CN215132691U - 上肢康复训练操作结构及上肢训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上肢康复训练操作结构及上肢训练器，涉及康复医疗器械技术领域，上肢康复训练操作结构包括：主机架部分；手臂主体部分以及训练操作部分，所述训练操作部分包括肘部调节装置、手腕调节装置和手指调节装置，所述肘部调节装置的一端连接到所述手臂主体部分，所述手腕调节装置的一端与所述肘部调节装置连接，所述手指调节装置与所述手腕调节装置的另一端连接，所述肘部调节装置包括臂套、臂托和长度调节装置，所述长度调节装置用于调节所述臂套与所述臂托之间的距离，使得臂套和臂托能够更好地贴合用户的手臂，提升了上肢康复训练操作结构的舒适性。

Description

上肢康复训练操作结构及上肢训练器

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，特别涉及一种上肢康复训练操作结构。

背景技术

现有的上肢智能反馈训练系统，设备不能根据用户手臂、手腕、手肘的长度调节到一个舒适的使用状态，降低了用户使用过程中的体验和治疗效果。随着人体工程学与人体力学的发展，已解决用户体感不适与治疗效果无法最大化。如何将机械臂的肘、手臂、手指更加贴合用户手臂，以提升安全性、舒适性、治疗效果最大化，是亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种可调节的上肢康复训练操作结构，使得康复设备更加贴合用户手臂。

根据本实用新型第一方面实施例的上肢康复训练操作结构，包括：主机架部分；手臂主体部分，一端连接于所述主机架部分；以及训练操作部分，与所述手臂主体部分的另一端连接，所述训练操作部分包括肘部调节装置、手腕调节装置和手指调节装置，所述肘部调节装置的一端连接到所述手臂主体部分，所述手腕调节装置的一端与所述肘部调节装置连接，所述手指调节装置与所述手腕调节装置的另一端连接，所述肘部调节装置包括臂套、臂托和长度调节装置，所述长度调节装置用于调节所述臂套与所述臂托之间的距离。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述长度调节装置包括滑轨，所述滑轨与所述肘部调节装置固定连接，所述手腕调节装置包括滑块，所述滑块包括第一滑槽，所述第一滑槽与所述滑轨相匹配，所述滑轨和所述滑块滑动连接。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述滑块还包括第二滑槽，所述手腕调节装置包括滑杆，所述滑杆与所述第二滑槽滑动连接。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述第二滑槽上设置有腕部调节固定装置，用于固定所述滑杆。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述腕部调节固定装置包括腕部固定旋钮，所述腕部固定旋钮通过压紧所述滑杆以实现所述滑杆的固定。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述滑杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的一端垂直连接，所述第三连接杆的一端与所述第二连接杆的另一端垂直连接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端垂直连接，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆及所述第四连接杆在同一安装平面上，所述第二连接杆与所述第四连接杆位于所述第三连接杆的同一侧，所述手指调节装置连接在所述第四连接杆的另一端上。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述手指调节装置包括手指距离调节装置，用于调节所述手指调节装置的位置。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述手指调节装置包括第一角度调节装置，所述第一角度调节装置用于调节所述手指调节装置在X方向的角度。

根据本实用新型第一方面的实施例，所述手指调节装置还包括第二角度调节装置，所述第二角度调节装置用于调节所述手指调节装置在Y方向的角度。

根据本实用新型第二方面实施例的上肢训练器，具有上述上肢康复训练操作结构。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：通过设置长度调节装置，改变臂套和臂托之间的距离，使得臂套和臂托能够更好的适应用户的手臂长度，提升本实用新型实施例的上肢康复训练操作结构的舒适性和治疗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的上肢训练器的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中训练操作部分的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中训练操作部分的另一视角结构示意图。

附图标记：主机架部分10，手臂主体部分20，训练操作部分30，肘部调节装置31，臂套311，长度调节装置312，臂托313，长度调节固定旋钮314，手腕调节装置32，腕部调节固定装置321,手指调节装置33，第一角度调节装置331，第二角度调节装置332，手指距离调节装置333。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1,本实用新型第一方面实施例的上肢康复训练操作结构，包括主机架部分10、手臂主体部分20以及训练操作部分30。

