CN108095818B - 可快速调节的骨科克氏针定位导向器 - Google Patents
可快速调节的骨科克氏针定位导向器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108095818B CN108095818B CN201810051884.1A CN201810051884A CN108095818B CN 108095818 B CN108095818 B CN 108095818B CN 201810051884 A CN201810051884 A CN 201810051884A CN 108095818 B CN108095818 B CN 108095818B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit board
- iron core
- sphere
- lifting
- quickly adjust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 title claims abstract description 15
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000005465 channeling Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/90—Guides therefor
Abstract
本发明公开了可快速调节的骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、引导单元，操作台上竖向设置有升降单元，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的第一电池、第一电路板、电机、减速器以及相螺接配合的螺杆和升降螺母，转向单元包括筒体，在筒体内由下至上依次设置有下垫圈、球体、上垫圈、锁紧块、电磁开关，电磁开关包括第二电池、第二电路板、静铁芯、电磁线圈、动铁芯、弹簧，第二电池、第二电路板以及电磁线圈构成电回路，引导单元包括导向靶套管、与导向靶套管一体的滑动臂以及导向套，导向套由固定座与引针套组成，适应于各种方向进针固定防止克氏针在刺入人体时候发生偏离的情况。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说，是指可快速调节的骨科克氏针定位导向器。
背景技术
骨折是指由于外伤或病理等原因致使骨质部分或完全断裂的一种疾病，在治疗骨折时，通常先将骨折后发生移位的骨骼的折断端重新恢复正常或接近原有正常位置，骨折复位后，因为其不稳定，容易发生再移位，因此要采用不同的方法将其固定在满意的位置上，使其逐渐愈合，固定的方法有外固定和内固定两种。
克氏针固定是一种常见的内固定的方法，对一些不稳定骨折通常采用克氏针固定，临床上对于短骨、不规则骨、临近关节骨折固定及跨关节固定采用克氏针固定效果较好；
在固定克氏针时，首先需要将克氏针的一端安装在电钻上，然后开启电钻，将克氏针打入需固定的骨骼，克氏针需要按预定角度和位置准确打入，在操作过程中，医生手持电钻一旦发生抖动，造成打入的角度和位置不准确，这时就需要拔出克氏针，重新打入，一次手术往往需多次打入，无形中加重了副损伤，进一步破坏了血供，延长了手术时间，进而影响了治疗效果，在打入克氏针过程中的角度和位置难以掌握，所以克氏针固定手术的一次性成功率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供可快速调节的骨科克氏针定位导向器，本发明的定位导向器设计合理、方便调节、定位准确、适应于多种方向进针固定同时能够保证克氏针按预定角度和位置准确打入。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
可快速调节的骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、引导单元，操作台上竖向设置有升降单元，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的第一电池、第一电路板、电机、减速器以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆和升降螺母，第一电池、第一电路板以及电机构成电回路，螺杆经减速器与电机的输出轴相配合，上壳体上竖向开设有至少一条导轨，升降螺母与上壳体内壁滑动配合连接，升降螺母的外周设置有螺孔，第一电路板与控制器信号连接，转向单元包括筒体，在筒体内由下至上依次设置有下垫圈、球体、上垫圈、锁紧块、电磁开关，电磁开关包括第二电池、第二电路板、静铁芯、电磁线圈、动铁芯、弹簧，第二电池、第二电路板以及电磁线圈构成电回路，第二电路板与控制器信号连接，动铁芯的下端部受弹簧的