CN210200445U - 一种全向式电磁铁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向式电磁铁结构，包括抓尾部固定装置，中心连接板，电磁铁头部，减震弹簧，所述尾部固定装置通过两根减震弹簧和凸台体与中心连接板连接，所述电磁铁头部通过两根减震弹簧和凸台体与中心连接板连接。解决了现有电磁吸盘跟物体须正面相对才能吸附的问题，在吸盘与物体存在一定的夹角时仍然能够吸附物体，采用全向式结构，防止了在拖拽提拉过程中吸附物体脱落的情况。

Description

一种全向式电磁铁结构

技术领域

本实用新型涉及电磁铁技术领域，具体为一种全向式电磁铁结构。

背景技术

随着信息技术的发展，自动化逐渐渗透到各个行业中，电磁铁是搬运产业中不可缺少的一种执行元件，未来电磁铁的使用也将渗透各个自动化领域，电磁铁的发展空间是非常巨大的，电磁铁的应用领域更是极其广泛，吸盘式电磁铁在通电状态下可产生强劲吸附力，把它安装在自动化设备中可对被吸附物体起到停止或移动作用，广泛应用于材料或产品的输送、分拣机器人、机械手、实验设备、医疗、研磨、切割、切削等自动化领域的装置上，控制简单，省力省电，安全可靠，并可进行远程操作，现有技术中，电磁铁的工作需要满足被吸附物体表面应尽可能平整的条件，有效距离很短且需贴面吸合，不可在搬运的时候产生刚性拐角，无法满足实际生产工作中的灵活需求，存在电磁吸盘跟物体须正面相对才能吸附的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向式电磁铁结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向式电磁铁结构，包括尾部固定装置，中心连接板，电磁铁头部，减震弹簧；

所述减震弹簧包括弹簧体，所述弹簧体两端固定连接连接端子。

优选的，所述的尾部固定装置包括圆柱体，所述圆柱体外侧壁开有螺丝口，所述螺丝口连接外界刚体结构，所述圆柱体左侧壁固定连接固定架底座，所述固定架底座左侧壁中间处固定连接第一固定板，所述固定架底座左侧壁固定连接底座凸台体，所述底座凸台体侧壁螺钉连接减震弹簧。

优选的，所述中心连接板包括中心底座，所述中心底座左侧壁固定连接中心板凸台体，所述中心板凸台体侧壁螺钉连接减震弹簧，所述中心底座左右侧壁固定连接第二固定板。

优选的，所述电磁铁头部包括第三固定板，所述第三固定板前侧壁中间处铰链连接头部凸台体，所述第三固定板左侧壁固定连接电磁铁头部底座，所述电磁铁头部底座右侧壁固定连接头部凸台体，所述头部凸台体侧壁螺钉连接减震弹簧，所述电磁铁头部底座左侧壁固定安装电路板，所述电路板左侧壁固定安装线圈，所述线圈左端固定安装线圈保护壳，所述线圈保护壳包裹线圈和电路板，所述线圈保护壳左侧壁固定安装吸附表面，所述吸附表面左侧壁吸附被吸附物体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种全向式电磁铁结构，具有减震弹簧、底座凸台体、中心板凸台体和头部凸台体结构，解决现有电磁吸盘跟物体须正面相对才能吸附的问题，在吸盘与物体存在一定的夹角时仍然能够吸附物体，采用全向式结构，防止了在拖拽提拉过程中被吸附物体脱落的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图。

图中：1.尾部固定装置、11.圆柱体、12.螺丝口、13.固定架底座、14. 第一固定板、15.底座凸台体、2.中心连接板、21.中心板凸台体、22.中心底座、23.第二固定板、3.电磁铁头部、31.第三固定板、32.头部凸台体、33. 电路板、34.线圈保护壳、35.吸附表面、36.线圈、37.电磁铁头部底座、4. 减震弹簧、41.弹簧体、42.连接端子、5.被吸附物体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全向式电磁铁结构，包括尾部固定装置1，中心连接板2，电磁铁头部3，减震弹簧4；

减震弹簧4包括弹簧体41，弹簧体41两端固定连接连接端子，减震弹簧 4本装置设置两组，每组两个，每组分别设置在尾部固定装置1与中心连接板 2之间、中心连接板2与电磁铁头部3之间。

