CN112157415B - 一种产品组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品组装方法，包括下列步骤：安装，第一板和第二板分别安装至少十六个产品分部；锁扣，第一板和第二板两者相互靠近，使第一板上T形的锁紧块插入第二板上对应的锁孔，所述锁紧块插入后旋转将所述第二板锁扣；组装，第一板或第二板上的组装动力件推动产品进行压合组装；转移，第一板或第二板上的吸附组件将组装好的产品吸附，机械手将组装好的产品从第一板或第二板取下并转移。通过在安装和组装步骤中设置锁扣步骤，将第一板和第二板锁扣，防止第一板和第二板错位，也可以防止第一板和第二板变形。

Description

一种产品组装方法

技术领域

本发明涉及组装技术领域，特别涉及一种产品组装方法。

背景技术

在产品组装的工序中，常常用到合掌式的组装夹具，即通过两块板相互靠近，将两块板上的产品压合在一起完成组装。

机械手掌在组装产品时，机械手掌容易变形，机械手掌变形会导致各个产品的组装情况不一致，即在一次组装过程中可能出现部分产品为良品，部分产品为不良品的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种产品组装方法，能够在组装时减小机械手掌变形。

根据本发明的第一方面实施例的一种产品组装方法，包括下列步骤：

安装，第一板和第二板分别安装至少十六个产品分部；

锁扣，第一板和第二板两者相互靠近，使第一板上T形的锁紧块插入第二板上对应的锁孔，所述锁紧块插入后旋转将所述第二板锁扣；

组装，第一板或第二板上的组装动力件推动产品进行压合组装，还包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置在所述第一板上，所述第二夹具设置在所述第二板上，所述第一夹具和所述第二夹具配合装夹产品的两个产品分部，所述组装动力件连接所述第一夹具和/或所述第二夹具，驱动所述第一夹具和所述第二夹具上的产品进行组装；

转移，第一板或第二板上的吸附组件将组装好的产品吸附，机械手将组装好的产品从第一板或第二板取下并转移。

根据本发明实施例的一种产品组装方法，至少具有如下有益效果：通过在安装和组装步骤中设置锁扣步骤，将所述第一板和所述第二板锁扣，防止所述第一板和所述第二板错位，也可以防止所述第一板和所述第二板变形，设置的锁紧块和所述锁孔结构简单，配合锁扣容易实现。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧块设置有五个，五个所述锁紧块在所述第一板上呈中心矩形分布，防止所述第一板和所述第二板在组装过程中变形。在组装产品分部时，可以平衡所述第一板和所述第二板的力，防止所述第一板和所述第二板的变形。

根据本发明的一些实施例，所述锁孔为条形，所述T形可配合插入所述锁孔，方便所述锁紧块插入后旋转锁扣，条形使所述第二板保留更大的锁扣面积。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧块连接伸缩旋转气缸，所述伸缩旋转气缸驱动所述锁紧块伸入对应的所述锁孔，再驱动所述T形锁旋转后卡住所述第二板，所述伸缩旋转气缸安装使用方便，一个装置实现伸缩和旋转两种动作，相比于两个装置分别来实现伸缩和旋转两个动作，所述伸缩旋转气缸更节省空间。

根据本发明的一些实施例，所述组装动力件为气缸或者液压缸，气缸或者液压缸安装方便快捷。

根据本发明的一些实施例，所述吸附组件为真空发生器，所述真空发生器通过吸管连通所述第一板或所述第二板，当产品组装完成后，所述真空发生器通过吸管将产品吸附在所述第一板或所述第二板上，利用负压吸附，防止产品被破坏，同时也方便通过吸气和鼓起来达到吸附产品和释放产品的功能。

根据本发明的一些实施例，还包括支架，所述第一板和所述第二板均是滑动连接在所述支架上，所述第一板和/或所述第二板通过皮带带动，使所述第一板和所述第二板相互靠近，皮带运行平稳，防止所述第一板和所述第二板抖动造成组装不齐。

根据本发明的一些实施例，所述第一板和所述第二板，其中之一设置有导向杆，另一设置有导向孔，所述导向杆可配合插入所述导向孔，在所述第一板和所述第二板两者靠近合拢时，所述导向杆插入所述导向孔，防止所述第一板和所述第二板在组装产品时错位。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明定位锁紧装置的结构示意图一；

图2为本发明定位锁紧装置的结构示意图二

图3为图1示出的定位锁紧装置的俯视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1示出的定位锁紧装置套筒的结构示意图；

