CN108324362B - 一种可折叠的骨科克氏针定位导向器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、引导单元，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的电池、电路板、电机、减速器以及相螺接配合的螺杆和升降螺母，上壳体上竖向开设有至少一条导轨，电路板与控制器信号连接，转向单元包括筒体，在筒体内由下至上依次设置有下垫圈、球体、上垫圈、锁紧块、盖板、锁紧旋钮组件，筒体上设有第一固定臂，第一固定臂端部设有引导环，球体下端部设有第二固定臂，第二固定臂下端部设有套筒，引导单元包括导向靶套管、与导向靶套管一体的滑动臂以及导向套，滑动臂可活动的穿置在套筒内，适应于各种方向进针固定防止克氏针在刺入人体时候发生偏离的情况。

Description

一种可折叠的骨科克氏针定位导向器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说，是指一种可折叠的骨科克氏针定位导向器。

背景技术

骨折是指由于外伤或病理等原因致使骨质部分或完全断裂的一种疾病，在治疗骨折时，通常先将骨折后发生移位的骨骼的折断端重新恢复正常或接近原有正常位置，骨折复位后，因为其不稳定，容易发生再移位，因此要采用不同的方法将其固定在满意的位置上，使其逐渐愈合，固定的方法有外固定和内固定两种。

克氏针固定是一种常见的内固定的方法，对一些不稳定骨折通常采用克氏针固定，临床上对于短骨、不规则骨、临近关节骨折固定及跨关节固定采用克氏针固定效果较好；

在固定克氏针时，首先需要将克氏针的一端安装在电钻上，然后开启电钻，将克氏针打入需固定的骨骼，克氏针需要按预定角度和位置准确打入，在操作过程中，医生手持电钻一旦发生抖动，造成打入的角度和位置不准确，这时就需要拔出克氏针，重新打入，一次手术往往需多次打入，无形中加重了副损伤，进一步破坏了血供，延长了手术时间，进而影响了治疗效果，在打入克氏针过程中的角度和位置难以掌握，所以克氏针固定手术的一次性成功率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，本发明的定位导向器设计合理、方便调节、定位准确、适应于多种方向进针固定同时能够保证克氏针按预定角度和位置准确打入，便于搬动和储放。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、引导单元，操作台上竖向设置有升降单元，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的电池、电路板、电机、减速器以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆和升降螺母，电池、电路板以及电机构成电回路，螺杆经减速器与电机的输出轴相配合，上壳体上竖向开设有至少一条导轨，升降螺母与上壳体内壁滑动配合连接，升降螺母的外周设置有螺孔，电路板与控制器信号连接，转向单元包括筒体，在筒体内由下至上依次设置有下垫圈、球体、上垫圈、锁紧块、盖板、锁紧旋钮组件，球体下端露出筒体下端部，球体可转动的设置在下垫圈与上垫圈之间，锁紧旋钮组件中的螺柱穿过盖板上通孔与锁紧块配合，旋动螺柱，锁紧块下移动压迫上垫圈，实现锁住球体阻止其转动，筒体上设有第一固定臂，第一固定臂端部设有引导环，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，转向单元沿升降单元中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体下端部设有第二固定臂，第二固定臂下端部设有套筒，引导单元包括导向靶套管、与导向靶套管一体的滑动臂以及导向套，导向套由固定座与引针套组成，引针套穿置在导向靶套管内，导向套中心处设有供克氏针通过的引针孔，滑动臂可活动的穿置在套筒内，操作台与升降单元枢接，操作台设有的支撑架，支撑架上设置固定轴，下壳体下端部设有枢接部，枢接部设置有轴孔，下壳体与支撑架枢接，支撑架设有用保证升降单元竖向状态的定位插销，枢接部设有与定位插销适配的定位孔，定位插销的后端露出支撑架的部分为把手部分。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的套筒设有螺孔并连接用于锁紧滑动臂的紧固螺钉。

上述的下垫圈上端面向中心处凹陷形成与球体相配合的圆弧面，上垫圈下端面向中心处凹陷形成与球体相配合的圆弧面。

上述的导轨的数目为三条，三条导轨均匀分布，相邻导轨之间的夹角为120°，相对应的，升降螺母上的螺孔数目、引导环上的通孔数目、螺栓也为三个。

上述的控制器与电路板无线信号连接。

上述的盖板中心向上设有连接筒，连接筒上设有止动槽，锁紧旋钮组件还包括调节螺母，旋紧螺母下端设有与连接筒配合的凹槽，凹槽内设有与止动槽互相配合的凸筋并使调节螺母绕连接筒转动，而不能拔出，调节螺母的中心设有与螺柱配合的螺孔，调节螺母与盖板之间设有耐磨垫，螺柱下端部设有防旋出的凸环体。

