CN111370975A - 一种芯线定型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种芯线定型装置，包括：夹线机构、拉直机构和分离机构；夹线机构上设置有夹爪，用于将线缆固定；拉直机构与夹线机构相对设置，且包括线缆夹持部和拉直驱动部；线缆夹持部与线缆绞线部分的至少两个点挤压接触，在拉直驱动部的驱动下，与绞线接触部分发生相对滑动；拉直驱动部带动线缆夹持部沿线缆的长度方向移动，在拉直驱动部朝向远离夹线机构的方向移动时，线缆夹持部将铰接线拉直；分离机构包括两相对设置的分离夹爪组件和分离驱动部，两分离夹爪组件设置在被拉直的绞线两侧，两分离夹爪组件分别夹持住两根绞线，分离驱动部驱动两分离夹爪组件互相远离，以将两根绞线拉开至设定距离。

Description

一种芯线定型装置

技术领域

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种芯线定型装置。

背景技术

双绞线一般由两根22～26号绝缘铜导线相互缠绕而成，把两根绝缘的铜导线按一定密度互相绞在一起，每一根导线在传输中辐射出来的电波会被另一根线上发出的电波抵消，有效降低信号干扰的程度。在实际使用时，尤其是对双绞线进行接线时，需要先将两根绝缘铜导线的绝缘层剥离，同时还需将双绞线分开，以便于下一步连接。

现有技术中，对双绞线的处理多采用人工处理的方式，先将双绞线往互相缠绕的反向旋转，使两双绞线分离开，然后再对两根绝缘铜导线进行剥皮工作。这种操作方式效率过低，浪费大量的人力物力，不符合机械化自动化的发展趋势。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种芯线定型装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种芯线定型装置，实现双绞线的自动分离定型。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种芯线定型装置，包括：夹线机构、拉直机构和分离机构；

所述夹线机构上设置有夹爪，用于将线缆固定；

所述拉直机构与所述夹线机构相对设置，且包括线缆夹持部和拉直驱动部；所述线缆夹持部与线缆绞线部分的至少两个点挤压接触，在所述所述拉直驱动部的驱动下，与绞线接触部分发生相对滑动；所述拉直驱动部带动所述线缆夹持部沿线缆的长度方向移动，在所述拉直驱动部朝向远离所述夹线机构的方向移动时，所述线缆夹持部将铰接线拉直；

所述分离机构包括两相对设置的分离夹爪组件和分离驱动部，两所述分离夹爪组件设置在被拉直的绞线两侧，两所述分离夹爪组件分别夹持住两根绞线，所述分离驱动部驱动两所述分离夹爪组件互相远离，以将两根绞线拉开至设定距离。

优选地，所述线缆夹持部包括夹爪气缸和两拉直夹爪，两所述拉直夹爪固定在所述夹爪气缸上，在所述夹爪气缸的驱动下互相靠近或远离，两所述拉直夹爪互相靠近的两个端面的任意一端面上设置有拉线槽，所述拉线槽的深度和宽度尺寸精度满足单排线缆拉直的尺寸精度要求。

优选地，所述拉线槽设置于所述拉直夹爪的中部，所述拉线槽两侧设置有导向部，所述导向部为对称设置的斜面，当两所述拉直夹爪互相靠近时，两所述拉直夹爪上的导向部互相接触使所述拉线槽的位置固定在中部。

优选地，所述拉直驱动部 包括直线气缸和连接件，所述连接件一端与所述直线气缸连接，另一端与所述夹爪气缸连接，在线缆的长度方向驱动所述夹爪气缸的前后移动。

优选地，所述分离夹爪组件包括分离夹爪、第二夹爪气缸、横向滑轨和固定滑块，所述分离夹爪的夹持端部朝向中间延伸并且固定在所述第二夹爪气缸上，所述横向滑轨朝向与线缆垂直的方向固定，所述滑块滑动设置在所述横向滑轨上，所述第二夹爪气缸固定在所述固定滑块上，所述固定滑块在所述分离驱动部的驱动下互相靠近或远离。

优选地，分离驱动部包括直线驱动件、竖向滑轨和连接板，所述连接板滑动设置在所述竖向滑轨上，所述之前驱动件驱动所述连接板在所述竖向滑轨上做直线往复运动，所述连接板上设置有两对称设置的倾斜一字孔，所述固定滑块上固定有导向柱，所述导向柱卡设在所述倾斜一字孔内，在所述连接板做直线往复运动时，所述导向柱在所述倾斜一字孔的限制下做与所述连接板移动方向垂直的直线往复运动。

