CN204905633U - 全自动线束端子压接机用拉线平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动线束端子压接机用拉线平移装置，该拉线平移装置包括：一第一滑轨座、活动安装于第一滑轨座上并可沿X轴方向移动的第一滑动座、安装于第一滑动座上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座以及安装于第二滑动座端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座，该第三滑动座上设置有拉线夹组，该拉线夹组包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块，该第一夹块上端的夹紧面设置有一正位凹槽，该第二夹块上端设置有与该正位凹槽相匹配的第一嵌位块，当第一、第二夹块夹紧时，该第一嵌位块插入该正位凹槽中。本实用新型夹紧效果良好，且可控性高、移动精度高、运行稳定，以提高本实用新型的拉线平移效果、工作效率及质量。
Description
技术领域：
本实用新型涉及线束加工设备技术领域，特指一种全自动线束端子压接机用拉线平移装置。
背景技术：
线束就是电线，用于连接输入输出端子进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上，例如：电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不开线束。线束在为了更方便的实现电连接，一般情况在一端或两端固定连接有端子。
在制作上述结构的线束时。最原始的方式为手工加工，即在连接线的一端剥皮后穿在一个金属端子上，再利用端子钳将端子铆接到连接线的端部，形成上述结构的线束。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用。
后来，一些厂商在人工剥线以后，通过冲压机将端子与线束端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压接的效率，但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐渐被自动线束压接端子机取代。有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动线束端子压接机用拉线平移装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动线束端子压接机用拉线平移装置包括：一第一滑轨座、活动安装于第一滑轨座上并可沿X轴方向移动的第一滑动座、安装于第一滑动座上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座以及安装于第二滑动座端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座，该第三滑动座上设置有拉线夹组，该拉线夹组包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块，该第一夹块上端的夹紧面设置有一正位凹槽，该第二夹块上端设置有与该正位凹槽相匹配的第一嵌位块，当第一、第二夹块夹紧时，该第一嵌位块插入该正位凹槽中。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑轨座上端设置有第一滑轨，所述第一滑动座下端设置有第一滑套，并通过该第一滑套安装于该第一滑轨上，且第一滑轨座中安装有用于驱动第一滑动座在第一滑轨上沿X轴方向移动的第一驱动装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括安装于第一滑轨座中的第一伺服电机和第一丝杆，该第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆连接；所述第一滑动座下端还设置有第一驱动块，所述第一丝杆穿过该第一驱动块，并与该第一驱动块连动。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二滑动座两侧设置有第二滑轨；所述第一滑动座后端两侧设置有第二滑套，该第二滑套套接于第二滑轨上，且第一滑动座上还设置有用于驱动第二滑动座于第一滑动座上沿Y轴方向移动的第二驱动装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动装置包括安装于第一滑动座上的第二伺服电机和第二丝杆，该第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杆连接；所述第二滑动座上设置有第二驱动块，所述第二丝杆穿过该第二驱动块，并与该第二驱动块连动。