料吸附夹具和贴辅料机器人，涉及电子产品装置夹具技术领域，其中，所述电子产品辅料吸附夹具包括：固定座；气缸安装座，所述气缸安装座有多个且间隔设于所述固定座；滑台气缸，所述滑台气缸有多个且设于所述气缸安装座，所述滑台气缸具有滑台；吸嘴连接件，所述吸嘴连接件有多个，且一一对应设于所述滑台，所述吸嘴连接件连通真空发生器；辅料吸嘴，所述辅料吸嘴包括相连接的连接部和真空吸附部，所述连接部可拆卸地设于所述吸嘴连接件，所述吸嘴连接件与所述连接部端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，所述真空吸附部连通真空发生器。该电子产品辅料吸附夹具可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴。

Description

电子产品辅料吸附夹具和贴辅料机器人

技术领域

本实用新型涉及电子产品装置夹具技术领域，特别涉及一种电子产品辅料吸附夹具和应用该电子产品辅料吸附夹具的贴辅料机器人。

背景技术

电子产品在生产过程中需要粘贴辅料，辅料通过真空吸附的方式被吸取至产品处进行贴合，辅料的种类繁多，且不同的辅料需要采用不同的辅料吸嘴。

目前，辅料吸嘴通过螺纹紧固件设于夹具上，辅料吸嘴的数量仅为一个，只能对同一种辅料进行吸附，当需要粘贴其他辅料时需要将当前的辅料吸嘴拆下进行更换，存在拆卸不便和生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电子产品辅料吸附夹具，旨在提供一种可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴的电子产品辅料吸附夹具。

为实现上述目的，本实用新型提出的电子产品辅料吸附夹具，所述电子产品辅料吸附夹具包括：

固定座；

气缸安装座，所述气缸安装座有多个且间隔设于所述固定座；

滑台气缸，所述滑台气缸有多个且设于所述气缸安装座，所述滑台气缸具有滑台；

吸嘴连接件，所述吸嘴连接件有多个，且一一对应设于所述滑台，所述吸嘴连接件连通真空发生器；

辅料吸嘴，所述辅料吸嘴包括相连接的连接部和真空吸附部，所述连接部可拆卸地设于所述吸嘴连接件，所述吸嘴连接件与所述连接部端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，所述真空吸附部连通真空发生器。

可选地，所述吸嘴连接件包括：

连接板，所述连接板通过螺纹紧固件设于所述滑台；

真空连接部，所述真空连接部设于所述连接板远离所述滑台的一侧，所述真空连接部设有第一真空通道，以及与所述第一真空通道连通的第一抽气孔和第一吸附孔，所述第一吸附孔位于所述真空连接部远离所述连接板的一端，所述第一抽气孔连通真空发生器。

可选地，所述真空连接部包括：

第一真空部，所述第一真空部设于所述连接板，所述第一抽气孔设于所述第一真空部；

插接部，所述插接部设于所述第一真空部远离所述连接板的一侧，所述第一吸附孔设于所述插接部；

所述连接部具有插接孔，所述插接部伸入所述插接孔中，且所述插接部的端面与所述插接孔的底部贴合，通过真空吸附实现连接固定。

可选地，所述插接部远离所述第一真空部的一端设有环形凹槽，用于放置密封圈，所述环形凹槽设于所述第一吸附孔的外部。

可选地，所述插接部的相对两侧设有定位柱，所述插接孔设有与所述定位柱位置对应的定位槽。

可选地，所述真空吸附部设有第二真空通道，以及与所述第二真空通道连通的第二抽气孔和第二吸附孔，所述第二吸附孔位于所述真空吸附部远离所述连接部的一端，所述第二抽气孔连通真空发生器。

可选地，所述真空吸附部包括：

第二真空部，所述第二真空部设于所述连接部，所述第二抽气孔设于所述第二真空部；

辅料吸附部，所述辅料吸附部设于所述第二真空部远离所述连接部的一侧，所述第二吸附孔有多个且对称设于所述辅料吸附部。

可选地，所述固定座包括：

固定板，所述气缸安装座设于所述固定板：

过渡板，所述过渡板设于所述固定板远离所述气缸安装座的一侧；

柔性关节模组，所述柔性关节模组设于所述固定板；

连接法兰，所述连接法兰设于所述柔性关节模组远离所述过渡板的一侧。

可选地，所述气缸安装座有四个且间隔设于所述安装座，每一所述气缸安装座设有两个所述滑台气缸。

本实用新型还提出一种贴辅料机器人，所述贴辅料机器人包括如上述所述的电子产品辅料吸附夹具。

本实用新型技术方案设置了多个相互独立的滑台气缸以驱动辅料吸嘴进行辅料吸附的工序，滑台与辅料吸嘴之间通过吸嘴连接件实现连接，吸嘴连接件与连接部端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，辅料吸嘴也通过真空吸附的方式实现取料，由于采用了多个滑台气缸相互独立以及真空吸附的方式固定辅料吸嘴的技术手段，所以，有效解决了现有技术中单个辅料吸嘴设于夹具存在的拆卸不便和生产效率低下的技术问题，进而实现了可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型电子产品辅料吸附夹具一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电子产品辅料吸附夹具的主视示意图；