优选地，该装置还包括底板，所述底板上固定有固定架，所述拉直驱动部固定在所述固定架上，所述分离驱动部固定在所述底板上，并且穿过所述固定架设置。

优选地，该装置还包括基座、第二竖向滑轨和底板驱动件，所述第二竖向滑轨设置在所述基座上，所述底板滑动设置在所述第二竖向滑轨上，所述底板驱动件固定在所述基座上并与所述底板连接。

本发明的有益效果为：本发明通过夹线机构将线缆夹紧固定，通过拉直机构将缠绕在一起的线缆拉伸成两根互相平行的导向，然后通过分离机构将两根导线分开，将双绞线处理成待加工的结构，与现有技术相比，机械化替代人工操作，大大提高了线缆的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中芯线定型装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中芯线定型装置的结构示意图（省略前端固定板）；

图3为本发明实施例中拉直机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中图3的A处局部放大图；

图5为本发明实施例中分离机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中线定型装置另一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例中线定型装置的主视图；

图8为本发明实施例中处理好的双绞线的结构示意图。

附图标记： 10-夹线机构、11-上设置有夹爪、20-拉直机构、21-线缆夹持部、22-拉直驱动部、30-分离机构、31-分离夹爪组件、32-分离驱动部、40-底板、41-固定架、50-基座、51-第二竖向滑轨、52-底板驱动件、211-夹爪气缸、212-拉直夹爪、221-直线气缸、222-连接件、311-分离夹爪、312-第二夹爪气缸、313-横向滑轨、314-滑块、321-驱动件、322-竖向滑轨、323-连接板、2121-拉线槽、2122-导向部、3141-导向柱、3231-倾斜一字孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示的芯线定型装置，包括：夹线机构10、拉直机构20和分离机构30；

请参照图2，夹线机构10上设置有夹爪11，用于将线缆固定；

拉直机构20与夹线机构10相对设置，且包括线缆夹持部21和拉直驱动部22；线缆夹持部21与线缆绞线部分的至少两个点挤压接触，在拉直驱动部22的驱动下，与绞线接触部分发生相对滑动；拉直驱动部22带动线缆夹持部21沿线缆的长度方向移动，在拉直驱动部22朝向远离夹线机构10的方向移动时，线缆夹持部21将铰接线拉直；

分离机构30包括两相对设置的分离夹爪组件31和分离驱动部32，两分离夹爪组件31设置在被拉直的绞线两侧，两分离夹爪组件31分别夹持住两根绞线，分离驱动部32驱动两分离夹爪组件31互相远离，以将两根绞线拉开至设定距离。

在上述实施例中，通过夹线机构10将线缆夹紧固定，通过拉直机构20将缠绕在一起的线缆拉伸成两根互相平行的导向，然后通过分离机构30将两根导线分开，将双绞线处理成待加工的结构，与现有技术相比，机械化替代人工操作，大大提高了线缆的处理效率。

具体的，如图2和图3所示，线缆夹持部21包括夹爪气缸211和两拉直夹爪212，两拉直夹爪212固定在夹爪气缸211上，在夹爪气缸211的驱动下互相靠近或远离，两拉直夹爪212互相靠近的两个端面的任意一端面上设置有拉线槽2121，拉线槽2121的深度和宽度尺寸精度满足单排线缆拉直的尺寸精度要求。在上述实施例中，通过拉线槽2121的设置，将双绞线卡设在拉线槽2121内，而拉线槽2121的深度设置为略小于双绞线中一根导线的外径，拉线槽2121的宽度设置为接近双绞线中两根导线的宽度，从而在拉直夹爪212闭合时，将双绞线固定为横向单排两根绞线结构，在拉线槽2121往后退时，拉线槽2121外部的绞线由于拉线槽2121的挤压，自动反向旋转成水平单排两根导线并列排列的形状，由于铜导线自身具有一定的可塑性，当把双绞线拉直成两根平行的线缆时，两根线缆保持平行的状态。

请急促参照图4，拉线槽2121设置于拉直夹爪212的中部，拉线槽2121两侧设置有导向部2122，导向部2122为对称设置的斜面，当两拉直夹爪212互相靠近时，两拉直夹爪212上的导向部2122互相接触使拉线槽2121的位置固定在中部。在两个拉直夹爪212互相靠近的时候，两个拉直夹爪212相对面上设置的斜面互相接触，从而为两者的靠近导向，使得两者的中心始终保持在互相靠近方向的直线上，这种设置在将双绞线进行拉直时，可以抵消线缆自由端旋转时给拉直夹爪212施加的力，保证拉直效果。

