CN211519890U - 一种多旋翼无人机悬臂装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多旋翼无人机悬臂装配工装，包括悬臂制孔机构和电机座装配机构，制孔底座上设有制孔定位块和制孔块，制孔底座和制孔定位块上设有第一定位滑槽，制孔定位块内侧设有夹持凸台，制孔块一侧设有悬臂插接孔，制孔块上表面设有起落架定位孔，制孔块侧面设有电机座定位孔，装配底座上设有装配定位块和电机座角度定位块，装配底座和装配定位块上设有第二定位滑槽，装配定位块上设有线缆避让槽；本实用新型的悬臂制孔机构和电机座装配机构结构简单，操作方便，使用过程中无需拆卸工装中的定位块，提高了装配效率；且工装的装配精度高，装配出的产品一致性好，具有良好的互换性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机工装制造技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机悬臂装配工装。
背景技术
旋翼无人机由于操作简便，携行方便，对环境适应性强，广泛的应用于军事侦查、资源勘探、环境监测、抗震救灾等各个领域，多旋翼的悬臂装配一直是一项技术难题，保证装配后的一致性和精度成为无人机性能好坏的关键；
传统无人机电机座装配后通常采用水平仪进行角度调节，调节过程较为麻烦，影响装配效率，采用手动制孔装配难以保证悬臂的一致性，悬臂出现损坏问题时需要进行再次调平，且难以保证悬臂长度的一致性，因此，本实用新型提出一种多旋翼无人机悬臂装配工装以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种多旋翼无人机悬臂装配工装，该多旋翼无人机悬臂装配工装的悬臂制孔机构和电机座装配机构结构简单，操作方便，使用过程中无需拆卸工装中的定位块，提高了装配效率；且工装的装配精度高，装配出的产品一致性好，具有良好的互换性。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种多旋翼无人机悬臂装配工装，包括悬臂制孔机构和电机座装配机构，所述悬臂制孔机构包括制孔底座、制孔定位块、制孔块、第一定位滑槽、夹持凸台、悬臂插接孔、起落架定位孔和电机座定位孔，所述制孔底座上设有制孔定位块和制孔块，所述制孔底座和制孔定位块上设有第一定位滑槽，所述制孔定位块内侧设有夹持凸台，所述制孔块一侧设有悬臂插接孔，所述制孔块上表面设有起落架定位孔，所述制孔块侧面设有电机座定位孔，所述电机座装配机构包括装配底座、装配定位块、电机座角度定位块、第二定位滑槽和线缆避让槽，所述装配底座上设有装配定位块和电机座角度定位块，所述装配底座和装配定位块上设有第二定位滑槽，所述装配定位块上设有线缆避让槽。
进一步改进在于：所述制孔定位块和制孔块通过第一定位销孔和第一螺钉安装孔定位安装在制孔底座上，所述装配定位块通过第二定位销孔和第二螺钉安装孔定位安装在装配底座上。
进一步改进在于：所述第一定位滑槽中线与悬臂插接孔的轴线平齐，所述第二定位滑槽中线与电机座角度定位块中线平齐。
进一步改进在于：所述第一定位滑槽中设有悬臂三通，所述悬臂插接孔中设有悬臂碳管，所述悬臂三通可沿悬臂碳管轴线方向移动，所述悬臂三通通过第一固定夹固定在夹持凸台一侧。
进一步改进在于：所述第二定位滑槽中设有悬臂三通，所述电机座角度定位块上通过第二固定夹固定有电机座，所述电机座与悬臂三通之间连接有悬臂碳管。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的悬臂制孔机构和电机座装配机构结构简单，操作方便，使用过程中无需拆卸工装中的定位块，提高了装配效率；且工装的装配精度高，装配出的产品一致性好，具有良好的互换性。
附图说明
图1为本实用新型悬臂制孔机构结构图。
图2为本实用新型电机座装配机构结构图。
图3为本实用新型悬臂制孔机构装配示意图。
图4为本实用新型电机座装配机构装配示意图。
其中：1、制孔底座；2、制孔定位块；3、制孔块；4、第一定位滑槽；5、夹持凸台；6、悬臂插接孔；7、起落架定位孔；8、电机座定位孔；9、装配底座；10、装配定位块；11、电机座角度定位块；12、第二定位滑槽；13、线缆避让槽；14、第一定位销孔；15、第一螺钉安装孔；16、第二定位销孔；17、第二螺钉安装孔；18、悬臂三通；19、悬臂碳管；20、第一固定夹；21、第二固定夹；22、电机座。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种多旋翼无人机悬臂装配工装，包括悬臂制孔机构和电机座装配机构，所述悬臂制孔机构包括制孔底座1、制孔定位块2、制孔块3、第一定位滑槽4、夹持凸台5、悬臂插接孔6、起落架定位孔7和电机座定位孔8，所述制孔底座1上设有制孔定位块2和制孔块3，所述制孔底座1和制孔定位块2上设有第一定位滑槽4，所述制孔定位块2内侧设有夹持凸台5，所述制孔块3一侧设有悬臂插接孔6，所述制孔块3上表面设有起落架定位孔7，所述制孔块3侧面设有电机座定位孔8，所述电机座装配机构包括装配底座9、装配定位块10、电机座角度定位块11、第二定位滑槽12和线缆避让槽13，所述装配底座9上设有装配定位块10和电机座角度定位块11，所述装配底座9和装配定位块10上设有第二定位滑槽12，所述装配定位块10上设有线缆避让槽13，在装配时对电调的线缆进行避让。
