CN213146021U - 无人车的摄像机支架以及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人车的摄像机支架和无人车，其中，无人车的摄像机支架包括第一壳体以及与所述第一壳体固定连接的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体抵接的表面部分凹设和/或所述第二壳体与所述第一壳体抵接的表面部分凹设，以共同围设形成供摄像机安装的容纳腔，所述容纳腔的腔壁贯穿设有呈相对设置的让位开口和通风口，所述容纳腔的腔壁还贯穿设置有避让开口，以供摄像机的插口显露。本实用新型技术方案通过在摄像机支架上设置避让开口，使得摄像机的插口通过避让开口显露出来，更方便插口的接线使用。

Description

无人车的摄像机支架以及无人车

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，特别涉及一种无人车的摄像机支架以及无人车。

背景技术

无人车通常都配置有摄像机，以用于决定行进路线、反馈行驶信息等，摄像机对无人车的正常行驶发挥了重要的作用。而现在市面上的摄像机支架，通常只通过摄像机下的螺丝孔对摄像机进行固定，这样摄像机固定不牢，容易磕碰或掉下；或是使用将摄像机全部包覆的摄像机支架，则需要将摄像机拆下才能使用摄像机的插口，使用极其不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人车的摄像机支架，旨在牢固固定摄像机并方便的使用摄像机的插口。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人车的摄像机支架，其包括第一壳体以及与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体抵接的表面部分凹设和/或所述第二壳体与所述第一壳体抵接的表面部分凹设，以共同围设形成供摄像机安装的容纳腔，所述容纳腔的腔壁贯穿设有呈相对设置的让位开口和通风口，所述让位开口和所述通风口在所述第一壳体靠近或者远离所述第二壳体的方向上的宽度小于摄像机在所述第一壳体靠近或者远离所述第二壳体的方向上的宽度，所述容纳腔的腔壁还贯穿设置有位于所述让位开口和所述通风口所在连线的一侧的避让开口，以供摄像机的插口显露。

在本实用新型的一实施例中，所述容纳腔位于所述通风口和所述避让开口之间的腔壁贯穿设置，以使得所述通风口和所述避让开口连通。

在本实用新型的一实施例中，所述无人车的摄像机支架还包括固定板，所述固定板安装于所述第一壳体的表面或者所述第二壳体的表面，以与所述第二壳体对应侧的表面或者所述第一壳体对应侧的表面抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述无人车的摄像机支架还包括固定组件，所述固定组件包括连接杆、弹性件，所述连接杆的一端与所述第一壳体靠近所述第二壳体的表面铰接，所述连接杆的另一端与所述弹性件铰接，所述第二壳体的表面凹设有固定凹槽，所述弹性件与所述固定凹槽的两相对侧的槽壁卡接配合。

在本实用新型的一实施例中，所述固定组件为间隔开的多个，多个所述固定组件皆设于所述第一壳体的表面以及相对应的所述第二壳体的表面。

在本实用新型的一实施例中，其特征在于，所述弹性件包括弹性板体以及调节螺栓，所述弹性板体包括呈相对设置的第一弹性板和第二弹性板以及将所述第一弹性板和所述第二弹性板连接的连接板，所述第一弹性板设有与所述调节螺栓相配合的调节孔，所述调节螺栓穿过所述调节孔与所述第二弹性板抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一壳体贯穿设置有第一安装孔；所述第二壳体设置有与所述第一安装孔对位的第二安装孔；所述摄像机支架还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，以将所述第一壳体和所述第二壳体固定连接同时还将所述第一壳体和所述第二壳体固定至无人车上。

在本实用新型的一实施例中，所述第一壳体或者所述第二壳体贯穿设有与所述容纳腔连通的固定通孔，所述固定通孔与摄像机底部的螺丝孔对位设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第一壳体设置有与所述容纳腔连通的若干第一通风孔；和/或

所述第二壳体设置有与所述容纳腔连通的若干第二通风孔。

本实用新型还提出一种无人车，包括摄像机以及无人车的摄像机支架，所述无人车的摄像机支架包括第一壳体以及与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体抵接的表面部分凹设和/或所述第二壳体与所述第一壳体抵接的表面部分凹设，以共同围设形成供所述摄像机安装的容纳腔，所述容纳腔的腔壁贯穿设有呈相对设置的让位开口和通风口，所述让位开口和所述通风口在所述第一壳体靠近或者远离所述第二壳体的方向上的宽度小于所述摄像机在所述第一壳体靠近或者远离所述第二壳体的方向上的宽度，所述容纳腔的腔壁还贯穿设置有位于所述让位开口和所述通风口所在连线的一侧的避让开口，以供所述摄像机的插口显露。