请继续参照图3，拉直驱动部22 包括直线气缸221和连接件222，连接件222一端与直线气缸221连接，另一端与夹爪气缸211连接，在线缆的长度方向驱动夹爪气缸211的前后移动。这场需要指出的是连接件222与直线气缸221的活塞杆连接，在活塞杆的驱动下，连接件222带动固定在其上的夹爪气缸211移动，从而带动拉直夹爪212的前后移动。在具体对双绞线进行拉直时，先将进行旋转至待夹持部位两根线缆处于水平状态，然后拉直夹爪212张开，直线气缸221驱动拉直夹爪212到达预定位置处，然后两拉直夹爪212夹紧，将线缆卡在拉线槽2121内，然后直线气缸221反向驱动拉直夹爪212，使拉直夹爪212朝向双绞线的自由端移动，从而通过拉线槽2121将线缆拉直。

作为上述实施例的优选，如图5所示，分离夹爪组件31包括分离夹爪311、第二夹爪气缸312、横向滑轨313和固定滑块314，分离夹爪311的夹持端部朝向中间延伸并且固定在第二夹爪气缸312上，横向滑轨313朝向与线缆垂直的方向固定，滑块314滑动设置在横向滑轨313上，第二夹爪气缸312固定在固定滑块314上，固定滑块314在分离驱动部32的驱动下互相靠近或远离。在上述实施例中，通过将两个第二夹爪气缸312滑动设置在横向滑轨313上，使用滑轨313导向，使得分离夹爪311的移动更加稳定，对线缆的分离更加稳定有效。

请继续参照图5，分离驱动部32包括直线驱动件321、竖向滑轨322和连接板323，连接板323滑动设置在竖向滑轨322上，之前驱动件321驱动连接板323在竖向滑轨322上做直线往复运动，连接板323上设置有两对称设置的倾斜一字孔3231，固定滑块314上固定有导向柱3141，导向柱3141卡设在倾斜一字孔3231内，在连接板323做直线往复运动时，导向柱3141在倾斜一字孔3231的限制下做与连接板323移动方向垂直的直线往复运动。通过倾斜一字孔3231与导向柱3141的设置，将连接板323的前后移动转换为分离夹爪311朝向与线缆长度方向垂直的方向互相靠近或远离的同步运动，使用一个直线驱动件321的直线运动转换为两个分离夹爪311的互相远离或靠近运动，提高了驱动效率。在具体分离线缆时，由于双绞线的两根导线已经被拉直，两分离夹爪311先分别靠近至两根导线处，然后夹紧两根导线，通过直线驱动件321的驱动，使得连接板323前移，从而带动连接板323上倾斜一字孔3231内的导向柱3141的移动，导向柱3141带动两第二夹爪气缸312朝向远离绞线的方向移动，从而带动夹持线缆的两个分离夹爪311互相远离，从而将两线缆分离。这里需要指出的是，直线驱动件321为丝杆结构，通过固定在连接板323上的螺母带动连接板323的移动。丝杆的移动更加平稳，而且在连接板323上还设置有距离传感器，以限制连接板323的移动幅度，从而防止对线缆造成伤害。

作为上述实施例的优选，如图6所示，该装置还包括底板40，底板上固定有固定架41，拉直驱动部22固定在固定架41上，分离驱动部32固定在底板40上，并且穿过固定架41设置。这里固定架41呈龙门形式，包括两竖板和一横板，拉直驱动部22固定在横板上，而直线驱动件321的驱动杆从横板下穿过，将拉直机构20和分离机构30均固定在底板40上，且可以独立动作，互不干涉，保证了机构运行的稳定性以及对线缆的分离操作有序进行。

作为上述实施例的优选，如图7和图8所示，该装置还包括基座50、第二竖向滑轨51和底板驱动件52，第二竖向滑轨51设置在基座50上，底板40滑动设置在第二竖向滑轨51上，底板驱动件52固定在基座50上并与底板40连接。通过基座50与底板驱动件52的设置，允许整个底板40可以在线缆长度方向进行移动，从而可以进一步调整线缆拉直的长度，当线缆需要拉直的长度较长时，可以通过底板驱动件52的驱动，带动底板40上的拉直机构20和分离机构30的动作，从而可以拉直长度不同的双绞线，而且还可以动拉直后的不同部位进行分离，提高了装置的适用性。如图8所示的为最终被拉直后的双绞线的结构示意图，这种双绞线用于与其他接头连接，通过拉直分离后，线缆可以直接与接头连接，大大减少了人工的使用，提高了线缆的处理效率。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种芯线定型装置，其特征在于，包括：夹线机构（10）、拉直机构（20）和分离机构（30）；