所述制孔定位块2和制孔块3通过第一定位销孔14和第一螺钉安装孔15定位安装在制孔底座1上，所述制孔块3可满足不通长度的悬臂制孔操作，且材质为高碳钢，以保证多次制孔后起落架定位孔7和电机座定位孔8依然保持良好的精度，所述装配定位块10通过第二定位销孔16和第二螺钉安装孔17定位安装在装配底座9上。
所述第一定位滑槽4中线与悬臂插接孔6的轴线平齐，所述第二定位滑槽12中线与电机座角度定位块11中线平齐，保证了制孔和装配位置的精确度。
所述第一定位滑槽4中设有悬臂三通18，所述悬臂插接孔6中设有悬臂碳管19，所述悬臂三通18可沿悬臂碳管19轴线方向移动，所述悬臂三通18通过第一固定夹20固定在夹持凸台5一侧。
所述第二定位滑槽12中设有悬臂三通18，所述电机座角度定位块11上通过第二固定夹21固定有电机座22，所述电机座22与悬臂三通18之间连接有悬臂碳管19。
本实用新型在制孔时将完成胶结后的悬臂三通18与悬臂碳管19沿第一定位滑槽4推入制孔工装，悬臂碳管19前端插入制孔块3的悬臂插接孔6中，利用第一固定夹20将悬臂三通18夹紧在制孔定位块2上，并通过起落架定位孔7和电机座定位孔8对其进行制孔操作；制孔完成后的悬臂碳管19上通过螺钉螺母安装起落架三通，穿接线缆、安装电机座22，并采用螺钉进行预装配，将预装配完成后的悬臂三通18沿第二定位滑槽12推入装配工装，电机座22底面及侧面沿装配底座9上的电机座角度定位块11移动，悬臂三通18推入固定位置后，利用第二固定夹21将一体化电机座22与电机座角度定位块11夹紧固定，将电机座22安装螺丝紧固，即可完成装配。
该多旋翼无人机悬臂装配工装的悬臂制孔机构和电机座装配机构结构简单，操作方便，使用过程中无需拆卸工装中的定位块，提高了装配效率；且工装的装配精度高，装配出的产品一致性好，具有良好的互换性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：包括悬臂制孔机构和电机座装配机构，所述悬臂制孔机构包括制孔底座(1)、制孔定位块(2)、制孔块(3)、第一定位滑槽(4)、夹持凸台(5)、悬臂插接孔(6)、起落架定位孔(7)和电机座定位孔(8)，所述制孔底座(1)上设有制孔定位块(2)和制孔块(3)，所述制孔底座(1)和制孔定位块(2)上设有第一定位滑槽(4)，所述制孔定位块(2)内侧设有夹持凸台(5)，所述制孔块(3)一侧设有悬臂插接孔(6)，所述制孔块(3)上表面设有起落架定位孔(7)，所述制孔块(3)侧面设有电机座定位孔(8)，所述电机座装配机构包括装配底座(9)、装配定位块(10)、电机座角度定位块(11)、第二定位滑槽(12)和线缆避让槽(13)，所述装配底座(9)上设有装配定位块(10)和电机座角度定位块(11)，所述装配底座(9)和装配定位块(10)上设有第二定位滑槽(12)，所述装配定位块(10)上设有线缆避让槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：所述制孔定位块(2)和制孔块(3)通过第一定位销孔(14)和第一螺钉安装孔(15)定位安装在制孔底座(1)上，所述装配定位块(10)通过第二定位销孔(16)和第二螺钉安装孔(17)定位安装在装配底座(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：所述第一定位滑槽(4)中线与悬臂插接孔(6)的轴线平齐，所述第二定位滑槽(12)中线与电机座角度定位块(11)中线平齐。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：所述第一定位滑槽(4)中设有悬臂三通(18)，所述悬臂插接孔(6)中设有悬臂碳管(19)，所述悬臂三通(18)可沿悬臂碳管(19)轴线方向移动，所述悬臂三通(18)通过第一固定夹(20)固定在夹持凸台(5)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机悬臂装配工装，其特征在于：所述第二定位滑槽(12)中设有悬臂三通(18)，所述电机座角度定位块(11)上通过第二固定夹(21)固定有电机座(22)，所述电机座(22)与悬臂三通(18)之间连接有悬臂碳管(19)。
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2019
- 2019-12-14 CN CN201922240098.9U patent/CN211519890U/zh active Active
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