上述的导向靶套管上设有安装座，安装座内设置有激光指示器。

上述的操作台的底面四角均设置有防滑垫。

上述的第一固定臂与升降单元相互垂直。

本发明的一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、引导单元，操作台上竖向设置有升降单元，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的电池、电路板、电机、减速器以及相螺接配合的螺杆和升降螺母，电池、电路板以及电机构成电回路，螺杆经减速器与电机的输出轴相配合，上壳体上竖向开设有至少一条导轨，升降螺母与上壳体内壁滑动配合连接，升降螺母的外周设置有螺孔，电路板与控制器信号连接，转向单元包括筒体，在筒体内由下至上依次设置有下垫圈、球体、上垫圈、锁紧块、盖板、锁紧旋钮组件，球体下端露出筒体下端部，球体可转动的设置在下垫圈与上垫圈之间，锁紧旋钮组件中的螺柱穿过盖板上通孔与锁紧块配合，旋动螺柱，锁紧块下移动压迫上垫圈，实现锁住球体阻止其转动，筒体上设有第一固定臂，第一固定臂端部设有引导环，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，转向单元沿升降单元中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体下端部设有第二固定臂，第二固定臂下端部设有套筒，引导单元包括导向靶套管、与导向靶套管一体的滑动臂以及导向套，导向套由固定座与引针套组成，引针套穿置在导向靶套管内，导向套中心处设有供克氏针通过的引针孔，滑动臂可活动的穿置在套筒内，设计合理、定位准确、适应于各种方向进针固定同时有效防止克氏针在刺入人体时候发生偏离的情况。

本发明的具有以下优点：

1、在使用克氏针固定时，不需要用手对针做引导，引导单元对克氏针进针做引导，有效防止克氏针在刺入人体时候发生偏离的情况，电动更容易进行调节；

2、升降单元可以电动升降，选择最适合的高度，调节速度快节约手术时间，转向单元可以任意旋转，选择最佳的进针角度；

3、适用于不同粗细的克氏针，在使用不同粗细的克氏针时，只要更换与克氏针配套的导向套即可，减少了医疗成本；

4、折叠式便于克氏针定位导向器的搬动与储放。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是升降单元结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图3为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：操作台1、支撑架11、固定轴12、枢接部13、轴孔14、定位插销15、定位孔16、升降单元2、下壳体21、上壳体22、电池23、电路板24、电机25、减速器26、螺杆27、升降螺母28、导轨29、转向单元3、筒体31、第一固定臂311、引导环312、螺栓313、下垫圈32、球体33、第二固定臂331、套筒332、上垫圈34、锁紧块35、盖板36、连接筒361、止动槽362、锁紧旋钮组件37、螺柱371、调节螺母372、凸环体373、耐磨垫38、引导单元4、导向靶套管41、安装座411、滑动臂42、导向套43、固定座44、引针套45、引针孔46、紧固螺钉47、激光指示器5、防滑垫6、控制器7。

