CN112787187B - 用于多芯线束的夹线装置及其夹线方法 - Google Patents

Abstract

一种用于多芯线束的夹线装置，包括夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动线夹夹取线丝的动力平台、驱动动力平台移动的动力组件；动力组件包括与动力平台滑动连接的驱动件安装板、与动力平台竖直连接并驱动动力平台在驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在夹线基座转接板上与驱动件安装板抵接并与动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；第一直线驱动件用于带动线夹夹爪沿竖直方向直线运动；第二直线驱动件用于带动线夹夹爪沿倾斜方向直线运动。本装置降低人工成本，提高线束的生产效率。

Description

用于多芯线束的夹线装置及其夹线方法

技术领域

本发明涉及线束加工领域，尤其涉及用于多芯线束的夹线装置。

背景技术

随着生活水平的日益提高，对于手机的需求日益增加，手机线束的加工较为困难的问题也同时成为了手机生产上待解决的难题。由于手机线束在加工过程中，需要将线束中的地线挑出，与屏蔽线结合，所以生产工厂常常雇佣大量工人进行人工挑线，但是人工挑线不仅生产效率低下，还会增加生产成本，并且手机线束由多根不同的线丝扭转到一起，即使人工挑线，也十分不便利。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种用于多芯线束的夹线装置，通过以下方式实现：

一种用于多芯线束的夹线装置，包括夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动；所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动。

优选的，动力平台为驱动所述线夹开合的气动夹指。

优选的，所述第一直线驱动件包括与所述气动夹指连接的第一转接板、与所述第一转接板连接并用于驱动第一转接板竖直运动的第一直线气缸。

优选的，所述第二直线驱动件包括固定端安装在夹线基座转接板上的第二直线气缸、安装在所述第二直线气缸输出端的第二转接板。

优选的，所述第一直线气缸的固定端固定在所述第二转接板上。

优选的，所述驱动件安装板上设有凹槽滑轨，所述气动夹指上设有在所述凹槽滑轨滑动的凸起。

优选的，所述线夹包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片分别包括安装在所述动力平台上的夹片根部和用于夹取线束的夹片尖端，所述动力平台用于驱动所述左夹片与所述右夹片的开合。

优选的，所述线夹的数量为两组。

优选的，本装置还包括滑轨驱动组件，所述滑轨驱动组件用于驱动所述夹线基座转接板在所述夹线基座上移动；所述滑轨驱动组件包括固定滑轨、与夹线基座转接板连接并在所述固定滑轨上滑动的滑块、驱动所述滑块滑动的直线驱动气缸。

一种用于多芯线束夹线装置的夹线方法，包括以下步骤：

S1、驱动第二直线气缸带动动力平台倾斜向上移动直至所述动力平台上的线夹移动到待加工线束的正下方；

S2、驱动第一直线气缸带动所述动力平台竖直向上移动直至线夹的左夹片和右夹片伸入线束中；

S3、动力平台带动所述左夹片和所述右夹片夹住线丝；

S4、驱动所述第二直线气缸带动所述动力平台倾斜向下并带动所述线夹将夹住的线丝拉出；

S5、驱动所述第一直线气缸带动所述动力平台竖直向下并带动所述线夹将所述线丝从所述线束中分离出；

S6、动力平台驱动所述线夹打开，获取所述线丝。

有益效果：线束松散后，本装置可以通过线夹自动夹取线束，第一驱动件和第二驱动件可移动线夹使之伸到线束中，然后经过线夹夹取目标线丝然后线夹被第一驱动件和第二驱动件带动，线夹将线丝夹出使之与线束分离开。在此过程中，无需人工处理，提高生产效力，降低生产成本，实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明整体结构轴侧图。

图3是本发明的线夹结构示意图。

图4是本发明的夹爪结构示意图。

附图说明：

夹线基座-1；夹线基座转接板-2；夹线组件-3；滑轨驱动组件-4；线夹-31；左夹片-311；右夹片-312；气动夹指-32；动力组件-33；驱动件安装板-331；第一直线驱动件-332；第二直线驱动件-333；第一转接板-3321；第一直线气缸-3322；第二直线气缸-3331；第二转接板-3332；固定滑轨-41；滑块-42；直线驱动气缸-43。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

现有技术夹取线丝是通过人工处理，为了实现全程自动化生产，本发明剔除一种用于多芯线束的夹线装置，夹线装置可自行移动到线束位置，然后夹取线目标线丝，也就是地线，本发明的具体结构如下：

