CN107281646B - 碳棒自动更换装置的夹料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了碳棒自动更换装置的夹料机构，属于医疗器械技术领域；它解决了现有碳光子治疗仪碳棒夹持不稳定、灵活性差且安装精度低的技术问题；本发明的技术方案为：碳棒自动更换装置的夹料机构，包括底座，其活动设置于一安装台上；活动块，其设置于底座上并与底座活动连接；料槽，其设置于底座上，所述料槽用于容纳碳棒；所述活动块能在底座上移动且活动块与固定块能将位于料槽内的碳棒夹住；本发明的有益效果为：碳棒位于料槽内并被底座与活动块夹持住，碳棒的固定效果好，稳定性较高，碳棒的装夹精度不较高，料槽的宽度可相应得到调节，使得料槽能容纳不同规格的碳棒，使用方便且灵活性较强。

Description

碳棒自动更换装置的夹料机构

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种夹料机构，尤其是碳棒自动更换装置的夹料机构。

背景技术

碳光子治疗仪用于治疗颈椎,腰椎,皮肤病,妇科,男科，外创等疾患,其具有控制炎症和感染、修复创面、修复受损神经等效果，对治疗这类疾患有显著的生物学意义，碳光谱有着多重生物效应，是治疗骨质增生及外创控制炎症感染的有效手段，是这一领域的新技术亮点。

碳光子治疗仪在实际使用过程中，通常需要不停更换碳棒，或者针对不同的病症，需要采用不同种类的医疗碳棒。而传统的碳光子治疗仪，大多采用手动换料，例如，申请号为201320052943.X的发明专利公开了一种碳光子治疗仪，包括电机和两组相对设置且用于输送碳棒的输送装置，所述电机通过齿轮组驱动两组输送装置，所述输送装置包括一个导电动力轮和两个位对称设置的绝缘传动轮，所述导电动力轮位于两个绝缘传动轮的上方，导电动力轮与绝缘传动轮之间形成碳棒的传送通,所述导电动力轮与电源连接,这种碳光子治疗仪在适用过程中存在以下问题，1、碳棒位于动力轮与传动轮之间，通过动力轮与传动轮转动使碳棒移动，这种方式造成碳棒的固定效果差，稳定性较低，碳棒容易晃动，对碳棒后期的正常工作造成不便；2、这种通过手动装夹碳棒的方式,碳棒装夹一致性差,造成碳棒的安装精度不高，导致后期碳棒的中心无法对齐，影响碳棒的接触与燃烧；3、由于动力轮与传动轮之间的距离无法调节，导致动力轮与传动轮间只能容纳一种规格的碳棒，造成碳棒使用较单一且不灵活。

综上所述，为了解决上述碳光子治疗仪存在的技术问题，需要设计一种碳棒夹持稳定性好、灵活性强且安装精度较高的碳棒自动更换装置的夹料机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种碳棒夹持稳定性好、灵活性强且安装精度较高的碳棒自动更换装置的夹料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：碳棒自动更换装置的夹料机构，包括

底座，其活动设置于一安装台上；

活动块，其设置于底座上并与底座活动连接；

料槽，其设置于底座上，所述料槽用于容纳碳棒；

所述活动块能在底座上移动且活动块与固定块能将位于料槽内的碳棒夹住。

在上述碳棒自动更换装置的夹料机构中，所述底座上立设有固定块，所述固定块突出底座表面，所述固定块与活动块隔开并形成所述的料槽，所述活动块与固定块能将碳棒夹紧。

在上述碳棒自动更换装置的夹料机构中，所述底座上设有抵在固定块上的定夹块，所述活动块上相应设置有动夹块，所述碳棒能同时被动夹块与定夹块夹住。

在上述碳棒自动更换装置的夹料机构中，所述定夹块上横向设置有定夹槽，所述动夹块上设置有动夹槽，定夹槽与动夹槽均与料槽相通，当动夹块与定夹块夹住碳棒时，所述碳棒同时位于定夹槽与动夹槽内。

在上述碳棒自动更换装置的夹料机构中，所述底座上活动设置有传动块，所述传动块与活动块相连，在传动块与活动块间设置有弹簧，所述传动块能能在底座上移动且活动块能随传动块同步移动。

在上述碳棒自动更换装置的夹料机构中，所述传动块与活动块间设置有位于弹簧内的连接杆，在活动块上设置有避让孔，连接杆一端伸入避让孔内并与活动块活动连接，连接杆另一端与传动块固连。