所述夹线机构（10）上设置有夹爪（11），用于将线缆固定；

所述拉直机构（20）与所述夹线机构（10）相对设置，且包括线缆夹持部（21）和拉直驱动部（22）；所述线缆夹持部（21）与线缆绞线部分的至少两个点挤压接触，在所述所述拉直驱动部（22）的驱动下，与绞线接触部分发生相对滑动；所述拉直驱动部（22）带动所述线缆夹持部（21）沿线缆的长度方向移动，在所述拉直驱动部（22）朝向远离所述夹线机构（10）的方向移动时，所述线缆夹持部（21）将铰接线拉直；

所述分离机构（30）包括两相对设置的分离夹爪组件（31）和分离驱动部（32），两所述分离夹爪组件（31）设置在被拉直的绞线两侧，两所述分离夹爪组件（31）分别夹持住两根绞线，所述分离驱动部（32）驱动两所述分离夹爪组件（31）互相远离，以将两根绞线拉开至设定距离。

2.根据权利要求1所述的芯线定型装置，其特征在于， 所述线缆夹持部（21）包括夹爪气缸（211）和两拉直夹爪（212），两所述拉直夹爪（212）固定在所述夹爪气缸（211）上，在所述夹爪气缸（211）的驱动下互相靠近或远离，两所述拉直夹爪（212）互相靠近的两个端面的任意一端面上设置有拉线槽（2121），所述拉线槽（2121）的深度和宽度尺寸精度满足单排线缆拉直的尺寸精度要求。

3.根据权利要求2所述的芯线定型装置，其特征在于，所述拉线槽（2121）设置于所述拉直夹爪（212）的中部，所述拉线槽（2121）两侧设置有导向部（2122），所述导向部（2122）为对称设置的斜面，当两所述拉直夹爪（212）互相靠近时，两所述拉直夹爪（212）上的导向部（2122）互相接触使所述拉线槽（2121）的位置固定在中部。

4.根据权利要求2所述的芯线定型装置，其特征在于，所述拉直驱动部（22） 包括直线气缸（221）和连接件（222），所述连接件（222）一端与所述直线气缸（221）连接，另一端与所述夹爪气缸（211）连接，在线缆的长度方向驱动所述夹爪气缸（211）的前后移动。

5.根据权利要求1所述的芯线定型装置，其特征在于，所述分离夹爪组件（31）包括分离夹爪（311）、第二夹爪气缸（312）、横向滑轨（313）和固定滑块（314），所述分离夹爪（311）的夹持端部朝向中间延伸并且固定在所述第二夹爪气缸（312）上，所述横向滑轨（313）朝向与线缆垂直的方向固定，所述滑块（314）滑动设置在所述横向滑轨（313）上，所述第二夹爪气缸（312）固定在所述固定滑块（314）上，所述固定滑块（314）在所述分离驱动部（32）的驱动下互相靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的芯线定型装置，其特征在于，分离驱动部（32）包括直线驱动件（321）、竖向滑轨（322）和连接板（323），所述连接板（323）滑动设置在所述竖向滑轨（322）上，所述之前驱动件（321）驱动所述连接板（323）在所述竖向滑轨（322）上做直线往复运动，所述连接板（323）上设置有两对称设置的倾斜一字孔（3231），所述固定滑块（314）上固定有导向柱（3141），所述导向柱（3141）卡设在所述倾斜一字孔（3231）内，在所述连接板（323）做直线往复运动时，所述导向柱（3141）在所述倾斜一字孔（3231）的限制下做与所述连接板（323）移动方向垂直的直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的芯线定型装置，其特征在于，该装置还包括底板（40），所述底板上固定有固定架（41），所述拉直驱动部（22）固定在所述固定架（41）上，所述分离驱动部（32）固定在所述底板（40）上，并且穿过所述固定架（41）设置。

8.根据权利要求7所述的芯线定型装置，其特征在于，该装置还包括基座（50）、第二竖向滑轨（51）和底板驱动件（52），所述第二竖向滑轨（51）设置在所述基座（50）上，所述底板（40）滑动设置在所述第二竖向滑轨（51）上，所述底板驱动件（52）固定在所述基座（50）上并与所述底板（40）连接。

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