CN216134286U - 警用机器人的扩展电源装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种警用机器人的扩展电源装置；电源本体与外壳固定连接，并位于外壳的内部，连接线与电源本体电性连接，并位于电源本体的上方，连接头与连接线电性连接，并位于连接线的上方；安装架与外壳固定连接，并位于外壳的下方，真空吸盘与安装架固定连接，并位于安装架的底部，两个磁力板分别与安装架固定连接，并对称设置于真空吸盘的两侧，通过真空吸盘和磁力板固定在警用机器人的壳体表面，并通过连接头与充电口连接，为警用机器人充电，且不影响警用机器人的正常巡逻。

Description

警用机器人的扩展电源装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种警用机器人的扩展电源装置。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、警用机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

目前的警用机器人大多用于巡逻排查危险，而自身携带的电源不足以支撑长时间的巡逻要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用机器人的扩展电源装置，旨在解决现有技术中警用机器人大多用于巡逻排查危险，而自身携带的电源不足以支撑长时间的巡逻要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种警用机器人的扩展电源装置，所述警用机器人的扩展电源装置包括电源组件和支撑组件，所述电源组件包括电源本体、外壳、连接线和连接头，所述电源本体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的内部，所述连接线与所述电源本体电性连接，并位于所述电源本体的上方，所述连接头与所述连接线电性连接，并位于所述连接线的上方；

所述支撑组件包括安装架、真空吸盘和磁力板，所述安装架与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的下方，所述真空吸盘与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的底部，所述磁力板的数量为两个，两个所述磁力板分别与所述安装架固定连接，并对称设置于所述真空吸盘的两侧。

通过所述真空吸盘和所述磁力板固定在警用机器人的壳体表面，并通过所述连接头与充电口连接，为警用机器人充电，且不影响警用机器人的正常巡逻。

其中，所述安装架包括块体和板体，所述块体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的下方，所述板体的数量为两个，两个所述板体分别与所述块体固定连接，并位于所述块体的两侧，两个所述板体的顶端均设置有矩形孔。

优选地，所述块体的底部设置有第一安装槽，所述块体的侧壁设置有连通孔，所述连通孔与所述第一安装槽连通。

所述第一安装槽用于安装所述真空吸盘，并通过所述连通孔进行气体的流通。

优选地，所述真空吸盘包括真空泵和固定管，所述真空泵与所述块体固定连接，并位于所述第一安装槽的内部，所述固定管与所述真空泵固定连接，并位于所述真空泵的下方。

所述真空泵将所述固定管下方的空气抽出，并送至所述连通孔，使得所述固定管的下方处于真空状态。

优选地，所述真空吸盘还包括弹性环，所述弹性环与所述固定管固定连接，并位于所述固定管的下方。利用所述弹性环适应不平整的壳体，通过所述弹性环紧贴壳体，形成较为密闭的空间，再通过所述真空泵将空间内的空气抽出，产生负压，使得所述弹性环吸附于所述壳体的表面。

优选地，所述块体还设置有第二安装槽，所述第二安装槽的数量为两个，两个所述第二安装槽对称设置于所述第一安装槽的两侧，第二安装槽安装所述电磁铁，两个所述电磁铁使得所述电源组件的安装更加牢固。

优选地，每个所述磁力板均包括电磁铁和弹性板，所述电磁铁设置于所述第二安装槽的内部，所述弹性板与所述电磁铁固定连接，并位于所述电磁铁的下方。

所述弹性板用于适应不平整的壳体，当壳体为金属材料时，所述电源本体为所述电磁铁供电，产生磁力，使得所述块体吸附于所述壳体的表面。

其中，支撑组件还包括套环，所述套环与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧，可将所述套环捆绑在警用机器人的杆状部位，便于安装电源组件。

其中，套环包括连接带、第一粘接层和第二粘接层，所述连接带的一端与所述块体固定连接，并位于所述块体的一侧，所述第一粘接层设置于所述连接带的一端，所述第二粘接层设置于所述连接带的另一端，利用所述第一粘接层和所述第二粘接层将所述连接带的两端进行粘接，形成环状，便于捆绑在警用机器人的杆状部位。