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二滑动座末端设置有一竖直方向的第三滑套，所述第三滑动座上设置有与该第三滑套配合的第三滑轨，该第三滑套套接于该第三滑轨上，且该第二滑动座上设置有用于驱动该第三滑动座沿Z轴方向移动的第一气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述拉线夹组还包括安装于第三滑动座上的拉线座以及驱动气缸组件，所述的第一、第二夹块枢接于拉线座上，并通过该驱动气缸组件驱动以实现相互夹紧或张开。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹块与第二夹块对接的面设置有复数连续连接的V形凸起；第二夹块与第一夹块对接的面设置与该V形凸起对接的V形槽。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的拉线夹组可夹紧线束沿X、Y、Z轴方向移动，可满足不同的需求，实现不同的动作，增强本实用新型的工作性能，另外，拉线夹组中第一、第二夹块中设置有相匹配的正位凹槽和第一嵌位块，以此能够保证第一、第二夹块在相互夹紧过程不会出现偏移的现象，即可保证夹紧质量，提高本实用新型的工作质量。再者，本实用新型采用伺服电机配合丝杆作为驱动装置，其移动速度快,可控性高，寿命长,且移动精度高、运行稳定，噪音低，大大提高本实用新型的拉线平移效果、工作效率及质量，令本实用新型具有较高的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是安装有本实用新型的全自动线束端子压接机的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-2所示，为一种全自动线束端子压接机用拉线平移装置，包括：一第一滑轨座1、活动安装于第一滑轨座1上并可沿X轴方向移动的第一滑动座2、安装于第一滑动座2上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座3以及安装于第二滑动座3端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座4，该第三滑动座4上设置有拉线夹组5，该拉线夹组5可夹紧线束沿X、Y、Z轴方向移动。
所述第一滑轨座1上端设置有第一滑轨11，所述第一滑动座2下端设置有第一滑套21，并通过该第一滑套21安装于该第一滑轨11上，且第一滑轨座1中安装有用于驱动第一滑动座2在第一滑轨11上沿X轴方向移动的第一驱动装置12。具体而言，所述第一驱动装置12包括安装于第一滑轨座1中的第一伺服电机121和第一丝杆122，该第一伺服电机121通过第一联轴器123与第一丝杆122连接；所述第一滑动座2下端还设置有第一驱动块22，所述第一丝杆122穿过该第一驱动块22，并与该第一驱动块22连动。
所述第二滑动座3两侧设置有第二滑轨31；所述第一滑动座2后端两侧设置有第二滑套23，该第二滑套23套接于第二滑轨31上，且第一滑动座2上还设置有用于驱动第二滑动座3于第一滑动座2上沿Y轴方向移动的第二驱动装置24。具体而言，所述第二驱动装置24包括安装于第一滑动座2上的第二伺服电机241和第二丝杆242，该第二伺服电机241通过第二联轴器243与第二丝杆242连接；所述第二滑动座3上设置有第二驱动块32，所述第二丝杆242穿过该第二驱动块32，并与该第二驱动块32连动。
所述第二滑动座3末端设置有一竖直方向的第三滑套33，所述第三滑动座4上设置有与该第三滑套33配合的第三滑轨41，该第三滑套33套接于该第三滑轨41上，且该第二滑动座3上设置有用于驱动该第三滑动座4沿Z轴方向移动的第一气缸35。
所述的拉线夹组5包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块51、52，该第一夹块51上端的夹紧面设置有一正位凹槽511，该第二夹块52上端设置有与该正位凹槽511相匹配的第一嵌位块521，当第一、第二夹块51、52夹紧时，该第一嵌位块521插入该正位凹槽511中，该第一嵌位块521与正位凹槽511结合的作用是能够保证第一、第二夹块51、52在相互夹紧过程不会出现偏移的现象，即可保证夹紧质量。另外，所述第一夹块51与第二夹块52对接的面设置有复数连续连接的V形凸起512；第二夹块52与第一夹块51对接的面设置与该V形凸起512对接的V形槽522，第一夹块51与第二夹块52以此增强夹紧效果，且具有防滑效果。
所述拉线夹组5还包括安装于第三滑动座4上的拉线座53以及驱动气缸组件54，所述的第一、第二夹块51、52枢接于拉线座53上，并通过该驱动气缸组件54驱动以实现相互夹紧或张开。