在上述碳棒自动更换装置的夹料机构中，所述底座上对称设置有两导向块，在导向块与底座间形成有导向槽，所述活动块与传动块均伸入导向槽内并与导向块滑动连接。

在上述碳棒自动更换装置的夹料机构中，所述底座上设置有驱动电机，在驱动电机上设置有丝杆，所述传动块上设置有丝套，所述丝杆与丝套螺纹连接。

在上述碳棒自动更换装置的夹料机构中，所述底座上还设置有行程开关，在传动块上设置有接触板，当传动块移动至预定位置且接触板与行程开关接触时，所述传动块停止移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、碳棒位于料槽内并被底座与活动块夹住，碳棒的固定效果好，稳定性较高，碳棒不会轻易出现晃动情形，便于后期碳棒的正常工作。

2、相对手动装夹，通过底座与活动块将碳棒夹住，碳棒装夹一致性较好,碳棒的装夹精度不较高，使得后期碳棒的中心能准确的对齐，保证了碳棒的正常工作。

3、夹料座上的料槽，根据不同规格的碳棒，料槽的宽度可相应得到调节，使得料槽能容纳不同规格的碳棒，使用方便且灵活性较强。

附图说明

图1为本发明的安装示意图。

图2为本发明中夹料座的立体图。

图3为本发明中夹料座的前视状态分解图。

图4为本发明中夹料座的后视状态分解图。

图中，10、安装台；20、底座；21、料槽；22、固定块；23、定夹块；23a、定夹槽；30、活动块；31、动夹块；31a、动夹槽；32、避让孔；33、第一滑块；40、传动块；41、弹簧；42、连接杆；43、第二滑块；44、安装孔；45、丝套；45a、固定部；46、接触板；50、导向块；51、导向槽；60、安装座；61、安装板；62、行程开关；70、驱动电机；71、丝杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本夹料机构用于碳光子治疗仪的碳棒自动更换装置中，其目地在于，提高碳棒夹持状态下的稳定性，提高碳棒的装夹精度，同时，也扩大碳棒装夹的范围，满足对不同规格碳棒的装夹。

如图1、图2所示，本发明碳棒自动更换装置的夹料机构，其为碳棒自动更换装置的一部分，其安装在一安装台10上，该夹料机构包括底座20、料槽21与活动块30。

底座20水平设置并呈轴向延伸，底座20活动安装在安装台10上并能在安装台10上横向移动，料槽21横向设置在底座20的前端，该料槽21用于容纳碳棒，所述活动块30安装在底座20的中部并与底座20活动连接，该活动块30能在底座20上沿底座20的延伸方向移动，而活动块30与固定块22能将位于料槽21内的碳棒夹住。

采用这种结构后，碳棒可先进入到料槽21内，料槽21对碳棒起到初步的定位作用，方便碳棒后续的夹持，随着活动块30在底座20上移动，活动块30与底座20能将位于料槽21内的碳棒夹住，从而将碳棒固定住，这种夹料结构与夹料方式代替了手动装夹碳棒，碳棒夹持后的稳定性更好，装夹精度高，为碳棒后续的正常工作提供了前提条件，同时，还能满足对不同型号碳棒的装夹，使用灵活方便。

需要说明的是，虽然本夹料机构属于碳棒自动更换装置的一部分，但就功能而言，其并不只是单纯用于夹持碳棒，也可以用于夹持其它工件，因此，其适用于目前很多领域的机械设备中，而本夹料机构也并不限于使用在碳棒自动更换装置中。

在上述结构的基础上，本发明对其做了进一步改进与细化。

如图1至图4所示，所述底座20的前端立设有一固定块22，优选的，该固定块22与底座20一体成型，所述固定块22突出底座20表面，该固定块22与活动块30隔开并形成所述的料槽21，也就是说，随着活动块30在底座20上移动，活动块30能靠近或远离固定块22，而该料槽21的宽度也能增大或缩小，当活动块30靠近固定块22时，活动块30与固定块22能将碳棒夹紧，当活动块30远离固定块22时，活动块30与固定块22能将碳棒放开，以实现碳棒的更换。

设置固定块22后，其与活动块30相配合形成料槽21，一方面，固定块22与活动块30将碳棒挡在料槽21内，以防止碳棒滚动，对碳棒进行初步定位，另一方面，固定块22与活动块30将碳棒夹住，对碳棒起到夹持作用，防止碳棒晃动，而固定块22与底座20一体成体，使得固定块22的强度更高，能有效的抵挡活动块30对固定块22产生的推力而不易形变。