进一步地，所述电源组件还包括卡扣，所述卡扣与所述外壳拆卸连接，并位于所述外壳的上方，当所述连接线的长度过长时，为防止所述连接线悬挂，将多余部分的所述连接线卡入所述卡扣，使得所述连接线收紧。

本实用新型的一种警用机器人的扩展电源装置，将所述连接头与警用机器人的充电口连接，使得所述电源本体为警用机器人充电。进行安装时，当警用机器人的壳体为金属材料时，利用所述电源本体为所述磁力板供电，产生磁性，使得所述电源本体吸附于壳体的表面。当壳体为非金属材料时，利用所述真空吸盘的下方产生负压，使得所述电源本体吸附于壳体的表面，通过上述结构，将所述警用机器人的扩展电源装置固定在警用机器人的壳体上，警用机器人巡逻和充电同时进行，从而延长了警用机器人的巡逻时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的警用机器人的扩展电源装置的立体图。

图2是本实用新型提供的警用机器人的扩展电源装置的仰视图。

图3是本实用新型提供的支撑组件的剖视图。

图4是本实用新型提供的安装架件的剖视图。

图5是本实用新型提供的套环的结构示意图。

1-电源组件、11-电源本体、12-外壳、13-连接线、14-连接头、15-卡扣、2-支撑组件、21-安装架、211-块体、212-板体、213-第一安装槽、214-第二安装槽、215-矩形孔、22-真空吸盘、221-真空泵、222-固定管、223-弹性环、23-磁力板、231-电磁铁、232-弹性板、24-套环、241-连接带、242-第一粘接层、243-第二粘接层。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种警用机器人的扩展电源装置，请参阅图1-5，警用机器人的扩展电源装置包括电源组件1和支撑组件2，电源组件1包括电源本体11、外壳12、连接线13和连接头14。详见图1，电源本体11与外壳12固定连接，并位于外壳12的内部，连接线13与电源本体11电性连接，并位于电源本体11的上方，连接头14与连接线13电性连接，并位于连接线13的上方。同时，如图2，支撑组件2包括安装架21、真空吸盘22和磁力板23，安装架21与外壳12固定连接，并位于外壳12的下方，真空吸盘22与安装架21固定连接，并位于安装架21的底部，磁力板23的数量为两个，两个所述磁力板23分别与所述安装架21固定连接，并对称设置于所述真空吸盘22的两侧。

在本实施方式中，将所述连接头14与警用机器人的充电口连接，使得所述电源本体11为警用机器人充电，进行安装时，当警用机器人的壳体为金属材料时，利用所述电源本体11为所述磁力板23供电，产生磁性，使得电源本体11吸附于壳体的表面，当壳体为非金属材料时，利用真空吸盘22的下方产生负压，使得电源本体11吸附于壳体的表面，通过上述结构，将警用机器人的扩展电源装置固定在警用机器人的壳体上，警用机器人巡逻和充电同时进行，从而延长了警用机器人的巡逻时间。

进一步的，如图3所示，安装架21包括块体211和板体212，块体211与所述外壳12固定连接，并位于所述外壳12的下方，所述板体212的数量为两个，两个所述板体212分别与所述块体211固定连接，并位于所述块体211的两侧，两个所述板体212的顶端均设置有矩形孔215。块体211的底部设置有第一安装槽213，所述块体211的侧壁设置有连通孔，所述连通孔与所述第一安装槽213连通。真空吸盘22包括真空泵221和固定管222，所述真空泵221与所述块体211固定连接，并位于所述第一安装槽213的内部，所述固定管222与所述真空泵221固定连接，并位于所述真空泵221的下方。真空吸盘22还包括弹性环223，所述弹性环223与所述固定管222固定连接，并位于所述固定管222的下方。