图6为图1示出的定位锁紧装置套筒的剖视图；

图7为图1示出的定位锁紧装置锁紧块和锁紧动力件的结构示意图。

第一板100、锁紧块210、导插片120、支撑杆130、锁紧动力件140；

第二板200、锁孔211、套筒210；

第一夹具300、第二夹具400；

吸附组件510、组装气缸520、气压表530；

导向杆600、导向孔700、支架800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，一种产品组装方法，包括下列步骤：

安装，第一板100和第二板200分别安装至少十六个产品分部；

锁扣，第一板100和第二板200两者相互靠近，使第一板100上T形的锁紧块210插入第二板200上对应的锁孔211，所述锁紧块210插入后旋转将所述第二板200锁扣；

组装，第一板100或第二板200上的组装动力件推动产品进行压合组装；

转移，第一板100或第二板200上的吸附组件510将组装好的产品吸附，机械手将组装好的产品从第一板100或第二板200取下并转移。

通过在安装和组装步骤中设置锁扣步骤，将第一板100和第二板200锁扣，防止第一板100和第二板200错位，也可以防止第一板100和第二板200变形，设置的锁紧块210和锁孔211结构简单，配合锁扣容易实现。

在一些实施例中，锁紧块210设置有五个，五个锁紧块210在第一板100上呈中心矩形分布，防止第一板100和第二板200在组装过程中变形。在组装产品分部时，可以平衡第一板100和第二板200的力，防止第一板100和第二板200的变形。可以理解的是，呈中心矩形分布，即五个锁紧块210中的四个设置在矩形的四个顶点上，剩下的一个设置在矩形的中心。

在一些实施例中，所述锁孔211为条形，所述T形可配合插入所述锁孔211，方便所述锁紧块210插入后旋转锁扣，条形使所述第二板200保留更大的锁扣面积。

在一些实施例中，锁紧块210连接伸缩旋转气缸，伸缩旋转气缸驱动锁紧块210伸入对应的锁孔211，再驱动T形锁旋转后卡住第二板200，伸缩旋转气缸安装使用方便，一个装置实现伸缩和旋转两种动作，相比于两个装置分别来实现伸缩和旋转两个动作，伸缩旋转气缸更节省空间。

在一些实施例中，还包括第一夹具300和第二夹具400，第一夹具300设置在第一板100上，第二夹具400设置在第二板200上，第一夹具300和第二夹具400配合装夹产品的两个产品分部。

在一些实施例中，组装动力件连接第一夹具300和/或第二夹具400，驱动第一夹具300和第二夹具400上的产品进行组装。

在一些实施例中，组装动力件为气缸或者液压缸，气缸或者液压缸安装方便快捷。

在一些实施例中，吸附组件510为真空发生器，真空发生器通过吸管连通第一板100或第二板200，当产品组装完成后，真空发生器通过吸管将产品吸附在第一板100或第二板200上，利用负压吸附，防止产品被破坏，同时也方便通过吸气和鼓起来达到吸附产品和释放产品的功能。

在一些实施例中，还包括支架800，第一板100和第二板200均是滑动连接在支架800上，第一板100和/或第二板200通过皮带带动，使第一板100和第二板200相互靠近，皮带运行平稳，防止第一板100和第二板200抖动造成组装不齐。

在一些实施例中，第一板100和第二板200，其中之一设置有导向杆600，另一设置有导向孔700，导向杆600可配合插入导向孔700，在第一板100和第二板200两者靠近合拢时，导向杆600插入导向孔700，防止第一板100和第二板200在组装产品时错位。

一种定位锁紧装置，用于将产品分部组装起来，包括第一板100，设置有至少两个锁紧块110；第二板200，第二板200和第一板100相对设置，第二板200上设置有锁孔211；第一板100和第二板200可相对靠近，使锁紧块110插入对应的锁孔211将第一板100和第二板200锁扣。通过在第一板100上设置锁紧块110，在第二板200上设置锁孔211，在组装产品分部的过程中，利用锁紧块110和锁孔211将第一板100和第二板200扣住，防止组装产品分部时受力不均而错位变形，同时也可以起到精准定位的作用，使产品分布准确地被组装。可以理解的是，第二板200和第一板100相对设置即第二板200设置有锁孔211的一面和第一板100设置有锁紧块110的一面相对，且第一板100和第二板200的外形轮廓在左右方向可重合，应理解的是，第一板100和第二板200形状大小相同。