如图1-图4所示，一种用于多芯线束的夹线装置，包括夹线基座1、夹线基座转接板2、通过夹线基座转接板2安装在夹线基座1上的夹线组件3；夹线组件3包括线夹31、倾斜设置并用于驱动线夹31夹取线丝的动力平台、驱动动力平台移动的动力组件33；动力组件33包括与动力平台滑动连接的驱动件安装板331、与动力平台竖直连接并驱动动力平台在驱动件安装板331上滑动的第一直线驱动件332、安装在夹线基座转接板2上与驱动件安装板331抵接并与动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件333；第一直线驱动件332用于带动动力平台沿竖直方向直线运动；第二直线驱动件333用于带动动力平台沿倾斜方向直线运动。动力平台与驱动件安装板331滑动连接，动力平台为驱动线夹31开合气动夹指32，其中气动夹指32的手指为线夹夹爪。

气动夹指32倾斜设置是指气动夹指32的整体摆设与图示y轴呈锐角，该锐角可以为30°、45°或者60°，根据本发明的需求可自行设计。线夹夹爪用于驱动线夹31的开合，当线夹31张开时，将线夹31伸入到线束中的目标线丝两侧，例如目标线丝为地线，线夹31就伸到地线的两侧，然后线夹夹爪夹紧线夹31，线夹31的尖端就闭合，夹住地线。

动力组件33包括与气动夹指32滑动连接的驱动件安装板331、与驱动件安装板331上端面滑动连接并与气动夹指32竖直连接的第一直线驱动件332、安装在夹线基座转接板2上与驱动件安装板331抵接并与气动夹指32同向倾斜设置的第二直线驱动件333，此处同向倾斜设置的第二直线驱动件是指第二直线驱动件333的整体直线走向与气动夹指32的整体走向在一条直线上，所以驱动件安装板331、气动夹指32、第二直线驱动件333的整体走向在一条直线上；驱动件安装板为一块长方体的板块，驱动件安装板331的上表面与第一直线驱动件332滑动安装，驱动件安装板的下表面与第二直线驱动件333的固定安装。第一直线驱动件332用于带动线夹夹爪沿竖直方向运动；第二直线驱动件333用于带动线夹夹爪沿倾斜方向直线运动。

第一直线驱动件332包括与驱动件安装板331滑动连接的第一转接板3321，与第一转接板3321连接并用于驱动第一转接板3321竖直运动的第一直线气缸3322。第一转接板3321与气动夹指32安装时，它的安装部位套设在气动夹指32上并与气动夹指32上固定第一转接板3321的侧壁上竖直向下伸出有部分，该部分为第一直线气缸3322安装板，第一直线气缸3322与第一直线气缸3322安装板相固定。当第一直线气缸3322上下往复运动时，带动气动夹指32上下运动；例如，第一直线动力气缸竖直向上运动，带动第一直线气缸3322安装板向上运动，第一直线气缸3322安装板带动整体的第一转接板3321向上运动，由于气动夹指32和第一转接板3321固定且气动夹指32与驱动件安装板331为滑动连接，所以第一直线气缸3322向上运动会使第一转接板3321带动气动夹指32在驱动件安装板331的上表面斜向上滑动如图所示，该斜向上的方向为图示上的驱动件安装板331上表面的倾斜方向，从图示结构中也可以看出，气动夹指32上向该平面的倾斜方向的的上方向滑行时，气动夹指32带动线夹夹爪会进行一个微调升高。

第二直线驱动件333包括固定端安装在夹线基座转接板上的第二直线气缸3331、安装在第二直线气缸3331输出端的第二转接板3332。第一直线气缸的固定端固定在第二转接板3332上。第二转接板3332是设置在第二直线气缸3331的输出端，保证在气动夹指32上粗调位置环节上可以带动第一直线驱动件332运动，方便后续第一直线驱动件332对气动夹指32的一个微调。

第一直线驱动件332的第一直线气缸3322的固定端也可以在一个单独的支架上，该支架可以在X、Y的方向上设置一个滑轨，支架上设置一个可升降结构与夹线基座线夹夹爪固定连接，X、Y方向的滑轨和Z方向可调节的升降结构课使升降结构随着气动夹指32的运动而运动，然后进行气动夹指32上Z方向上的微调。

线夹夹爪包括设置在气动夹指32上的夹指，气动夹指32可驱动夹指开合。夹指可以为一个夹角为钝角的两个长方体块组成，气动夹指32可带动夹指闭合和打开，具体的带动方式可以为气动夹指32为两个气缸结构，一个气缸的输出端与左夹片311连接，另一个气缸的输出端与右夹片312连接。当然这个夹线基座也可以为丝杆螺母结构，夹指设有螺纹孔并套设在相对的两个丝杆上，丝杆转动时带动夹指夹紧或松开。

驱动件安装板331上设有凹槽滑轨，气动夹指32上设有在凹槽滑轨滑动的凸起。为了让气动夹指32在安装板上滑动，可以在两者的安装端设置滑轨结构，优选的是安装板上设置滑槽也就是凹槽滑轨。