当然，在本案的发明构思内，料槽21的形成除了采用这种结构实现碳棒的夹持外，还可以采用其它的结构，例如，料槽21设置于底座20上，而活动块30设置在底座20内部，活动块30能移进或移出料槽21，这种结构也能实现活动块30与底座20对碳棒的夹持，因此，该料槽21的结构并不限于上述一种结构，任何在本发明构思内的结构，都在本申请的保护范围内。

如图1至图4所示，所述底座20上设有抵在固定块22上的定夹块23，所述活动块30上相应设置有动夹块31，该动夹块31能随活动块30同步移动，所述碳棒能同时被动夹块31与定夹块23夹住。

进一步的，所述定夹块23上横向设置有定夹槽23a，所述动夹块31上相应设置有动夹槽31a，优选的，定夹槽23a位于定夹块23的底部，动夹槽31a位于动夹块31的底部，定夹槽23a与动夹槽31a相对且均与料槽21相通，当动夹块31与定夹块23夹住碳棒时，所述碳棒同时位于定夹槽23a与动夹槽31a内，优选的，该定夹块23与动夹块31采用软性材料制作而成。

用于碳光子治疗仪的碳棒，通常为圆柱体形，碳棒与定夹块23和动夹块31的接触面积还较小，因此，碳棒的固定效果还不是非常好。

通过设置定夹块23与动夹块31，避免固定块22与活动块30直接与碳棒接触，而设置定夹槽23a与动夹槽31a，使得碳棒与定夹块23和动夹块31的接触面积更大，同时将碳棒的上下左右各个方向都限制住，防止碳棒在定夹块23和动夹块31间晃动，进一步提高了碳棒的稳定性，另外，当相对两碳棒接触时，这种结构也能避免碳棒相对定夹块23和动夹块31移动，提高碳棒的固定效果。

而定夹块23与动夹块31采用软性材料，能有效减少定夹块23、动夹块31与碳棒的硬性接触，避免碳棒受力过大断裂，有效的保证了碳棒的完整性。

如图1至图4所示，所述底座20上活动设置有传动块40，所述活动块30位于传动块40与固定块22之间，该传动块40与活动块30相连，在传动块40与活动块30间设置有弹簧41，该弹簧41的两端分别抵在传动块40与活动块30上，所述传动块40能在底座20上移动且活动块30能随传动块40同步移动，也就是说，活动块30的移动是通过传动块40的移动来实现。

传动块40与活动块30相连，实现了活动块30在底座20上移动，而弹簧41的设置，对活动块30起到一定的缓冲作用，避免活动块30移动对碳棒产生的推力过大，也能防止碳棒受力过大而断裂。

如图2至图4所示，所述传动块40与活动块30间设置有位于弹簧41内的连接杆42，在活动块30上设置有避让孔32，连接杆42一端伸入避让孔32内并与安装在避让孔32内的固定件(图中未示出)相连，固定件能随着连接杆42在避让孔32内移动，连接杆42另一端与传动块40固连，也就是说，当活动块30与碳棒接触时，在弹簧41作用下，活动块30与传动块40相对移动，此时，连接杆42能在避让孔32内移动。

连接杆42连接传动块40与活动块30，避让孔32的设置，为连接杆42的移动提供了预留空间，以方便实现活动块30与传动块40间的相对移动，而这个结构，不仅起到连接传动块40与活动的作用，还简化了结构，缩短了活动块30与传动块40的距离，避免整个夹料机构的体积较大。

如图3、图4所示，所述底座20上对称安装有两导向块50，两导向块50横向隔开，在导向块50与底座20间形成有导向槽51，在活动块30的底部设置有第一滑块33，在传动块40的底部设置有第二滑块43，所述第一滑块33与第二滑块43均伸入导向槽51内并能在导向槽51内滑动。

活动块30、传动块40与导向块50采用上述结构连接，使得活动块30与传动块40不易与导向块50分离，连接效果较好，同时，活动块30与传动块40能在底座20上稳定、快速的移动，导向块50具有导向和限位功能，使得活动块30与传动块40的移动精度也较高，提高了碳棒夹持的稳定性。