具体而言，的尾部固定装置1包括圆柱体11，圆柱体11外侧壁开有螺丝口12，螺丝口12连接外界刚体结构，圆柱体11左侧壁固定连接固定架底座 13，固定架底座13左侧壁中间处固定连接第一固定板14，固定架底座13左侧壁固定连接底座凸台体15，底座凸台体15侧壁螺钉连接减震弹簧4。所述的尾部固定装置1主体为圆柱形结构，圆柱体11表面开有螺丝口12，用于外界连接体形成内嵌入结构，螺丝口12使用M4的螺丝将外界连接体和尾部固定装置1进行固定，防止滑落，固定架底座13底部设有两个底座凸台体15，固定架底座13中心固连有第一固定板14，其可与中心连接板2右侧的两个第二固定板23使用M5内六角螺丝进行串联，可用减震弹簧4的左右连接端子 42将固定架底座13的底座凸台体14和中心连接板2右侧的底座凸台体21用内六角螺丝进行连接。

具体而言，中心连接板2包括中心底座22，中心底座22左侧壁固定连接中心板凸台体21，中心板凸台体21侧壁螺钉连接减震弹簧4，中心底座22 左右侧壁固定连接第二固定板23。

具体而言，电磁铁头部3包括第三固定板31，第三固定板31前侧壁中间处铰链连接第二固定板23，第三固定板31左侧壁固定连接电磁铁头部底座 37，电磁铁头部底座37右侧壁固定连接头部凸台体32，头部凸台体32侧壁螺钉连接减震弹簧4，电磁铁头部底座37左侧壁固定安装电路板33，电路板 33左侧壁固定安装线圈36，线圈36线圈左端固定安装线圈保护壳34，线圈保护壳34包裹线圈36和电路板33，线圈保护壳34左侧壁固定安装吸附表面35，吸附表面35左侧壁吸附被吸附物体5。电磁铁头部3刚性连接于电磁铁头部底座37，用减震弹簧4的连接端子42将电磁铁头部底座37的两个头部凸台体32与中心连接板2的两个左侧底座凸台体21进行连接，电磁铁头部3 中的第三固定板31与中心连接板2的左侧第二固定板23用内六角螺丝进行串联。

工作原理：当本实用新型在使用时，电路板33发布通电指令，线圈36 获得电力，产生一定的吸力，当吸盘电磁铁的吸附表面35与被吸附物体表面 5存在一定夹角时，中心连接板2连接电磁铁头部3的上侧减震弹簧4被拉伸，中心连接板2连接电磁铁头部3的下侧减震弹簧4被压缩，从而使得电磁铁吸附表面35与被吸附物体表面5贴合吸附，不会产生吸附不上的问题，在吸住物体后，吸盘电磁铁随外界连接体进行运动，全向式吸盘电磁铁结构保证了被吸附物体不会因为表面不贴合而脱落，如此便完成了整个吸附物体的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全向式电磁铁结构，其特征在于：包括尾部固定装置(1)，中心连接板(2)，电磁铁头部(3)，减震弹簧(4)；

所述减震弹簧(4)包括弹簧体(41)，所述弹簧体(41)两端固定连接连接端子。

2.根据权利要求1所述的一种全向式电磁铁结构，其特征在于：所述的尾部固定装置(1)包括圆柱体(11)，所述圆柱体(11)外侧壁开有螺丝口(12)，所述螺丝口(12)连接外界刚体结构，所述圆柱体(11)左侧壁固定连接固定架底座(13)，所述固定架底座(13)左侧壁中间处固定连接第一固定板(14)，所述固定架底座(13)左侧壁固定连接底座凸台体(15)，所述底座凸台体(15)侧壁螺钉连接减震弹簧(4)。

3.根据权利要求1所述的一种全向式电磁铁结构，其特征在于：所述中心连接板(2)包括中心底座(22)，所述中心底座(22)左侧壁固定连接中心板凸台体(21)，所述中心板凸台体(21)侧壁螺钉连接减震弹簧(4)，所述中心底座(22)左右侧壁固定连接第二固定板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种全向式电磁铁结构，其特征在于：所述电磁铁头部(3)包括第三固定板(31)，所述第三固定板(31)前侧壁中间处铰链连接头部凸台体(32)，所述第三固定板(31)左侧壁固定连接电磁铁头部底座(37)，所述电磁铁头部底座(37)右侧壁固定连接头部凸台体(32)，所述头部凸台体(32)侧壁螺钉连接减震弹簧(4)，所述电磁铁头部底座(37)左侧壁固定安装电路板(33)，所述电路板(33)左侧壁固定安装线圈(36)，所述线圈(36)线圈左端固定安装线圈保护壳(34)，所述线圈保护壳(34)包裹线圈(36)和电路板(33)，所述线圈保护壳(34)左侧壁固定安装吸附表面(35)，所述吸附表面(35)左侧壁吸附被吸附物体(5)。

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