TWI760117B - 復健裝置 - Google Patents

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TWI760117B
TWI760117B TW110106536A TW110106536A TWI760117B TW I760117 B TWI760117 B TW I760117B TW 110106536 A TW110106536 A TW 110106536A TW 110106536 A TW110106536 A TW 110106536A TW I760117 B TWI760117 B TW I760117B
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劉虣虣
楊育昇
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Abstract

本發明一種復健裝置，包括基座、分隔組配之手指套件及拇指套件， 其中：透過驅動手指致動器、拇指致動器於伸長位置與收縮位置之間的移動下，其能分別直接帶動手指框架、拇指框架相對於基座反覆擺動，且過程中同時讓手指連桿組、拇指連桿組分別與手指框架、拇指框架同步擺動，使得配戴於手指連桿組食指、中指、無名指、小拇指，以及配戴於拇指連桿組的大拇指，皆能在前述擺動下進行手指的伸直與屈曲的反覆復健動作，藉以減輕手指肌肉的張力。

Description

復健裝置
本發明係關於一種復健裝置，特別是指可以針對手指進行屈曲與伸直等動作。
無法預期的腦血管疾病，一旦發生後會造成肢體上的運作功能障礙，嚴重影響病人的各項生活品質。例如手部的肌肉異常張力造成手指捲曲，亦有手指緊握呈抱拳樣貌，手掌不易張開，而使掌心悶熱、濕黏發出異味，造成清洗、修剪指甲或換穿衣物上都相當費力扳開與麻煩。目前已知相關於進行手指的復健機構，例如有台灣新型專利第M583754號、第M586120號，以及台灣發明專利第I620558號、第I620559號、第I691326號、第I715251號。
上述所揭示的專利前案之中，第I620558號此案的手指與拇指機構相當複雜以致製作時間、成本相當高，而且每一個手指機構都需要配合一個線性直驅馬達，以致整體重量過高，也造成協助患者穿戴作業上相當麻煩與不方便。
本發明主要目的係提供一種可供患者進行手指關節的屈曲與伸直的復健動作，藉以減輕患者手指的肌肉張力，並相較於先前技術較為構建簡易，降低整體重量，得以在操作使用上更為便利，以及配戴上較為舒適者。
為了達成前述目的與功效，本發明一種復健裝置，包括一基座以及分隔組配於該基座之一手指套件以及一拇指套件，其中：該手指套件包括有一手指框架、複數手指連桿組及一手指致動器；該手指框架以二手指凸耳樞設於該基座，該手指框架設有複數手指連桿槽以供該複數手指連桿組分別組設，該手指致動器以兩端分別樞設於該基座以及該手指框架的一手指致動器樞槽，該手指致動器具有移動至一伸長位置與一收縮位置之間的活動範圍，進而推動該手指框架相對該基座樞轉於一下擺位置與一上擺位置之間，使得該複數手指連桿組同步於該手指框架擺動；該拇指套件包括有一拇指框架、一拇指連桿組及一拇指致動器；該拇指框架以二拇指凸耳樞設於該基座，該拇指框架設有一拇指連桿槽以供該拇指連桿組組設，該拇指致動器以兩端別樞設於該基座以及該拇指框架的一拇指致動器樞槽，該拇指致動器具有移動至一伸長位置與一收縮位置之間的活動範圍，進而推動該拇指框架相對該基座樞轉於一內擺位置與一外擺位置之間，使得該拇指連桿組同步於該拇指框架擺動。
100:基座
200:手指套件
210:手指框架
211:手指凸耳
212:手指連桿槽
213:手指致動器樞槽
214:手指旋轉軸
215:手指向外側
216:手指向內側
217:手指螺紋孔
230:手指連桿組
231:手指關節軸承
232:手指螺紋桿
233:後手指桿
234:前手指桿
235:手指掛座
236:手指內螺紋孔
237:後手指長剖槽
238:手指長掛槽
239:手指掛帶
240:手指上彎段
241:手指下彎段
242:手指銜接段
243:後手指調節孔
244:手指上穿軸
245:手指旋鈕
246:手指掛耳
247:手指長側孔
248:手指下穿軸
249:手指掛繩
250:手指螺栓
251:手指塞件
252:手指旋段
253:手指驅動段
254:手指內穿孔
255:手指掛勾部
256:手繩緊繃段
257:手繩放鬆段
258:手指抵塞部
259:手指球部
260:手指致動器
300:拇指套件
310:拇指框架
311:拇指凸耳
312:拇指連桿槽
313:拇指致動器樞槽
314:拇指旋轉軸
315:拇指向外側
316:拇指向內側
317:拇指螺紋孔
330:拇指連桿組
331:拇指關節軸承
332:拇指螺紋桿
333:後拇指桿