如图1、图2、图4所示，所述底座20上横向安装有安装座60，在安装座60上固定安装有驱动电机70，驱动电机70的电机轴上连接有丝杆71，在传动块40的端面上开设有安装孔44，在安装孔44内安装有丝套45，丝套45的两侧分别延伸出固定部45a，固定部45a与传动块40通过螺钉等连接件固连，该丝杆71穿过安装座60与丝套45螺纹连接，当驱动电机70驱动丝杆71转动时，丝套45在丝杆71上移动并带动传动块40移动，从而实现活动块30移动。

传动块40的移动通过驱动电机70与螺旋传动的方式实现，其结构简单，容易实现，所占的空间较小，避免整个夹料机构体积过大，当然，传动块40的驱动，也能通过其它现有的驱动方式实现，例如，通过气缸直接推动传动块40移动。

如图4所示，所述安装座60的一端弯折形成有安装板61，在安装板61上安装有行程开关62，在传动块40上固连有接触板46，当传动块40移动至预定位置且接触板46与行程开关62接触时，行程开关62发送指令至驱动电机，驱动电机70停止工作，从而使传动块40停止移动。

通过设置行程开关62，使得传动块40移动至预定位置时能即刻停止，防止驱动电机70继续工作而造成传动块40过度移动，避免传动块40增加不必要的行程，同时也节省了一定的能耗。

本发明工作原理如下：

初始状态下，活动块30远离固定块22，碳棒可手动或自动进入到由定夹块23与动夹块31所形成的料槽21内，此时，碳棒的一端位于料槽21，另一端位于料槽21外，整个碳棒呈倾斜状。

夹料时，驱动电机70工作，丝杆71与丝套45螺旋传动并使传动块40在底座20上向固定块22的方向移动，此时，在弹簧41作用下，活动块30随传动块40同步移动，随着活动块30移动，料槽21的宽度逐渐缩小，动夹块31与定夹块23与碳棒接触，当动夹块31与定夹块23将碳棒夹紧时，驱动电机70停止工作，碳棒同时位于动夹槽31a与定夹槽23a内，在夹持碳棒的过程中，碳棒由倾斜状逐渐摆动成水平状。

卸料时，驱动电机70再次工作，丝杆71与丝套45反向螺旋传动，在连接杆42的作用下，活动块30随传动块40向远离固定块22的方向移动，料槽21的宽度逐渐增大，此时，用完的碳棒可从料槽21内移出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.碳棒自动更换装置的夹料机构，包括：

底座，其活动设置于一安装台上；

活动块，其设置于底座上并与底座活动连接；

料槽，其设置于底座上，所述料槽用于容纳碳棒；

所述活动块能在底座上移动且活动块与固定块能将位于料槽内的碳棒夹住；

所述底座上活动设置有传动块，所述传动块与活动块相连，在传动块与活动块间设置有弹簧，所述传动块能在底座上移动且活动块能随传动块同步移动；

所述传动块与活动块间设置有位于弹簧内的连接杆，在活动块上设置有避让孔，连接杆一端伸入避让孔内并与活动块活动连接，连接杆另一端与传动块固连。

2.根据权利要求1所述的碳棒自动更换装置的夹料机构，其特征在于：所述底座上立设有固定块，所述固定块突出底座表面，所述固定块与活动块隔开并形成所述的料槽，所述活动块与固定块能将碳棒夹紧。

3.根据权利要求2所述的碳棒自动更换装置的夹料机构，其特征在于：所述底座上设有抵在固定块上的定夹块，所述活动块上相应设置有动夹块，所述碳棒能同时被动夹块与定夹块夹住。

4.根据权利要求3所述的碳棒自动更换装置的夹料机构，其特征在于：所述定夹块上横向设置有定夹槽，所述动夹块上设置有动夹槽，定夹槽与动夹槽均与料槽相通，当动夹块与定夹块夹住碳棒时，所述碳棒同时位于定夹槽与动夹槽内。

5.根据权利要求1所述的碳棒自动更换装置的夹料机构，其特征在于：所述底座上对称设置有两导向块，在导向块与底座间形成有导向槽，所述活动块与传动块均伸入导向槽内并与导向块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的碳棒自动更换装置的夹料机构，其特征在于：所述底座上设置有驱动电机，在驱动电机上设置有丝杆，所述传动块上设置有丝套，所述丝杆与丝套螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的碳棒自动更换装置的夹料机构，其特征在于：所述底座上还设置有行程开关，在传动块上设置有接触板，当传动块移动至预定位置且接触板与行程开关接触时，所述传动块停止移动。