如图4，前述的块体211还设置有第二安装槽214，所述第二安装槽214的数量为两个，两个所述第二安装槽214对称设置于所述第一安装槽213的两侧。每个所述磁力板23均包括电磁铁231和弹性板232，所述电磁铁231设置于所述第二安装槽214的内部，所述弹性板232与所述电磁铁231固定连接，并位于所述电磁铁231的下方。

本支撑组件2还包括套环24，套环24与安装架21固定连接，并位于安装架21的一侧，一并参阅图5，套环24包括连接带241、第一粘接层242和第二粘接层243，连接带241的一端与块体211固定连接，并位于块体211的一侧，第一粘接层242设置于所述连接带241的一端，所述第二粘接层243设置于所述连接带241的另一端。

在本实施方式中，当警用机器人壳体上设置有预设螺纹孔时，利用矩形孔215，可以使用螺钉穿过板体212与预设螺纹孔进行固定，完成电源组件1的安装。利用弹性环223适应不平整的壳体，通过弹性环223紧贴壳体，形成较为密闭的空间，再通过所述真空泵221将空间内的空气抽出，产生负压，使得所述弹性环223吸附于所述壳体的表面。

与此同时，弹性板232用于适应不平整的壳体，当壳体为金属材料时，电源本体11为电磁铁231供电，产生磁力，使得块体211吸附于壳体的表面。利用第一粘接层242和第二粘接层243将连接带241的两端进行粘接，形成环状，便于捆绑在警用机器人的杆状部位。通过四种不同的安装方式，使得电源组件1可安装在不同规格的警用机器人。

进一步的，如图1所示，电源组件1还包括卡扣15，卡扣15与外壳12拆卸连接，并位于外壳12的上方。

在本实施方式中，当所述连接线13的长度过长时，为防止所述连接线13悬挂，将多余部分的所述连接线13卡入所述卡扣15，使得所述连接线13收紧。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述警用机器人的扩展电源装置包括电源组件和支撑组件，所述电源组件包括电源本体、外壳、连接线和连接头，所述电源本体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的内部，所述连接线与所述电源本体电性连接，并位于所述电源本体的上方，所述连接头与所述连接线电性连接，并位于所述连接线的上方；

所述支撑组件包括安装架、真空吸盘和磁力板，所述安装架与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的下方，所述真空吸盘与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的底部，所述磁力板的数量为两个，两个所述磁力板分别与所述安装架固定连接，并对称设置于所述真空吸盘的两侧。

2.如权利要求1所述的警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述安装架包括块体和板体，所述块体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的下方，所述板体的数量为两个，两个所述板体分别与所述块体固定连接，并位于所述块体的两侧，两个所述板体的顶端均设置有矩形孔。

3.如权利要求2所述的警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述块体的底部设置有第一安装槽，所述块体的侧壁设置有连通孔，所述连通孔与所述第一安装槽连通。

4.如权利要求3所述的警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述真空吸盘包括真空泵和固定管，所述真空泵与所述块体固定连接，并位于所述第一安装槽的内部，所述固定管与所述真空泵固定连接，并位于所述真空泵的下方。

5.如权利要求4所述的警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述真空吸盘还包括弹性环，所述弹性环与所述固定管固定连接，并位于所述固定管的下方。

6.如权利要求5所述的警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述块体还设置有第二安装槽，所述第二安装槽的数量为两个，两个所述第二安装槽对称设置于所述第一安装槽的两侧。

7.如权利要求6所述的警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

每个所述磁力板均包括电磁铁和弹性板，所述电磁铁设置于所述第二安装槽的内部，所述弹性板与所述电磁铁固定连接，并位于所述电磁铁的下方。

8.如权利要求7所述的警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述支撑组件还包括套环，所述套环与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧。

9.如权利要求8所述的警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述套环包括连接带、第一粘接层和第二粘接层，所述连接带的一端与所述块体固定连接，并位于所述块体的一侧，所述第一粘接层设置于所述连接带的一端，所述第二粘接层设置于所述连接带的另一端。

10.如权利要求9所述的一种警用机器人的扩展电源装置，其特征在于，

所述电源组件还包括卡扣，所述卡扣与所述外壳拆卸连接，并位于所述外壳的上方。

Images