弹力与锁紧块的上端面相抵，下压上垫圈锁住球体阻止其转动，电磁线圈通电时，静铁芯产生吸引力吸引动铁芯，动铁芯压缩弹簧，同时断开对锁紧块的压力，使球体可转动于下垫圈与上垫圈之间，筒体上设有第一固定臂，第一固定臂端部设有引导环，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，转向单元沿升降单元中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体下端部设有第二固定臂，第二固定臂下端部设有套筒，引导单元包括导向靶套管、与导向靶套管一体的滑动臂以及导向套，导向套由固定座与引针套组成，引针套穿置在导向靶套管内，导向套中心处设有供克氏针通过的引针孔，滑动臂可活动的穿置在套筒内。
为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
上述的套筒设有螺孔并连接用于锁紧滑动臂的紧固螺钉。
上述的下垫圈上端面向中心处凹陷形成与球体相配合的圆弧面，上垫圈下端面向中心处凹陷形成与球体相配合的圆弧面。
上述的导轨的数目为三条，三条导轨均匀分布，相邻导轨之间的夹角为120°，相对应的，升降螺母上的螺孔数目、引导环上的通孔数目、螺栓也为三个。
上述的控制器与第一电路板无线信号连接，控制器与第二电路板无线信号连接。
上述的第一固定臂与升降单元相互垂直。
上述的导向靶套管上设有安装座，安装座内设置有激光指示器。
上述的操作台的底面四角均设置有防滑垫。
本发明的可快速调节的骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、引导单元，操作台上竖向设置有升降单元，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的第一电池、第一电路板、电机、减速器以及相螺接配合的螺杆和升降螺母，第一电池、第一电路板以及电机构成电回路，螺杆经减速器与电机的输出轴相配合，上壳体上竖向开设有至少一条导轨，升降螺母与上壳体内壁滑动配合连接，升降螺母的外周设置有螺孔，第一电路板与控制器信号连接，转向单元包括筒体，在筒体内由下至上依次设置有下垫圈、球体、上垫圈、锁紧块、电磁开关，电磁开关包括第二电池、第二电路板、静铁芯、电磁线圈、动铁芯、弹簧，第二电池、第二电路板以及电磁线圈构成电回路，第二电路板与控制器信号连接，动铁芯的下端部受弹簧的弹力与锁紧块的上端面相抵，下压上垫圈锁住球体阻止其转动，电磁线圈通电时，静铁芯产生吸引力吸引动铁芯，动铁芯压缩弹簧，同时断开对锁紧块的压力，使球体可转动于下垫圈与上垫圈之间，筒体上设有第一固定臂，第一固定臂端部设有引导环，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，转向单元沿升降单元中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体下端部设有第二固定臂，第二固定臂下端部设有套筒，引导单元包括导向靶套管、与导向靶套管一体的滑动臂以及导向套，导向套由固定座与引针套组成，引针套穿置在导向靶套管内，导向套中心处设有供克氏针通过的引针孔，滑动臂可活动的穿置在套筒内，设计合理、方便调节、定位准确、适应于多种方向进针固定同时能够保证克氏针按预定角度和位置准确打入。
本发明的具有以下优点：
1、在使用克氏针固定时，不需要用手对针做引导，引导单元对克氏针进针做引导，有效防止克氏针在刺入人体时候发生偏离的情况；
2、升降单元可以电动升降，选择最适合的高度，调节速度快节约手术时间，转向单元可以任意旋转，选择最佳的进针角度，并使用电磁开关，定位后可以快速锁紧节约手术时间；
3、适用于不同粗细的克氏针，在使用不同粗细的克氏针时，只要更换与克氏针配套的导向套即可，减少了医疗成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中A-A的剖视图；
图3是升降单元结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图3为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：操作台1、升降单元2、下壳体21、上壳体22、第一电池23、第一电路板24、电机25、减速器26、螺杆27、升降螺母28、导轨29、转向单元3、筒体31、下垫圈32、球体33、上垫圈34、锁紧块35、第一固定臂36、引导环37、第二固定臂38、套筒39、电磁开关4、第二电池41、第二电路板42、静铁芯43、电磁线圈44、动铁芯45、弹簧46、引导单元5、导向靶套管51、滑动臂52、导向套53、固定座54、引针套55、引针孔56、紧固螺钉57、安装座58、激光指示器59、控制器6、螺栓7、防滑垫8。
图1至图3为本发明的结构示意图。
如图所示：