具体的，手臂主体部分20一端连接于主机架部分10；训练操作部分30与手臂主体部分20的另一端连接，训练操作部分30包括肘部调节装置31、手腕调节装置32和手指调节装置33，肘部调节装置31的一端连接到手臂主体部分20，手腕调节装置32的一端与肘部调节装置31连接，手指调节装置33与手腕调节装置32的另一端连接，肘部调节装置31包括臂套311、臂托313和长度调节装置312，长度调节装置312用于调节臂套311与臂托313之间的距离。通过设置长度调节装置312，改变臂套311和臂托313之间的距离，使得臂套311和臂托313能够更好的适应用户的手臂长度，提升本实用新型实施例的上肢康复训练操作结构的舒适性和治疗效果。

在一些实施方式中，长度调节装置312包括滑轨，滑轨与肘部调节装置31固定连接，手腕调节装置32包括滑块，滑块包括第一滑槽，第一滑槽与滑轨相匹配，滑轨和滑块滑动连接。滑块通过第一滑槽套在滑轨上，滑块能够在滑轨上相对滑动而改变滑块在滑轨上的位置，进而调节臂托313与臂套311之间距离。

其中，参见图2，滑块侧面安装有长度调节固定旋钮314，旋转长度调节固定旋钮314，使滑块卡紧滑轨，避免滑块和滑轨在使用过程中发生相对位移和松动。作为一种改进，滑轨的上方设置有距离刻度线，以准确地反应滑块在滑轨上的位置，使用户在后续使用中能够快速调节合适位置，提高调节效率。

滑块还包括第二滑槽，手腕调节装置32包括滑杆，滑杆与第二滑槽滑动连接。滑杆穿过第二滑槽，通过滑杆与第二滑槽的滑动连接，实现对手腕调节装置32的位置的调节。进一步的，第二滑槽上设置有腕部调节固定装置321，用于固定滑杆。腕部调节固定装置321对滑杆进行固定，避免手腕调节装置32在使用过程中产生相对位移及松动。

在一些可能的实施方式中，腕部调节固定装置321包括腕部固定旋钮，腕部固定旋钮通过压紧滑杆以实现滑杆的固定。可以理解的是，腕部固定旋钮具有螺杆，第二滑槽的侧面设置有与所述螺杆相配合的螺孔，螺孔正对滑杆侧面中部的位置设置。通过旋转腕部固定旋钮，使得螺杆压紧滑杆，进而实现滑杆的固定。作为本实施例的一中改进，滑杆中与螺杆挤压固定接触的部分设置有腰圆形的键槽。在调节手腕调节装置32的位置时，螺杆与键槽作相对移动。键槽的设置，避免了滑杆在调节过程中滑出第二滑槽，提高其安全性能。

需要指出的是，第二滑槽的开口为水平方向，滑杆与第二滑槽在水平方向上相对滑动。

参照图3，手指调节装置33包括第一角度调节装置331，第一角度调节装置331用于调节手指调节装置33在X方向的角度。在本实施例中，手指调节装置33还包括手柄，滑杆的末端垂直于滑杆的中段，第一角度调节装置331与滑杆末端铰接，第一角度调节装置331能绕X轴转动。其中，第一角度调节装置331包括多个绕X轴圆周分布的销孔，滑杆末端设置有与销孔配合的第一销钉。打开销钉，使第一角度调节装置331绕X轴转动到合适角度，再通过销钉将第一角度调节装置331固定，实现手指调节装置33在X方向上的调节，使手柄更加贴合用户的手指。

手指调节装置33还包括第二角度调节装置332，第二角度调节装置332用于调节手指调节装置33在Y方向的角度。第二角度调节装置332包括第二销钉和多个绕Y轴圆周分布的销孔，通过改变第二销钉在销孔上的位置，实现手指调节装置33在Y方向上的调节。X轴指的是第一角度调节装置331的转动轴；Y轴指的是第二角度调节装置332的转动轴。一般来说，第一角度调节装置331的转动轴，即X轴为水平方向设置；第二角度调节装置332的转动轴，即Y轴为竖直方向设置。