图3为本实用新型滑台气缸、吸嘴连接件和辅料吸嘴的拆分结构示意图；

图4为本实用新型吸嘴连接件另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型吸嘴连接件的结构示意图；

图6为本实用新型辅料吸嘴的结构示意图；

图7为本实用新型辅料吸嘴另一视角的结构示意图；

附图标号说明：

电子产品辅料吸附夹具100；固定座10；固定板11；过渡板12；柔性关节模组13；连接法兰14；气缸安装座20；滑台气缸30；吸嘴连接件40；连接板41；真空连接部42；第一真空部421；第一抽气孔4211；插接部422；第一吸附孔4221；环形凹槽4222；定位柱4223；辅料吸嘴50；连接部51；插接孔511；定位槽5111；真空吸附部52；第二真空部521；第二抽气孔5211；辅料吸附部522；第二吸附孔5221。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电子产品辅料吸附夹具100，用于吸附辅料，并与机器人或者机械手配合，完成辅料贴合的工序。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1和、图2和图3所示，该电子产品辅料吸附夹具100包括固定座10、气缸安装座20、滑台气缸30、吸嘴连接件40和辅料吸嘴50，其中，气缸安装座20有多个且间隔设于固定座10；滑台气缸30有多个且设于气缸安装座20，滑台气缸30具有滑台；吸嘴连接件40有多个，且一一对应设于滑台，吸嘴连接件40连通真空发生器；辅料吸嘴50包括相连接的连接部51和真空吸附部52，连接部51可拆卸地设于吸嘴连接件40，吸嘴连接件40与连接部51端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，真空吸附部52连通真空发生器。

可以理解地，电子产品辅料吸附夹具100通过固定座10与机器人或者机械手连接，气缸安装座20用于安装滑台气缸30，一个气缸安装座20上至少安装有一个滑台气缸30，通过滑台气缸30的驱动实现辅料吸嘴50的上下移动，辅料吸嘴50通过真空吸附的方式实现取料，辅料吸嘴50与滑台之间通过吸嘴连接件40实现连接，吸嘴连接件40与滑台固定连接，通过螺纹紧固件等方式实现锁紧连接，吸嘴连接件40与辅料吸嘴50之间通过端面贴合且真空吸附的方式实现可拆卸连接，可以快速拆装，更换所需要的辅料吸嘴50，连接部51和真空吸附部52之间互不连通，即吸附连接件通过真空吸附的方式连接固定连接部51，与真空吸附部52连通真空发生器互不影响。

本实用新型技术方案设置了多个相互独立的滑台气缸30以驱动辅料吸嘴50进行辅料吸附的工序，滑台与辅料吸嘴50之间通过吸嘴连接件40实现连接，吸嘴连接件40与连接部51端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，辅料吸嘴50也通过真空吸附的方式实现取料，由于采用了多个滑台气缸30相互独立以及真空吸附的方式固定辅料吸嘴50的技术手段，所以，有效解决了现有技术中单个辅料吸嘴50设于夹具存在的拆卸不便和生产效率低下的技术问题，进而实现了可适应多种辅料且实现快速更换辅料吸嘴50的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，吸嘴连接件40包括连接板41和真空连接部42，其中，连接板41通过螺纹紧固件设于滑台；真空连接部42设于连接板41远离滑台的一侧，真空连接部42设有第一真空通道，以及与第一真空通道连通的第一抽气孔4211和第一吸附孔4221，第一吸附孔4221位于真空连接部42远离连接板41的一端，第一抽气孔4211连通真空发生器。连接板41和真空连接部42为一体成型结构，第一抽气孔4211设有气管接头，第一吸附孔4221所在的平面与辅料吸嘴50贴合，通过真空吸附的方式将辅料吸嘴50固定于吸嘴连接件40上。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，真空连接部42包括第一真空部421和插接部422，其中，第一真空部421设于连接板41，第一抽气孔4211设于第一真空部421；插接部422设于第一真空部421远离连接板41的一侧，第一吸附孔4221设于插接部422；连接部51具有插接孔511，插接部422伸入插接孔511中，且插接部422的端面与插接孔511的底部贴合，通过真空吸附实现连接固定。第一真空通道连通第一真空部421和插接部422，吸嘴连接件40和辅料吸嘴50之间通过插接连接的方式可提高定位精度，插接孔511也可起到导向作用，实现快速更换。

在本实用新型的实施例中，如图5所示，插接部422远离第一真空部421的一端设有环形凹槽4222，用于放置密封圈，环形凹槽4222设于第一吸附孔4221的外部。即第一吸附孔4221所在的平面安装有密封圈，该平面与插接孔511的底部通过密封圈实现紧密贴合，从而提高气密性。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，插接部422的相对两侧设有定位柱4223，插接孔511设有与定位柱4223位置对应的定位槽5111。通过设置定位机构进一步提高了定位精度和导向精度，确定辅料吸嘴50在吸嘴连接件40上的位置。