可快速调节的骨科克氏针定位导向器，包括操作台1、升降单元2、转向单元3、引导单元5，操作台1上竖向设置有升降单元2，升降单元2包括下壳体21、上壳体22、设置于下壳体21内的第一电池23、第一电路板24、电机25、减速器26以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆27和升降螺母28，下壳体21固设与操作台1台上，下壳体21与上壳体22端部螺纹连接，下壳体上设置有对电池充电的充电孔，第一电池23、第一电路板24以及电机25构成电回路，并使用导线连接，螺杆27经减速器26与电机25的输出轴相配合，上壳体22上竖向开设有至少一条导轨29，升降螺母28与上壳体22内壁滑动配合连接，升降螺母28的外周设置有螺孔，第一电路板24与控制器6信号连接，控制器上设置有升按钮、下降钮、暂停键以及该回路的开关键，转向单元3包括筒体31，在筒体31内由下至上依次设置有下垫圈32、球体33、上垫圈34、锁紧块35、电磁开关4，电磁开关4包括第二电池41、第二电路板42、静铁芯43、电磁线圈44、动铁芯45、弹簧46，球体33在电磁线圈44未通电下，因锁紧块受电磁开关4压力下移压迫上垫圈，实现锁住球体阻止其转动，锁紧块35的作用使上垫圈受压更加均匀，锁紧效果更好，第二电池41、第二电路板42以及电磁线圈44构成电回路，并使用导线连接，第二电路板42与控制器6信号连接，控制器6上设置有控制电回路通断的开关键，动铁芯45的下端部受弹簧46的弹力与锁紧块35的上端面相抵，下压上垫圈34锁住球体33阻止其转动，电磁开关是电磁线圈通电后产生磁力吸引动铁芯，动铁芯向上移动并静铁芯相抵后不再移动，同时克服弹簧的压力，使锁紧块35不再受压，电磁线圈44通电时，静铁芯43产生吸引力吸引动铁芯45，动铁芯45压缩弹簧46，同时断开对锁紧块35的压力，使球体33可转动于下垫圈32与上垫圈34之间，筒体31上固设有第一固定臂36，第一固定臂36端部固设有引导环37，引导环37套置在上壳体22上，引导环37外周设置有通孔，螺栓7穿过引导环37上的通孔、上壳体22上的导轨29与升降螺母28上的螺孔连接，转向单元3沿升降单元2中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体33下端部设有第二固定臂38，第二固定臂38下端部设有套筒39，引导单元5包括导向靶套管51、与导向靶套管51一体的滑动臂52以及导向套53，导向套53由固定座54与引针套55组成，引针套55穿置在导向靶套管51内，导向套53中心处设有与克氏针适配的引针孔56，滑动臂52可活动的穿置在套筒39内，升降单元用于调节转向单元、引导单元与骨折处的高度，转向单元进行克氏针进针角度的调节，引导单元可以对克氏针进行引导，保证钻孔过程中引导方向不会出现偏差，滑动臂可活动的穿置在套筒内，具有对导向套角度及位置二次调节作用，保证了克氏针能够按照预定角度和位置进针，使用电动工具实现对定位导向器快速调节。
实施例中，套筒39设有螺孔并连接用于锁紧滑动臂52的紧固螺钉57，紧固螺钉上设置有便于拧转的扳手，在调整好进针角度后便可锁紧滑动臂。
实施例中，下垫圈32上端面向中心处凹陷形成与球体33相配合的圆弧面，上垫圈34下端面向中心处凹陷形成与球体33相配合的圆弧面，这样使球体转动更加方便，同时有利于对球体的锁紧。
实施例中，导轨29的数目为三条，三条导轨29均匀分布，相邻导轨29之间的夹角为120°，相对应的，升降螺母28上的螺孔数目、引导环37上的通孔数目、螺栓7也为三个，导轨在转向单元升降过程中起到导向作用，采用均匀分布的三条导轨使引导环连接受力更加平均，平均受力能够使转向单元升降更加平稳、顺畅。
实施例中，控制器6与第一电路板24无线信号连接，控制器6与第二电路板42无线信号连接，避免了有线控制接线的麻烦，也消除了控制线对控制器安装位置的限制；另外，无线控制，结构更加简单，使用也更为安全。
实施例中，第一固定臂36与升降单元2相互垂直。
实施例中，导向靶套管51上设有安装座58，安装座58内设置有激光指示器59，激光指示器为小型激光笔，设有激光指示器这样在调整进针角度时可以用于模拟克氏针，同时激光点落在皮肤上即可确定进针点。
实施例中，操作台1的底面四角均设置有防滑垫8，使操作台更加稳定防止滑动。
本发明的工作原理及操作方法：
升降单元用于调节转向单元、引导单元与骨折处的高度，转向单元进行克氏针进针角度的调节，引导单元可以对克氏针进行引导，保证钻孔过程中引导方向不会出现偏差，滑动臂可活动的穿置在套筒内，具有对导向套角度及位置二次调节作用，保证了克氏针能够按照预定角度和位置进针；
由控制器经第一电路板控制电机转动，再由电机的转动带动螺杆转动，然后 通过螺杆与升降螺母的配合带动引导环升降从而实现转向单元以及引导单元的升降，控制器上的上升按钮和下降钮分别对应控制电机的正转和反转，实现转向单元以及引导单元的升降，如：按下上升按钮时，电机正转，此时转向单元以及引导单元上升；相反，按下下降按钮时，电机则反转，转向单元以及引导单元下降，通过控制器的控制，同时设有暂停键，可以使转向单元以及引导单元停留在所需的高度；