在本实用新型技术方案通过设置设置避让开口方便摄像机的插口的使用，使得无人车的摄像机支架能够在较为全面保护摄像机的情况下实现方便的使用摄像机的插口，避免了在使用摄像机支架时插口使用的不便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人车的摄像机支架一实施例的结构示意图；

图2为图1的结构示意图；

图3为图2的后视图；

图4为本实用新型无人车的摄像机支架的第一支架的结构示意图；

图5为本实用新型无人车的摄像机支架另一实施例的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型无人车一实施例的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无人车的摄像机支架，旨在方便摄像机的固定安装同时还方便摄像机的插口的接线。请参阅图1至4，该无人车的摄像机支架100包括第一壳体10、第二壳体20。

第一壳体10和第二壳体20的制作材料有很多种，例如塑料、木板等材料，第一壳体10和第二壳体20可以采用相同的材料制成，两者也可以采用不同的材料制成，在此不做具体的限定。第一壳体10和第二壳体20的形状有很多种，例如长方形、圆形等，第一壳体10和第二壳体20的形状可以相同或者不同，较佳地，第一壳体10的形状与第二壳体20的形状相同。第一壳体10和第二壳体20的连接方式有很多种，例如螺栓连接、扣接等方式。

第一壳体10与第二壳体20抵接的表面部分凹设和/或第二壳体20与第一壳体10抵接的表面部分凹设，以共同围设形成供摄像机安装的容纳腔30，容纳腔30的腔壁贯穿设有让位开口31和通风口32，容纳腔30的腔壁还贯穿设置有避让开口33。

该容纳腔30可以由第一壳体10与第二壳体20抵接的表面的凹部和第二壳体20与第一壳体10抵接的表面共同围设形成，该容纳腔30也可以由第一壳体10与第二壳体20抵接的表面的凹部和第二壳体20与第一壳体10抵接的表面的凹部拼接形成，该容纳腔30还可以由第二壳体20与第一壳体10抵接的表面的凹部和第一壳体10与第二壳体20抵接的表面共同围设形成。该容纳腔30用于容纳摄像机，其形状与摄像机的形状相适配，例如该容纳腔30可以呈长方体形、椭球状、圆柱状以及其他形状。

让位开口31用于供摄像机的拍摄镜头显露。该让位开口31的形状有很多种，其可以呈长方形、圆形等形状。值得注意的是，让位开口31的大小应使得该让位开口31的大小应不仅能够供摄像机的拍摄镜头显露出来，还能保证摄像机不会穿过让位开口31。因此，让位开口31在第一壳体10靠近或者远离第二壳体20的方向上的宽度小于摄像机在第一壳体10靠近或者远离第二壳体20的方向上的宽度。

通风口32用于将容纳腔与外部环境连通，以加速容纳腔内的空气流动而提高摄像机的散热速度。该通风口32与让位开口31呈相对设置。该通风口32的形状有很多种，其可以呈长方形、圆形等形状。值得注意的是，通风口32在第一壳体10靠近或者远离第二壳体20的方向上的宽度小于摄像机在第一壳体10靠近或者远离第二壳体20的方向上的宽度，以免摄像机穿过通风口32离开容纳腔30。

可以理解的是，让位开口31和通风口32的开设位置有多种，例如，让位开口31开设于第一壳体10上、通风口32开设于第二壳体20上；又如，让位开口31和通风口32皆由第一壳体10和第二壳体20围设形成。

避让开口33用于供摄像机的插口显露出，其由容纳腔30的腔壁贯穿设置且位于让位开口31和通风口32所在连线的一侧。该避让开口33的形状有很多种，其可以呈长方形、圆形等形状。

在本实用新型技术方案通过设置让位开口31供摄像机显露、设置通风口32供摄像机通风散热、设置避让开口33方便摄像机的插口的使用，使得无人车的摄像机支架100能够在较为全面保护摄像机的情况下实现摄像机良好的通风散热以及方便的使用摄像机的插口，减少了摄像机因过热而造成的使用寿命的损失，避免了在使用摄像机支架时插口使用的不便。