图1至图3为本发明的结构示意图。

如图所示：

一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，包括操作台1、升降单元2、转向单元3、引导单元4，操作台1上竖向设置有升降单元2，升降单元2包括下壳体21、上壳体22、设置于下壳体21内的电池23、电路板24、电机25、减速器26以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆27和升降螺母28，电池23、电路板24以及电机25使用导线连接并构成电回路，螺杆27经减速器26与电机25的输出轴相配合，下壳体21上设置有对电池充电的充电孔，下壳体21与上壳体22端部卡合或螺纹连接，上壳体22上竖向开设有至少一条导轨29，升降螺母28与上壳体22内壁滑动配合连接，升降螺母28的外周设置有螺孔，电路板24与控制器7信号连接，转向单元3包括筒体31，在筒体31内由下至上依次设置有下垫圈32、球体33、上垫圈34、锁紧块35、盖板36、锁紧旋钮组件37，盖板36与筒体31上端部螺纹连接，球体33下端露出筒体31下端部，球体33可转动的设置在下垫圈32与上垫圈34之间，锁紧旋钮组件37中的螺柱371穿过盖板36上通孔与锁紧块35配合，将螺柱371顺时针旋紧，锁紧块35下移动压迫上垫圈34，实现锁住球体33阻止其转动，如果想要调整球体转动角度，逆时针旋松螺柱371即可解除对球体的锁紧作用，筒体31上设有第一固定臂311，第一固定臂311端部设有引导环312，引导环312套置在上壳体22上，引导环312外周设置有通孔，螺栓313穿过引导环312上的通孔、上壳体22上的导轨29与升降螺母28上的螺孔连接，转向单元3沿升降单元2中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体33下端部设有第二固定臂331，第二固定臂331下端部设有套筒332，引导单元4包括导向靶套管41、与导向靶套管41一体的滑动臂42以及导向套43，导向套43由固定座44与引针套45组成，引针套45穿置在导向靶套管41内，导向套43中心处设有供克氏针通过的引针孔46，引针孔46对克氏针起到引导作用，有效防止克氏针在刺入人体时候发生偏离的情况，滑动臂42可活动的穿置在套筒332内，滑动臂42在套筒332内可以旋转以及沿套筒轴向方向滑动,操作台1与升降单元2枢接，操作台1上设有的支撑架11，支撑架11上设置固定轴12，下壳体下端部设有枢接部13，枢接部13设置有与固定连接的轴孔14，下壳体与支撑架11枢接，升降单元2可以绕固定轴旋转，支撑架11设有用保证升降单元竖向状态的定位插销15，枢接部设有与定位插销适配的定位孔16，定位插销插入定位孔后升降单元2垂直于操作台，定位插销的后端露出支撑架11的部分为把手部分，便于将定位插销拔出，球体便可转动的设置在下垫圈与上垫圈之间，球体带动第二固定臂可以停留在三维空间的一个点，便可以选择最佳的进针角度，滑动臂可活动的穿置在套筒内，拉出或推进滑动臂，可以进行距离调节以及进针角度的二次调节，能够按照预先设定的进针角度和位置定位对克氏针进行引导。

实施例中，套筒332设有螺孔并连接用于锁紧滑动臂42的紧固螺钉47，紧固螺钉47上设置有便于拧转的扳手，在调整好进针角度后便可锁紧滑动臂42。

实施例中，下垫圈32上端面向中心处凹陷形成与球体33相配合的圆弧面，上垫圈34下端面向中心处凹陷形成与球体33相配合的圆弧面，这样使球体转动更加方便，同时有利于对球体的锁紧。

实施例中，导轨29的数目为三条，三条导轨29均匀分布，相邻导轨29之间的夹角为120°，相对应的，升降螺母28上的螺孔数目、引导环312上的通孔数目、螺栓313也为三个，导轨在转向单元升降过程中起到导向作用，采用均匀分布的三条导轨使引导环连接受力更加平均，平均受力能够使转向单元升降更加平稳、顺畅。

实施例中，控制器7与电路板24无线信号连接采用无线控制，避免了有线控制接线的麻烦，也消除了控制线对控制器安装位置的限制；另外，无线控制，结构更加简单，使用也更为安全。

实施例中，盖板36中心向上设有连接筒361，连接筒361上设有止动槽362，锁紧旋钮组件37还包括调节螺母372，旋紧螺母下端设有与连接筒361配合的凹槽，凹槽内设有与止动槽362互相配合的凸筋并使调节螺母372绕连接筒361转动，而不能拔出，调节螺母372的中心设有与螺柱371配合的螺孔，调节螺母372与盖板36之间设有耐磨垫38，螺柱371下端部设有防旋出的凸环体373。

实施例中，导向靶套管41上设有安装座411，安装座411内设置有激光指示器5，激光指示器5为小型激光笔，设有激光指示器5这样在调整进针角度时可以用于模拟克氏针，同时激光点落在皮肤上即可确定进针点。

实施例中，操作台1的底面四角均设置有防滑垫6，使操作台更加稳定防止滑动。

实施例中，第一固定臂311与升降单元2相互垂直。

本发明的工作原理及操作方法：

升降单元用于调节转向单元、引导单元与骨折处的高度，转向单元进行克氏针进针角度的调节，引导单元可以对克氏针进行引导，保证钻孔过程中引导方向不会出现偏差，滑动臂可活动的穿置在套筒内，具有对导向套角度及位置二次调节作用，保证了克氏针能够按照预定角度和位置进针；

由控制器经电路板控制电机转动，再由电机的转动带动螺杆转动，然后 通过螺杆与升降螺母的配合带动引导环升降从而实现转向单元以及引导单元的升降，控制器上的上升按钮和下降钮分别对应控制电机的正转和反转，实现转向单元以及引导单元的升降，如：按下上升按钮时，电机正转，此时转向单元以及引导单元上升；相反，按下下降按钮时，电机则反转，转向单元以及引导单元下降，通过控制器的控制，同时设有暂停键，可以使转向单元以及引导单元停留在所需的高度；