电机经减速器驱动螺杆转动，升降螺母螺接于螺杆上，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，当螺杆转动时，升降螺母由于其螺栓受到导轨的限制而无法转动，而只能沿导轨作上下运动， 实现转向单元以及引导单元的升降；
电磁开关控制原理：由控制器经第二电路板控制电磁线圈通电或断电，按下控制器上对应的开关，电磁线圈通电时，电磁线圈产生磁力吸引动铁芯克服弹簧的压力，动铁芯压缩弹簧，同时断开对锁紧块的压力，使球体可以转动于下垫圈与上垫圈之间，再按一下控制器上对应的开关，电磁线圈断电，弹簧回位，同时对锁紧块施加压力，下移压迫上垫圈，实现锁住球体阻止其转动，在进针角度和位置定位时，需要对电磁线圈通电，球体便可转动的设置在下垫圈与上垫圈之间，球体带动第二固定臂可以停留在三维空间的一个点，便可以选择最佳的进针角度，滑动臂可活动的穿置在套筒内，拉出或推进滑动臂，可以进行距离调节以及进针角度的二次调节，能够按照预先设定的进针角度和位置定位对克氏针进行引导。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (8)
1.可快速调节的骨科克氏针定位导向器，包括操作台(1)、升降单元(2)、转向单元(3)、引导单元(5)，其特征是：所述操作台(1)上竖向设置有升降单元(2)，所述升降单元(2)包括下壳体(21)、上壳体(22)、设置于下壳体(21)内的第一电池(23)、第一电路板(24)、电机(25)、减速器(26)以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆(27)和升降螺母(28)，所述第一电池(23)、第一电路板(24)以及电机(25)构成电回路，所述螺杆(27)经减速器(26)与电机(25)的输出轴相配合，所述上壳体(22)上竖向开设有至少一条导轨(29)，所述升降螺母(28)与上壳体(22)内壁滑动配合连接，所述升降螺母(28)的外周设置有螺孔，所述第一电路板(24)与控制器(6)信号连接，所述转向单元(3)包括筒体(31)，在筒体(31)内由下至上依次设置有下垫圈(32)、球体(33)、上垫圈(34)、锁紧块(35)、电磁开关(4)，所述电磁开关(4)包括第二电池(41)、第二电路板(42)、静铁芯(43)、电磁线圈(44)、动铁芯(45)、弹簧(46)，所述第二电池(41)、第二电路板(42)以及电磁线圈(44)构成电回路，所述第二电路板(42)与所述控制器(6)信号连接，所述动铁芯(45)的下端部受弹簧(46)的弹力与锁紧块(35)的上端面相抵，下压上垫圈(34)锁住球体(33)阻止其转动，电磁线圈(44)通电时，静铁芯(43)产生吸引力吸引动铁芯(45)，动铁芯(45)压缩弹簧(46)，同时断开对锁紧块(35)的压力，使球体(33)可转动于所述下垫圈(32)与所述上垫圈(34)之间，筒体(31)上设有第一固定臂(36)，所述第一固定臂(36)端部设有引导环(37)，所述引导环(37)套置在上壳体(22)上，所述引导环(37)外周设置有通孔，螺栓(7)穿过引导环(37)上的通孔、上壳体(22)上的导轨(29)与升降螺母(28)上的螺孔连接，所述转向单元(3)沿所述升降单元(2)中轴线方向在可控距离内作垂直升降，所述球体(33)下端部设有第二固定臂(38)，所述第二固定臂(38)下端部设有套筒(39)，所述引导单元(5)包括导向靶套管(51)、与导向靶套管(51)一体的滑动臂(52)以及导向套(53)，所述导向套(53)由固定座(54)与引针套(55)组成，所述引针套(55)穿置在导向靶套管(51)内，所述导向套(53)中心处设有与克氏针适配的引针孔(56)，所述滑动臂(52)可活动的穿置在套筒(39)内。
2.根据权利要求1所述的可快速调节的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述套筒(39)设有螺孔并连接用于锁紧滑动臂(52)的紧固螺钉(57)。
3.根据权利要求2所述的可快速调节的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述下垫圈(32)上端面向中心处凹陷形成与所述球体(33)相配合的圆弧面，所述上垫圈(34)下端面向中心处凹陷形成与所述球体(33)相配合的圆弧面。
4.根据权利要求3所述的可快速调节的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述导轨(29)的数目为三条，三条导轨(29)均匀分布，相邻导轨(29)之间的夹角为120°，相对应的，所述升降螺母(28)上的螺孔数目、所述引导环(37)上的通孔数目、所述螺栓(7)也为三个。
5.根据权利要求4所述的可快速调节的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述控制器(6)与所述第一电路板(24)无线信号连接，所述控制器(6)与所述第二电路板(42)无线信号连接。