在本实用新型的实施例中，如图6和图7所示，真空吸附部52设有第二真空通道，以及与第二真空通道连通的第二抽气孔5211和第二吸附孔5221，第二吸附孔5221位于真空吸附部52远离连接部51的一端，第二抽气孔5211连通真空发生器。第二吸附孔5221用于吸附辅料，第二真空通道与插接孔511不连通。

在本实用新型的实施例中，如图6和图7所示，真空吸附部52包括第二真空部521和辅料吸附部522，其中，第二真空部521设于连接部51，第二抽气孔5211设于第二真空部521；辅料吸附部522设于第二真空部521远离连接部51的一侧，第二吸附孔5221有多个且对称设于辅料吸附部522。定义辅料吸附部522用于吸附辅料的一侧为吸附面，吸附面的具体形状与辅料的类型相适应，在本实用新型的一个实施例中，该吸附面呈U形，第二吸附孔5221呈两列设于该吸附面。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，固定座10包括固定板11、过渡板12、柔性关节模组13和连接法兰14，其中，气缸安装座20设于固定板11：过渡板12设于固定板11远离气缸安装座20的一侧；柔性关节模组13设于固定板11；连接法兰14设于柔性关节模组13远离过渡板12的一侧。本实用新型通过连接法兰14与机器人的末端连接，柔性关节模组13能帮助机器人移动，使插接部422进入插接孔511中。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，气缸安装座20有四个且间隔设于安装座，每一气缸安装座20设有两个滑台气缸30。本实用新型共设有八个滑台气缸30，具有结构紧凑的特点，可通过真空吸附安装同类型或者不同类型的辅料吸嘴50，八个滑台气缸30相互独立，驱动对应的辅料吸嘴50上下移动完成辅料取料或者辅料贴合。

本实用新型还提出一种贴辅料机器人(图中未示出)，该贴辅料机器人包括电子产品辅料吸附夹具100，该电子产品辅料吸附夹具100的具体结构参照上述实施例，由于本贴辅料机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述电子产品辅料吸附夹具包括：

固定座；

气缸安装座，所述气缸安装座有多个且间隔设于所述固定座；

滑台气缸，所述滑台气缸有多个且设于所述气缸安装座，所述滑台气缸具有滑台；

吸嘴连接件，所述吸嘴连接件有多个，且一一对应设于所述滑台，所述吸嘴连接件连通真空发生器；

辅料吸嘴，所述辅料吸嘴包括相连接的连接部和真空吸附部，所述连接部可拆卸地设于所述吸嘴连接件，所述吸嘴连接件与所述连接部端面贴合且通过真空吸附实现连接固定，所述真空吸附部连通真空发生器。

2.如权利要求1所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述吸嘴连接件包括：

连接板，所述连接板通过螺纹紧固件设于所述滑台；

真空连接部，所述真空连接部设于所述连接板远离所述滑台的一侧，所述真空连接部设有第一真空通道，以及与所述第一真空通道连通的第一抽气孔和第一吸附孔，所述第一吸附孔位于所述真空连接部远离所述连接板的一端，所述第一抽气孔连通真空发生器。

3.如权利要求2所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述真空连接部包括：

第一真空部，所述第一真空部设于所述连接板，所述第一抽气孔设于所述第一真空部；

插接部，所述插接部设于所述第一真空部远离所述连接板的一侧，所述第一吸附孔设于所述插接部；

所述连接部具有插接孔，所述插接部伸入所述插接孔中，且所述插接部的端面与所述插接孔的底部贴合，通过真空吸附实现连接固定。

4.如权利要求3所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述插接部远离所述第一真空部的一端设有环形凹槽，用于放置密封圈，所述环形凹槽设于所述第一吸附孔的外部。

5.如权利要求3所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述插接部的相对两侧设有定位柱，所述插接孔设有与所述定位柱位置对应的定位槽。

6.如权利要求1所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述真空吸附部设有第二真空通道，以及与所述第二真空通道连通的第二抽气孔和第二吸附孔，所述第二吸附孔位于所述真空吸附部远离所述连接部的一端，所述第二抽气孔连通真空发生器。

7.如权利要求6所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述真空吸附部包括：

第二真空部，所述第二真空部设于所述连接部，所述第二抽气孔设于所述第二真空部；

辅料吸附部，所述辅料吸附部设于所述第二真空部远离所述连接部的一侧，所述第二吸附孔有多个且对称设于所述辅料吸附部。

8.如权利要求1至7任一项所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述固定座包括：

固定板，所述气缸安装座设于所述固定板：

过渡板，所述过渡板设于所述固定板远离所述气缸安装座的一侧；

柔性关节模组，所述柔性关节模组设于所述固定板；

连接法兰，所述连接法兰设于所述柔性关节模组远离所述过渡板的一侧。

9.如权利要求1至7任一项所述的电子产品辅料吸附夹具，其特征在于，所述气缸安装座有四个且间隔设于所述安装座，每一所述气缸安装座设有两个所述滑台气缸。

10.一种贴辅料机器人，其特征在于，所述贴辅料机器人包括如权利要求1至9任一项所述的电子产品辅料吸附夹具。

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