在一些实施例中，锁紧块110设置为T形，锁孔211设置为条形，T形可配合插入锁孔211并旋转勾扣第二板200，T形结构简单，配合条形的锁孔211能够快速将第一板100和第二板200锁扣。可以理解的是，锁紧块110连接有电机或旋转气缸等动力件，当第一板100带动锁紧块110插入锁孔211时，电机或旋转气缸可以驱使T形的锁紧块110转动一定角度，将第一板100和第二板200锁扣。

在一些实施例中，锁紧块110还可以设置为L形，锁紧块110的L形可配合插入锁孔211并旋转勾扣第二板200。

在一些实施例中，锁紧块110还可以设置为锥形，锁孔211内壁设置有弹簧卡块，当锥形的锁紧块110头部插入锁孔211时，由于锥形的锁紧块110头部具有锥度，可以迫使弹簧卡块收缩，当锥形的锁紧块110完全插入锁孔211后，弹簧卡块可卡住锥形的锁紧块110的尾部；可以理解的是，弹簧卡块的头部小于弹簧卡块的尾部；可以理解的是，弹簧卡块连接有收缩动力件，收缩动力件方便将弹簧卡块收缩，使锁紧块110收回时不被阻挡。为了充分利用第二板200的空间，收缩动力件安装在第二板200上。

在一些实施例中，第二板200上设置有套筒210，锁孔211设置在套筒210靠近第一板100的一端，设置套筒210可以缩短锁紧块110和锁孔211锁扣的距离，达到快速锁扣的目的，同时也可以为组装产品分部留出更多空间，减少述第一板100和/或第二板200的组装行程。可以理解的是，由于套筒210在左右方向凸伸，锁紧块110也在左右方向凸伸，因此第一板100和第二板200相互靠近时，可以减少行程。

在一些实施例中，锁紧块110设置有五个，五个锁紧块110分布在第一板100上靠近第二板200的一侧，五个锁紧块110中的四个呈矩形分部，剩下的一个设置在矩形的中心位置，在组装产品分部时，可以平衡第一板100和第二板200的力，减弱第一板100和第二板200的变形，可以理解的是，五个锁紧块110的连线刚好构成多个三角形稳定结构，因此五个锁紧块110可以减弱第一板100和第二板200的变形；可以理解的是，五个锁紧块110均匀分布在第一板100的板面上。

在一些实施例中，每个锁紧块110均连接有锁紧动力件140，锁紧动力件140用于驱动锁紧块110插入锁孔211将第一板100和第二板200锁扣，减少第一板100和/或第二板200的行程，更加方便；要说明的是，锁紧动力件140可以是旋转伸缩气缸、也可以是伸缩气缸和旋转气缸的组合，即伸缩气缸的壳体连接在旋转气缸的主轴上，伸缩气缸用于驱动锁紧块110插入锁孔211，旋转气缸用于驱动锁紧块110转动一定角度将第一板100和第二板200锁扣；可以理解的是，如果没有锁紧动力件140，则第一板100带动锁紧块110插入锁孔211，再由第一板100带动锁紧块110向相反方向将锁紧块110往后拉卡住第二板200，动作过程繁琐，降低组装效率。

在一些实施例中，第一板100和第二板200其中之一设置有第一夹具300，另一设置有第二夹具400，第一夹具300和第二夹具400配合组装产品分部。

在一些实施例中，第一夹具300和第二夹具400均连接有吸附组件510，吸附组件510用于抓取产品分部，吸附组件510将产品分布吸附在第一夹具300和第二夹具400，防止第一夹具300和第二夹具400对产品分布造成破坏。可以理解的是，吸附组件510可以是通过负压吸附也可以是由粘胶或磁铁吸附，其中负压吸附即在第一夹具300和第二夹具400上开设有吸附孔，吸附孔通过气管连通真空发生器，真空发生器产生负压，使第一夹具300和第二夹具400将产品分部吸附。可以理解的是，磁铁的吸附方式针对的产品分部由铁、钴、镍等材料或合金制成，磁铁是电磁铁，通过对电磁铁的通断电来实现对产品分部的吸附和释放。

在一些实施例中，第一夹具300和/或第二夹具400上连接有组装气缸520，组装气缸520用于产品分部进行组装，设置的组装气缸520可以给第一夹具300和/或第二夹具400提供单独的推力，保证组装时的平稳性，增加组装产出的良品概率。要说明的是，第一夹具300和/或第二夹具400设置有多个，并且第一夹具300和第二夹具400一一对应。

在一些实施例中，第一板100和第二板200，其中之一设置有导向杆600，另一设置有导向孔700，导向杆600可配合插入导向孔700，导向杆600用来引导第一板100和第二板200相互靠近，防止第一板100和第二板200错位。

