CN101810513A - 内窥镜握持器 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种可调节位置又可以锁定位置的内窥镜握持器。它包括推顶按钮、紧固滑块、弹簧、紧固螺杆、镜夹旋钮、镜夹体、手柄和关节部分有关节球、壳体、球碗、紧固弹簧、中间隔板、关节旋钮、凸轮、后盖,其特征是紧固弹簧间接的对关节球的推压作用,使关节球动作时能够保持一个常态的调节阻力,而关节球的活动又能保持顺滑平稳。凸轮通过中间板可以渐进增加对弹簧的压力,间接推压关节球,使内窥镜调节时关节球的调节阻力不断增加,直至锁止。内窥镜可以替代人工把持内窥镜,安装简单,定位准确,使用方便。

Description

内窥镜握持器
所属技术领域
本发明涉及外科手术时代替人工把持内窥镜的内窥镜握持器。
背景技术
当前,内窥镜手术依赖助手把持内窥镜,人工手持内窥镜会造成图像抖动,助手因疲劳也可能造成内窥镜位置移动,助手与术者聚集在有限的手术空间范围内会给操作带来负面影响,占用一个医生在整个手术过程中把持内窥镜又是人力资源的浪费。
发明内容
本发明提供了一种可以为手术医生把持内窥镜的内窥镜握持器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:内窥镜握持器主要由镜夹、关节及支架组成,镜夹为夹持内窥镜部分,关节为使内窥镜任意活动部分,支架是与手术床的连接部分。镜夹部分由推顶按钮、紧固滑块、弹簧、紧固螺杆、镜夹旋钮、镜夹体、手柄、镜孔组成,关节部分由关节球、壳体、球碗、紧固弹簧、中间隔板、关节旋钮、凸轮、后盖组成。镜夹部分连接于关节球的柄部,关节部分后盖的杆部连接于支架上。根据不同部位手术活动范围大小的需要,内窥镜握持器可由单关节和多关节组成。
本发明的原理在于由于紧固弹簧间接的对关节球的推压作用,在使关节球动作时能够保持一个常态的调节阻力,而关节球的活动又能保持顺滑平稳。停止调节时,关节球的阻力能使内窥镜的位置保持不变。弹簧的强度及数量决定关节球的常态调节阻力;凸轮通过中间板可以渐进增加对弹簧的压力,间接推压关节球,使关节球的调节阻力不断增加,直至锁止。内窥镜握持器的常态调节阻力可以满足多数内窥镜手术的调节需求,如果需要更大的阻尼效果,手术医生可以通过调节关节旋钮而实现。
本发明与现有技术相比较,内窥镜可以替代人工把持内窥镜,安装简单,定位准确,使用方便。
本发明的有益效果是:1.医生可以一个人完成内窥镜手术;2.内窥镜握持器把持内窥镜克服了人工把持内窥镜图像抖动的问题,定位更加准确、稳定,使手术操作更加方便;3.内窥镜握持器的安装和操作十分简单,节约人力资源。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的镜夹部分的结构示意图。
图2是本发明的关节部分的结构示意图。
图中1推顶按钮;2紧固滑块;3弹簧;4紧固螺杆;5镜夹旋钮;6镜夹体;7手柄;8镜孔;9关节球;10壳体;11球碗;12紧固弹簧;13中间隔板;14关节旋钮;15凸轮;16后盖。
具体实施方式
结合图1、图2,本发明的内窥镜握持器主要由镜夹、关节及支架组成,镜夹为夹持内窥镜部分,关节为使内窥镜任意活动部分,支架是与手术床的连接部分。镜夹部分连接于关节球9的柄部,后盖16的杆部与支架连接。按动镜夹部分的推顶按钮1,紧固滑块2移动,镜孔8张开,在此可以插入内窥镜,松开推顶按钮1,内窥镜被夹住,旋紧镜夹旋钮5,内窥镜被紧固;在关节部分中紧固弹簧12位于球碗11和中间隔板13之间,紧固弹簧12推动球碗11间接压迫关节球9,使关节球9在动作时有效的保持一个常态的阻力,而关节球9的活动又能保持顺滑平稳。根据对常态的阻力的不同要求,在这里可以安装不同强度和数量的弹簧。通过关节旋钮14转动凸轮15,渐进增加凸轮15对中间隔板13的推压力,推压力通过紧固弹簧12、球碗11传递作用于关节球9上,关节球9在动作时阻力逐渐增大,直至锁止。
 

Claims (4)

1.一种内窥镜握持器,它由镜夹、关节及支架组成,镜夹部分连接于关节球[9]的柄部。关节部分由关节球[9]、球碗[11]、紧固弹簧[12]、中间隔板[13]、凸轮[15]顺序排列,紧固弹簧[12]位于球碗[11]和中间隔板[13]之间,紧固弹簧[12]推动球碗[11]压迫关节球[9],使关节球[9]在动作时有效的保持一个常态的阻力,而关节球[9]的活动又能保持顺滑平稳。凸轮[15]转动,可以渐进增加凸轮[15]对中间隔板[13]的推压力,推压力通过紧固弹簧[12]、球碗[11]传递作用于关节球[9]上,关节球[9]在动作时阻力逐渐增大,直至锁止。
2.根据权利要求1所述的内窥镜握持器,其特征在于紧固弹簧[12]推动球碗[11]压迫关节球[9]。
3.根据权利要求1所述的内窥镜握持器,其特征在于凸轮[15]推压中间隔板[13],通过紧固弹簧[12]、球碗[11]传递作用于关节球[9]。
4.根据权利要求1所述的内窥镜握持器,其特征在于关节球[9]构成活动关节。
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PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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