本实用新型中的拉线夹组5可夹紧线束沿X、Y、Z轴方向移动，可满足不同的需求，实现不同的动作，增强本实用新型的工作性能，另外，拉线夹组5中第一、第二夹块51、52中设置有相匹配的正位凹槽511和第一嵌位块521，以此能够保证第一、第二夹块51、52在相互夹紧过程不会出现偏移的现象，即可保证夹紧质量，提高本实用新型的工作质量。再者，本实用新型采用伺服电机配合丝杆作为驱动装置，其移动速度快,可控性高，寿命长,且移动精度高、运行稳定，噪音低，大大提高本实用新型的拉线平移效果、工作效率及质量，令本实用新型具有较高的市场竞争力。
本实用新型安装于种全自动线束端子压接机100中，结合图3所示。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.全自动线束端子压接机用拉线平移装置，包括：一第一滑轨座(1)、活动安装于第一滑轨座(1)上并可沿X轴方向移动的第一滑动座(2)、安装于第一滑动座(2)上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座(3)以及安装于第二滑动座(3)端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座(4)，该第三滑动座(4)上设置有拉线夹组(5)，该拉线夹组(5)包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块(51、52)，该第一夹块(51)上端的夹紧面设置有一正位凹槽(511)，该第二夹块(52)上端设置有与该正位凹槽(511)相匹配的第一嵌位块(521)，当第一、第二夹块(51、52)夹紧时，该第一嵌位块(521)插入该正位凹槽(511)中。
2.根据权利要求1所述的全自动线束端子压接机用拉线平移装置，其特征在于：所述第一滑轨座(1)上端设置有第一滑轨(11)，所述第一滑动座(2)下端设置有第一滑套(21)，并通过该第一滑套(21)安装于该第一滑轨(11)上，且第一滑轨座(1)中安装有用于驱动第一滑动座(2)在第一滑轨(11)上沿X轴方向移动的第一驱动装置(12)。
3.根据权利要求2所述的全自动线束端子压接机用拉线平移装置，其特征在于：所述第一驱动装置(12)包括安装于第一滑轨座(1)中的第一伺服电机(121)和第一丝杆(122)，该第一伺服电机(121)通过第一联轴器(123)与第一丝杆(122)连接；所述第一滑动座(2)下端还设置有第一驱动块(22)，所述第一丝杆(122)穿过该第一驱动块(22)，并与该第一驱动块(22)连动。
4.根据权利要求1所述的全自动线束端子压接机用拉线平移装置，其特征在于：所述第二滑动座(3)两侧设置有第二滑轨(31)；所述第一滑动座(2)后端两侧设置有第二滑套(23)，该第二滑套(23)套接于第二滑轨(31)上，且第一滑动座(2)上还设置有用于驱动第二滑动座(3)于第一滑动座(2)上沿Y轴方向移动的第二驱动装置(24)。
5.根据权利要求4所述的全自动线束端子压接机用拉线平移装置，其特征在于：所述第二驱动装置(24)包括安装于第一滑动座(2)上的第二伺服电机(241)和第二丝杆(242)，该第二伺服电机(241)通过第二联轴器(243)与第二丝杆(242)连接；所述第二滑动座(3)上设置有第二驱动块(32)，所述第二丝杆(242)穿过该第二驱动块(32)，并与该第二驱动块(32)连动。
6.根据权利要求1所述的全自动线束端子压接机用拉线平移装置，其特征在于：所述第二滑动座(3)末端设置有一竖直方向的第三滑套(33)，所述第三滑动座(4)上设置有与该第三滑套(33)配合的第三滑轨(41)，该第三滑套(33)套接于该第三滑轨(41)上，且该第二滑动座(3)上设置有用于驱动该第三滑动座(4)沿Z轴方向移动的第一气缸(35)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动线束端子压接机用拉线平移装置，其特征在于：所述拉线夹组(5)还包括安装于第三滑动座(4)上的拉线座(53)以及驱动气缸组件(54)，所述的第一、第二夹块(51、52)枢接于拉线座(53)上，并通过该驱动气缸组件(54)驱动以实现相互夹紧或张开。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动线束端子压接机用拉线平移装置，其特征在于：所述第一夹块(51)与第二夹块(52)对接的面设置有复数连续连接的V形凸起(512)；第二夹块(52)与第一夹块(51)对接的面设置与该V形凸起(512)对接的V形槽(522)。
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