6.根据权利要求5所述的可快速调节的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述第一固定臂(36)与所述升降单元(2)相互垂直。
7.根据权利要求6所述的可快速调节的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述导向靶套管(51)上设有安装座(58)，安装座(58)内设置有激光指示器(59)。
8.根据权利要求7所述的可快速调节的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述操作台(1)的底面四角均设置有防滑垫(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810051884.1A CN108095818B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 可快速调节的骨科克氏针定位导向器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810051884.1A CN108095818B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 可快速调节的骨科克氏针定位导向器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108095818A CN108095818A (zh) | 2018-06-01 |
| CN108095818B true CN108095818B (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=62219697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810051884.1A Expired - Fee Related CN108095818B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 可快速调节的骨科克氏针定位导向器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108095818B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109009402B (zh) * | 2018-08-09 | 2020-06-19 | 中南大学湘雅医院 | 一种骨科手术用克氏针预固定导向装置 |
| CN109157278B (zh) * | 2018-08-09 | 2020-07-10 | 吕文学 | 一种骨科手术用克氏针导向预固定装置 |
| CN110037793B (zh) * | 2019-05-27 | 2024-02-20 | 海南省妇幼保健院 | 一种用于肿瘤微波消融后坏死组织引流装置 |
| CN110623714A (zh) * | 2019-11-05 | 2019-12-31 | 济南大学 | 一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人 |
| CN114916969B (zh) * | 2022-04-28 | 2023-04-25 | 哈尔滨医科大学 | 一种甲状腺手术皮瓣悬吊臂 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101700194B (zh) * | 2009-11-26 | 2013-05-01 | 谭建铭 | 一种数字化智能诊治系统 |
| CN103445853B (zh) * | 2013-08-27 | 2015-04-22 | 徐兆万 | 一种悬臂式齿突导针瞄准器 |
| CN204158482U (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-18 | 北京积水潭医院 | 一种用于外科肘关节镜下冠状突骨折定位导向器 |
| CN204306893U (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-06 | 陈伟 | 一种骨折微创固定的克氏针定位器 |
| CN205903304U (zh) * | 2016-05-10 | 2017-01-25 | 林锦秀 | 骨科用克氏针定位器 |
| CN206026415U (zh) * | 2016-06-20 | 2017-03-22 | 苏州瑞华医院有限公司 | 指骨骨折克氏针固定导向器 |