为了更加方便的连接插口，请参阅图1，在本实用新型的一实施例中，容纳腔30位于通风口32和避让开口33之间的腔壁贯穿设置，以使得通风口32和避让开口33连通。如此设置，使得避让开口33的尺寸变大，从而可以更加方便的将插线插接到摄像机的插口上，也方便插线的拔出，同时，也使得通风口32变大，进而提高了摄像机的散热速度。

为了更好的通风散热，在本实用新型的一实施例中，请参阅图1和图4，无人车的摄像机支架100还设有若干与容纳腔30连通的通风孔，该通风孔的设置方式有多种，例如，第一壳体10上设置有与容纳腔30连通的若干第一通风孔12；又如，第一壳体10上设置有与容纳腔30连通且呈线性排列的若干第一通风孔12，并且第二壳体20上也设置有与容纳腔30连通且呈线性排列的若干第二通风孔22。

在本实用新型的一实施例中，请参阅图1和图4，无人车的摄像机支架100还包括固定板40，该固定板40安装在第一壳体10的表面或者第二壳体20的表面，其用于与第二壳体20对应侧的表面或者第一壳体10对应侧的表面抵接。如此设置，当安装摄像机时，固定板40与第二壳体20或第一壳体10对应侧的表面抵接，从而对第一壳体10和第二壳体20的相对位置进行限位，更方便第一壳体10和第二壳体20的固定连接以及相对位置的稳定。同时，设置固定板40还可以遮挡住第一壳体10和第二壳体20连接处的缝隙，防止灰尘落入缝隙内，也可以使得无人车的摄像机支架100看上去更加美观。

需要说明的是，该固定板40可以与第一壳体10或者第二壳体20一体成型也可以与第一壳体10或者第二壳体20分体设置。当分体设置时，其与第一壳体10或者第二壳体20的连接方式有很多种，其可以是粘接、螺栓连接等连接方式。优选地，固定板40与第一壳体10或第二壳体20一体成型，如此设置，可以更加简便且更加牢固地对对应的第二壳体20或第一壳体10进行限位。

在本实用新型一实施例中，请参阅图5和图6，无人车的摄像机支架100还包括固定组件50，固定组件50包括连接杆51和弹性件52，连接杆51的一端与第一壳体10靠近第二壳体20的表面铰接，连接杆51的另一端与弹性件52铰接，第二壳体20的表面凹设有固定凹槽21，弹性件52与固定凹槽21的两相对侧的槽壁卡接配合。当第一壳体10与第二壳体20需要固定时，将弹性件52塞入固定凹槽21内，通过弹性件52与固定凹槽21两相对侧的槽壁相配合，固定第一壳体10与第二壳体20；当不需要固定时，将弹性件52从固定凹槽21内取出，第一壳体10与第二壳体20断开连接。

可以理解的是，固定组件50可以根据需要设置间隔开的多个，多个固定组件50皆设于第一壳体10的表面以及相对应的第二壳体20的表面。多个组件可以沿第一壳体10和第二壳体20的接触面的周向均匀设置，也可以不均匀设置。

更进一步的，请参阅图6，弹性件52包括弹性板体以及调节螺栓52d，弹性板体包括呈相对设置的第一弹性板52a、第二弹性板52b以及将第一弹性板52a和第二弹性板52b连接的连接板52c，第一弹性板52a设有与调节螺栓52d相配合的调节孔，调节螺栓52d穿过调节孔与第二弹性板52b抵接。如此设置，当第一壳体10和第二壳体20需要固定连接时，将调节螺栓52d拧紧，调节螺栓52d将第二弹性板52b抵住并对其施以远离第一弹性板52a的力，使得第一弹性板52a与第二弹性板52b卡接在固定凹槽21内；当第一壳体10和第二壳体20不需要固定时，松开调节螺栓52d，将第一弹性板52a与第二弹性板52b从固定凹槽21内取出，完成拆卸。

当然，弹性件52还可以为其他结构，例如，弹性件52包括呈交叉状活动设置的两固定板40体以及分别与固定板40体连接的两弹簧，两弹簧共同对两固定板40体施以朝向固定凹槽21的力，当需要将弹性件52插入固定凹槽21时，捏住两固定板40体远离第二壳体20的一端，使两固定板40体之间的距离暂时小于固定凹槽21的两相对侧的槽壁的距离，当插入完成，松开两固定板40体远离第二壳体20的一端，两固定板40体在两弹簧的弹性作用下抵住固定凹槽21的两相对侧的槽壁，卡接在固定凹槽21内。