需要指出的是，本实施例中，第一角度调节装置331与第二角度调节装置332通过L型构件实现连接。

手指调节装置33包括手指距离调节装置333，用于调节手指调节装置33的位置。其中，手指调节装置33还包括手指距离调节杆，手指距离调节装置333与手柄固定连接，手指距离调节装置333通过改变其固定在手指距离调节杆上的位置，实现对手柄位置的直线调节。

利用手指距离调整装置、第一角度调节装置331及第二角度调节装置332，对手指调节装置33的直线距离、X方向的角度及Y方向的角度进行调节，使得用于的手指关节能够适应本实用新型的手指调节装置33，提升了本实施例的治疗效果和使用舒适性。

作为上述实施例的进一步改进，滑杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆的一端垂直连接，第三连接杆的一端与第二连接杆的另一端垂直连接，第三连接杆的另一端与第四连接杆的一端垂直连接，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆在同一安装平面上，第二连接杆与第四连接杆位于第三连接杆的同一侧，手指调节装置33连接在第四连接杆的另一端上。

本实用新型第二方面实施例的上肢训练器，具有上述的上肢康复训练操作结构。其中，上肢训练器还包括整套上肢智能反馈训练系统，用于控制上肢康复训练操作结构。通过设置长度调节装置312、腕部调节固定装置321以及第一角度调节装置331、第二角度调节装置332和手指距离调节装置333，使得本实用新型的肘部调节装置31、手腕调节装置32和手指调节装置33更加贴合用于的手臂及手指，提升了本实施例的治疗效果和使用舒适性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种上肢康复训练操作结构，其特征在于，包括：

主机架部分；

手臂主体部分，一端连接于所述主机架部分；以及

训练操作部分，与所述手臂主体部分的另一端连接，所述训练操作部分包括肘部调节装置、手腕调节装置和手指调节装置，所述肘部调节装置的一端连接到所述手臂主体部分，所述手腕调节装置的一端与所述肘部调节装置连接，所述手指调节装置与所述手腕调节装置的另一端连接，所述肘部调节装置包括臂套、臂托和长度调节装置，所述长度调节装置用于调节所述臂套与所述臂托之间的距离。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练操作结构，其特征在于：所述长度调节装置包括滑轨，所述滑轨与所述肘部调节装置固定连接，所述手腕调节装置包括滑块，所述滑块包括第一滑槽，所述第一滑槽与所述滑轨相匹配，所述滑轨和所述滑块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练操作结构，其特征在于：所述滑块还包括第二滑槽，所述手腕调节装置包括滑杆，所述滑杆与所述第二滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的上肢康复训练操作结构，其特征在于：所述第二滑槽上设置有腕部调节固定装置，用于固定所述滑杆。

5.根据权利要求4所述的上肢康复训练操作结构，其特征在于：所述腕部调节固定装置包括腕部固定旋钮，所述腕部固定旋钮通过压紧所述滑杆以实现对所述滑杆的固定。

6.根据权利要求3所述的上肢康复训练操作结构，其特征在于：所述滑杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的一端垂直连接，所述第三连接杆的一端与所述第二连接杆的另一端垂直连接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端垂直连接，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆及所述第四连接杆在同一安装平面上，所述第二连接杆与所述第四连接杆位于所述第三连接杆的同一侧，所述手指调节装置连接在所述第四连接杆的另一端上。

7.根据权利要求1所述的上肢康复训练操作结构，其特征在于：所述手指调节装置包括手指距离调节装置，用于调节所述手指调节装置的位置。

8.根据权利要求1所述的上肢康复训练操作结构，其特征在于：所述手指调节装置包括第一角度调节装置，所述第一角度调节装置用于调节所述手指调节装置在X方向的角度。

9.根据权利要求1所述的上肢康复训练操作结构，其特征在于：所述手指调节装置还包括第二角度调节装置，所述第二角度调节装置用于调节所述手指调节装置在Y方向的角度。

10.一种上肢训练器，其特征在于：具有如权利要求1至9任一项所述的上肢康复训练操作结构。

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