线夹31包括左夹片311和右夹片312，左夹片311和右夹片312包括安装在气动夹指32上的夹片根部和用于夹取线束的尖端，线夹夹爪的开合用于驱动左夹片311与右夹片312的开合。如图所示，线夹31设有两组。由于工作需要，需要去下两组线丝，也就是两组地线时，可同时将两组线夹31与气动夹指32的下表面安装，也就是夹片的自根部至尖端呈现一个L型。左夹片311和右夹片312也可以为交叉设置此处的交叉是指呈“×”设置，线夹夹爪闭合时夹住的交叉口的上部分，使左夹片311和右夹片312对线丝组夹住。

本装置还包括滑轨驱动组件4，所述滑轨驱动组件4用于所述夹线基座转接板2在所述夹线基座1上移动；所述滑轨驱动组件4包括固定滑轨41、与转接板连接并在所述固定滑轨上滑动的滑块42、驱动所述滑块滑动的直线驱动气缸43。

本装置在运动时，先驱动第二直线气缸3331带动线夹夹爪进行一个位置上的粗调节，让线夹夹爪移动到线束正下方且与线束的竖直方向上的距离很近，然后驱动第一直线气缸3322竖直向上运动使线夹夹爪带动线夹31伸入到线丝的间隔中，气动夹指32闭合夹指使线夹31夹住线丝；然后驱动第二直线气缸3331倾斜向下运动，目标线丝被抽出，然后第二直线气缸3331向下运动，彻底将抽出的线丝拉下使之与线束分离出来。

一种用于多芯线束夹线装置的夹线方法，包括以下步骤：

S1、驱动第二直线气缸带动动力平台倾斜向上移动直至动力平台上的线夹移动到待加工线束的正下方；

S2、驱动第一直线气缸带动动力平台竖直向上移动直至线夹的左夹片和右夹片伸入线束中；

S3、动力平台带动左夹片和右夹片夹住线丝；

S4、驱动第二直线气缸带动动力平台倾斜向下并带动线夹将夹住的线丝拉出；

S5、驱动第一直线气缸带动动力平台竖直向下并带动线夹将线丝从线束中分离出；

S6、动力平台驱动线夹打开，获取线丝。

松散的线束更有益挑出线束中的线丝，本装置通过设定扭线组件和限位夹具配合扭转线束，使线束松散，便于择选线束中的地线，通过限位夹具夹紧线束使线束的非加工端保持不动，扭线组件可对线束进行线束缠绕方向的预紧然后逆方向的扭转线束，使线束松散，更有利于择选线束中的目的线丝，实现自动化生产。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，包括夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；

所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；

所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；

所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动，所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动，使所述动力平台的运动路径为平行四边形。

2.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述动力平台为驱动所述线夹开合的气动夹指。

3.根据权利要求2所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述第一直线驱动件包括与所述气动夹指连接的第一转接板、与所述第一转接板连接并用于驱动第一转接板竖直运动的第一直线气缸。

4.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述第二直线驱动件包括固定端安装在夹线基座转接板上的第二直线气缸、安装在所述第二直线气缸输出端的第二转接板。

5.根据权利要求3所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述第一直线气缸的固定端固定在第二转接板上。

6.根据权利要求2所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述驱动件安装板上设有凹槽滑轨，所述气动夹指上设有在所述凹槽滑轨滑动的凸起。

7.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述线夹包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片分别包括安装在所述动力平台上的夹片根部和用于夹取线束的夹片尖端，所述动力平台用于驱动所述左夹片与所述右夹片的开合。

8.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述线夹的数量为两组。

9.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，

还包括滑轨驱动组件，所述滑轨驱动组件用于驱动所述夹线基座转接板在所述夹线基座上移动；

所述滑轨驱动组件包括固定滑轨、与所述夹线基座转接板连接并在所述固定滑轨上滑动的滑块、驱动所述滑块滑动的直线驱动气缸。

10.一种用于多芯线束夹线装置的夹线方法，使用如权利要求1-9任一项所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、驱动第二直线气缸带动动力平台倾斜向上移动直至所述动力平台上的线夹移动到待加工线束的正下方；

S2、驱动第一直线气缸带动所述动力平台竖直向上移动直至线夹的左夹片和右夹片伸入线束中；

S3、动力平台带动所述左夹片和所述右夹片夹住线丝；

S4、驱动所述第二直线气缸带动所述动力平台倾斜向下并带动所述线夹将夹住的线丝拉出；

S5、驱动所述第一直线气缸带动所述动力平台竖直向下并带动所述线夹将所述线丝从所述线束中分离出；

S6、动力平台驱动所述线夹打开，获取所述线丝。