| CN107280758A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-24 | 湖南丹尼尔智能科技有限公司 | 一种骨科用克氏针固定装置 |
-
2018
- 2018-01-19 CN CN201810051884.1A patent/CN108095818B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108095818A (zh) | 2018-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108095818B (zh) | 可快速调节的骨科克氏针定位导向器 | |
| CN108042199B (zh) | 一种骨科克氏针定位导向器 | |
| CN108451630B (zh) | 一种方便调节的骨科克氏针定位导向器 | |
| CN108095819B (zh) | 一种手摇式骨科克氏针定位导向器 | |
| EP3273900B1 (de) | Haltearm für medizinische zwecke mit abnehmbarer bedieneinrichtung, sowie bedieneinrichtung hierfür | |
| KR101122526B1 (ko) | 니들어셈블리의 교체가 편리한 피부미용치료기 | |
| US3643655A (en) | Automatic surgery retractor | |
| CN1937988B (zh) | 脊柱和上颈部脉冲治疗设备 | |
| CN111904597A (zh) | 一种轻量化的手术机器人 | |
| CN108324362B (zh) | 一种可折叠的骨科克氏针定位导向器 | |
| CN106691536B (zh) | 胫骨髓内定位器 | |
| CN110215271A (zh) | 一种骨科髓内超声锁钉瞄准辅助装置 | |
| CN108324360A (zh) | 一种具有快锁开关的骨科克氏针定位导向器 | |
| CN108096761A (zh) | 一种人工智能往复式磁动力肢干力量增强系统 | |
| CN108186105B (zh) | 一种移动调节式骨科克氏针定位导向器 | |
| CN107281646B (zh) | 碳棒自动更换装置的夹料机构 | |
| CN2525956Y (zh) | 穿刺用激光束引导仪 | |
| CN209574807U (zh) | 骨科临床专用钻孔装置 | |
| CN107349004A (zh) | 一种骨水泥辅助注射装置 | |
| CN103654959A (zh) | 一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法 | |
| CN209269859U (zh) | 一种用于骨科病人的术后取钉设备 | |
| US20240058205A1 (en) | Sexual stimulation apparatus and control method thereof, and communication system | |
| CN207996232U (zh) | 股骨髓内钉远端锁钉辅助瞄准装置 | |
| CN219921195U (zh) | 一种骨折治疗辅助牵拉装置 | |
| CN218651836U (zh) | 一种移动式c型臂x射线机的z向转摆结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Chao Inventor after: Zhang Mingming Inventor after: Wang Xiaofei Inventor after: Lu Le Inventor before: Lu Le |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190723 Address after: 262700 Shouguang Traditional Chinese Medicine Hospital, 3353 Shengcheng Street, Shouguang City, Weifang City, Shandong Province Applicant after: Liu Chao Applicant after: Zhang Mingming Applicant after: Wang Xiaofei Address before: Room 601, Unit N2, Huimin District, Yunlong District, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Lu Le |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190813 |