在一些实施例中，还包括支架800，第一板100和第二板200均是滑动连接在支架800上，设置的支架800可以支撑第一板100和第二板200滑动，使第一板100和第二板200能够滑动靠近或远离。

在一些实施例中，第一板100和第二板200均是通过滑移动力件连接在支架800上，滑移动力件用于驱动第一板100和第二板200相互靠近或远离；可以理解的是，滑移动力件可以是链传动件、带传动件，也可以是齿轮组。滑移动力件是带传动件时，第一板100和第二板200分别安装在两幅带传动件上，两幅带传动件连接在支架800上，两幅带传动件通过皮带的运动分别带动第一板100和第二板200在支架800上相互靠近或远离。

在一些实施例中，第一板100和第二板200其中之一设置有导插片120，另一设置有导插口，导插片120可在第一板100和第二板200合拢时插入导插口，方便在组装产品分部时定位精准。要说明的是，导插片120沿竖向分部，且导插片120沿竖向分布的数量对应第一夹具300在竖向分布的数量或第二夹具400在竖向分布的数量。

在一些实施例中，组装气缸520还连接有气压表530，气压表530用来测定组装气缸520的气压值，以观测组装气缸520的力的变化，以做出及时调整。

在一些实施例中，还包括支撑杆130，支第一板100和第二板200上均连接有支撑杆130，支撑杆130用来增加第一板100和第二板200的强度，防止第一板100和第二板200变形。

要说明的是，产品分部即产品的第一部分和第二部分，即第一夹具300和第二夹具400分别夹持第一部分和第二部分组装成一个产品。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种产品组装方法，其特征在于，包括下列步骤：

安装，第一板(100)和第二板(200)分别安装至少十六个产品分部；

锁扣，第一板(100)和第二板(200)两者相互靠近，使第一板(100)上T形的锁紧块(210)插入第二板(200)上对应的锁孔(211)，所述锁紧块(210)插入后旋转将所述第二板(200)锁扣；

组装，第一板(100)或第二板(200)上的组装动力件推动产品进行压合组装，还包括第一夹具(300)和第二夹具(400)，所述第一夹具(300)设置在所述第一板(100)上，所述第二夹具(400)设置在所述第二板(200)上，所述第一夹具(300)和所述第二夹具(400)配合装夹产品的两个产品分部，所述组装动力件连接所述第一夹具(300)和/或所述第二夹具(400)，驱动所述第一夹具(300)和所述第二夹具(400)上的产品进行组装；

转移，第一板(100)或第二板(200)上的吸附组件(510)将组装好的产品吸附，机械手将组装好的产品从第一板(100)或第二板(200)取下并转移。

2.根据权利要求1所述的一种产品组装方法，其特征在于：所述锁紧块(210)设置有五个，五个所述锁紧块(210)在所述第一板(100)上呈中心矩形分布，防止所述第一板(100)和所述第二板(200)在组装过程中变形。

3.根据权利要求1所述的一种产品组装方法，其特征在于：所述锁孔(211)为条形，所述T形可配合插入所述锁孔(211)。

4.根据权利要求3所述的一种产品组装方法，其特征在于：所述锁紧块(210)连接伸缩旋转气缸，所述伸缩旋转气缸驱动所述锁紧块(210)伸入对应的所述锁孔(211)，再驱动所述锁紧块(210)旋转后卡住所述第二板(200)。

5.根据权利要求1所述的一种产品组装方法，其特征在于：所述组装动力件为气缸或者液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种产品组装方法，其特征在于：所述吸附组件(510)为真空发生器，所述真空发生器通过吸管连通所述第一板(100)或所述第二板(200)，当产品组装完成后，所述真空发生器通过吸管将产品吸附在所述第一板(100)或所述第二板(200)上。

7.根据权利要求1所述的一种产品组装方法，其特征在于：还包括支架(800)，所述第一板(100)和所述第二板(200)均是滑动连接在所述支架(800)上，所述第一板(100)和/或所述第二板(200)通过皮带带动，使所述第一板(100)和所述第二板(200)相互靠近。

8.根据权利要求1所述的一种产品组装方法，其特征在于：所述第一板(100)和所述第二板(200)，其中之一设置有导向杆(600)，另一设置有导向孔(700)，所述导向杆(600)可配合插入所述导向孔(700)，在所述第一板(100)和所述第二板(200)两者靠近合拢时，所述导向杆(600)插入所述导向孔(700)，防止所述第一板(100)和所述第二板(200)在组装产品时错位。

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