电机经减速器驱动螺杆转动，升降螺母螺接于螺杆上，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，当螺杆转动时，升降螺母由于其螺栓受到导轨的限制而无法转动，而只能沿导轨作上下运动， 实现转向单元以及引导单元的升降；

球体可转动的设置在下垫圈与上垫圈之间，球体带动第二固定臂可以停留在三维空间的任意一个点，便可以选择最佳的进针角度，滑动臂可活动的穿置在套筒内，拉出或推进滑动臂，可以进行距离调节以及进针角度的二次调节。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (5)

1.一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，其特征是：包括操作台(1)、升降单元(2)、转向单元(3)、引导单元(4)，所述操作台(1)上竖向设置有升降单元(2)，所述升降单元(2)包括下壳体(21)、上壳体(22)、设置于下壳体(21)内的电池(23)、电路板(24)、电机(25)、减速器(26)以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆(27)和升降螺母(28)，所述电池(23)、电路板(24)以及电机(25)构成电回路，所述螺杆(27)经减速器(26)与电机(25)的输出轴相配合，所述上壳体(22)上竖向开设有至少一条导轨(29)，所述升降螺母(28)与上壳体(22)内壁滑动配合连接，所述升降螺母(28)的外周设置有螺孔，所述电路板(24)与控制器(7)信号连接，所述转向单元(3)包括筒体(31)，在筒体(31)内由下至上依次设置有下垫圈(32)、球体(33)、上垫圈(34)、锁紧块(35)、盖板(36)、锁紧旋钮组件(37)，所述球体(33)下端露出筒体(31)下端部，所述球体(33)可转动的设置在所述下垫圈(32)与所述上垫圈(34)之间，锁紧旋钮组件(37)中的螺柱(371)穿过盖板(36)上通孔与锁紧块(35)配合，旋动螺柱(371)，锁紧块(35)下移动压迫上垫圈(34)，实现锁住球体(33)阻止其转动，筒体(31)上设有第一固定臂(311)，所述第一固定臂(311)端部设有引导环(312)，所述引导环(312)套置在上壳体(22)上，所述引导环(312)外周设置有通孔，螺栓(313)穿过引导环(312)上的通孔、上壳体(22)上的导轨(29)与升降螺母(28)上的螺孔连接，所述转向单元(3)沿所述升降单元(2)中轴线方向在可控距离内作垂直升降，所述球体(33)下端部设有第二固定臂(331)，所述第二固定臂(331)下端部设有套筒(332)，所述引导单元(4)包括导向靶套管(41)、与导向靶套管(41)一体的滑动臂(42)以及导向套(43)，所述导向套(43)由固定座(44)与引针套(45)组成，所述引针套(45)穿置在导向靶套管(41)内，所述导向套(43)中心处设有供克氏针通过的引针孔(46)，所述滑动臂(42)可活动的穿置在套筒(332)内，所述操作台(1)与所述升降单元(2)枢接，所述操作台(1)上设有的支撑架(11)，所述支撑架(11)上设置固定轴(12)，所述下壳体下端部设有枢接部(13)，所述枢接部(13)设置有与固定连接的轴孔(14)，所述下壳体与支撑架(11)枢接，所述支撑架(11)设有用保证升降单元竖向状态的定位插销(15)，所述枢接部设有与定位插销适配的定位孔(16)，定位插销的后端露出支撑架(11)的部分为把手部分；所述套筒(332)设有螺孔并连接用于锁紧滑动臂(42)的紧固螺钉(47)；所述下垫圈(32)上端面向中心处凹陷形成与所述球体(33)相配合的圆弧面，所述上垫圈(34)下端面向中心处凹陷形成与所述球体(33)相配合的圆弧面。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述导轨(29)的数目为三条，三条导轨(29)均匀分布，相邻导轨(29)之间的夹角为120°，相对应的，所述升降螺母(28)上的螺孔数目、所述引导环(312)上的通孔数目、所述螺栓(313)也为三个。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述控制器(7)与所述电路板(24)无线信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述盖板(36)中心向上设有连接筒(361)，所述连接筒(361)上设有止动槽(362)，所述锁紧旋钮组件(37)还包括调节螺母(372)，所述调节螺母(372)下端设有与连接筒(361)配合的凹槽，凹槽内设有与止动槽(362)互相配合的凸筋并使调节螺母(372)绕连接筒(361)转动，而不能拔出，所述调节螺母(372)的中心设有与螺柱(371)配合的螺孔，所述调节螺母(372)与所述盖板(36)之间设有耐磨垫(38)，所述螺柱(371)下端部设有防旋出的凸环体(373)。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠的骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述操作台(1)的底面四角均设置有防滑垫(6)。