为了更方便地将无人车的摄像机支架100固定在无人车上，在本实用新型的另一实施例中，请参阅图1，第一壳体10贯穿设置有第一安装孔11；第二壳体20设置有与第一安装孔11对位的第二安装孔22；摄像机支架还包括固定螺栓60，固定螺栓60穿过第一安装孔11和第二安装孔22，以将第一壳体10和第二壳体20固定连接同时还将第一壳体10和第二壳体20固定至无人车上。可以理解的是，固定螺栓60以及相配合的第一安装孔11和第二安装孔22可以根据需要设置多个。

为了更稳固地固定摄像机，在本实用新型的一实施例中，请参阅图1和图4，第一壳体10或者第二壳体20贯穿设有与容纳腔30连通的固定通孔34，该固定通孔34的形状有多种，其可以是圆形、方形等形状。该固定通孔34与摄像机底部的螺丝孔对位设置。如此设置，使得可以使用螺栓穿过无人车的摄像机支架100与摄像机底部的螺丝孔相配合，从而增加了对摄像机的限位。

本实用新型还提出一种无人车，该无人车包括外壳体200和无人车的摄像机支架100，该无人车的摄像机支架100的具体结构参照上述实施例，由于本无人车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，请参阅图7，无人车的摄像机支架100固定安装于外壳体200上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人车的摄像机支架，其特征在于，所述无人车的摄像机支架包括第一壳体以及与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体抵接的表面部分凹设和/或所述第二壳体与所述第一壳体抵接的表面部分凹设，以共同围设形成供摄像机安装的容纳腔，所述容纳腔的腔壁贯穿设有呈相对设置的让位开口和通风口，所述让位开口和所述通风口在所述第一壳体靠近或者远离所述第二壳体的方向上的宽度小于摄像机在所述第一壳体靠近或者远离所述第二壳体的方向上的宽度，所述容纳腔的腔壁还贯穿设置有位于所述让位开口和所述通风口所在连线的一侧的避让开口，以供摄像机的插口显露。

2.如权利要求1所述的无人车的摄像机支架，其特征在于，所述容纳腔位于所述通风口和所述避让开口之间的腔壁贯穿设置，以使得所述通风口和所述避让开口连通。

3.如权利要求1所述的无人车的摄像机支架，其特征在于，所述无人车的摄像机支架还包括固定板，所述固定板安装于所述第一壳体的表面或者所述第二壳体的表面，以与所述第二壳体对应侧的表面或者所述第一壳体对应侧的表面抵接。

4.如权利要求1所述的无人车的摄像机支架，其特征在于，所述无人车的摄像机支架还包括固定组件，所述固定组件包括连接杆、弹性件，所述连接杆的一端与所述第一壳体靠近所述第二壳体的表面铰接，所述连接杆的另一端与所述弹性件铰接，所述第二壳体的表面凹设有固定凹槽，所述弹性件与所述固定凹槽的两相对侧的槽壁卡接配合。

5.如权利要求4所述的无人车的摄像机支架，其特征在于，所述固定组件为间隔开的多个，多个所述固定组件皆设于所述第一壳体的表面以及相对应的所述第二壳体的表面。

6.如权利要求4所述的无人车的摄像机支架，其特征在于，所述弹性件包括弹性板体以及调节螺栓，所述弹性板体包括呈相对设置的第一弹性板和第二弹性板以及将所述第一弹性板和所述第二弹性板连接的连接板，所述第一弹性板设有与所述调节螺栓相配合的调节孔，所述调节螺栓穿过所述调节孔与所述第二弹性板抵接。

7.如权利要求1所述的无人车的摄像机支架，其特征在于，所述第一壳体贯穿设置有第一安装孔；所述第二壳体设置有与所述第一安装孔对位的第二安装孔；所述摄像机支架还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，以将所述第一壳体和所述第二壳体固定连接同时还将所述第一壳体和所述第二壳体固定至无人车上。

8.如权利要求1所述的无人车的摄像机支架，其特征在于，所述第一壳体或者所述第二壳体贯穿设有与所述容纳腔连通的固定通孔，所述固定通孔与摄像机底部的螺丝孔对位设置。

9.如权利要求1所述的无人车的摄像机支架，其特征在于，所述第一壳体设置有与所述容纳腔连通的若干第一通风孔；和/或

所述第二壳体设置有与所述容纳腔连通的若干第二通风孔。

10.一种无人车，其特征在于，包括外壳体以及如权利要求1至9任意一项所述的无人车的摄像机支架，所述无人车的摄像机支架固定安装于所述外壳体上。

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