334:前拇指桿
335:拇指掛座
336:拇指內螺紋孔
337:後拇指長剖槽
338:拇指長掛槽
339:拇指掛帶
340:拇指上彎段
341:拇指下彎段
342:拇指銜接段
343:後拇指調節孔
344:拇指上穿軸
345:拇指旋鈕
346:拇指掛耳
347:拇指長側孔
348:拇指下穿軸
349:拇指掛繩
350:拇指螺栓
351:拇指塞件
352:拇指旋段
353:拇指驅動段
354:拇指內穿孔
355:拇指掛勾部
356:拇線緊繃段
357:拇線放鬆段
358:拇指抵塞部
359:拇指球部
360:拇指致動器
400:外部控制器
501:手指蓋體
502:拇指蓋體
503:黏扣帶
第一圖 係本發明立體組合示意圖。
第二圖 係本發明手指套件、拇指套件未安裝於基座之分解立體示意圖。
第三圖 係本發明手指套件動作前示意圖。
第四圖 係本發明手指套件動作示意圖。
第五圖 係本發明拇指套件動作前示意圖。
第六圖 係本發明拇指套件動作示意圖。
第七圖 係本發明手指框架、手指連桿組及手指致動器之分解立體示意圖。
第八圖 係本發明手指連桿組之手指關節軸承、手指螺紋桿、後手指桿、前手指桿以及手指掛座之分解立體示意圖。
第九圖 係本發明手指連桿組之手指掛繩、手指螺栓、手指塞件未安裝於手指框架之分解立體示意圖。
第十圖 係本發明拇指框架、拇指連桿組及拇指致動器之分解立體示意圖。
第十一圖 係本發明拇指連桿組之拇指關節軸承、拇指螺紋桿、後拇指桿、前拇指桿以及拇指掛座之分解立體示意圖。
第十二圖 係本發明拇指連桿組之拇指掛繩、拇指螺栓、拇指塞件未安裝於拇指框架之分解立體示意圖。
第十三圖 係本發明外部控制器電性連接拇指致動器與手指致動器立體示意圖。
第十四圖 係本發明手指蓋體、拇指蓋體以及黏扣帶裝設於基座之組合立體示意圖。
第十五圖 係本發明旋動手指螺栓進而調整手指連桿組之上擺位置。
第十六圖 係本發明旋動拇指螺栓進而調整母指連桿組之上擺位置。
請參閱第一至第六圖所示，圖中揭示一種復健裝置，包括一基座100以及分隔組配於該基座100之一手指套件200以及一拇指套件300。
該手指套件200包括有一手指框架210、複數手指連桿組230及一手指致動器260；該手指框架210以二手指凸耳211樞設於該基座100，該手指框 架210設有複數手指連桿槽212以供該複數手指連桿組230分別組設，該手指致動器260以兩端分別樞設於該基座100以及該手指框架210的一手指致動器樞槽213，該手指致動器260具有移動至一伸長位置與一收縮位置之間的活動範圍，進而推動該手指框架210相對該基座100樞轉於一下擺位置與一上擺位置之間(如第三、四圖所示)，使得該複數手指連桿組230同步於該手指框架210擺動。前述手指連桿組230係以四組為例，並可分別對應患者的食指、中指、無名指以及小拇指配戴下進行肌力復健，而第三、四圖中手指連桿組230的動作僅以一組為例，並可見其帶動手指呈伸直狀態如L1軸線所示，而帶動手指呈屈曲狀態如L2軸線所示。
該拇指套件300包括有一拇指框架310、一拇指連桿組330及一拇指致動器360；該拇指框架310以二拇指凸耳311樞設於該基座100，該拇指框架310設有一拇指連桿槽312以供該拇指連桿組330組設，該拇指致動器360以兩端別樞設於該基座100以及該拇指框架310的一拇指致動器樞槽313，該拇指致動器360具有移動至一伸長位置與一收縮位置之間的活動範圍，進而推動該拇指框架310相對該基座100樞轉於一內擺位置與一外擺位置之間，使得該拇指連桿組330同步於該拇指框架310擺動。前述拇指連桿組330對應患者的大拇指配戴進行肌力復健。
本發明透過驅動手指致動器260、拇指致動器360於伸長位置與收縮位置之間的移動下，其能分別直接帶動手指框架210、拇指框架310相對於基座100反覆擺動，且上述過程中同時讓手指連桿組230、拇指連桿組330分別與手指框架210、拇指框架310同步擺動，使得配戴於手指連桿組230食指、中指、無 名指、小拇指，以及配戴於拇指連桿組330的大拇指，皆能在前述擺動下進行手指的伸直與屈曲的反覆復健動作，藉以減輕手指肌肉的張力。
本發明透過手指框架210樞接於基座100，僅以單一手指致動器260帶動手指框架210相對基座100擺動，即可讓多個手指連桿組230同步與手指框架210運作，相較於先前技術使用多個線性直驅馬達的配合設計下，更為精簡並能達到減輕整體重量，同樣也能達到患者的手指復健動作。
進一步詳細說明本發明各元件細部特徵以及彼此組配關係。請配合參閱第七至九、十五圖所示，該複數手指連桿組230各包括有一手指關節軸承231、一手指螺紋桿232、一後手指桿233、一前手指桿234以及一手指掛座235。該手指螺紋桿232兩端分別活動螺合於該手指關節軸承231與該後手指桿233的一手指內螺紋孔236。藉由手指螺紋桿232兩端螺合於該手指關節軸承231以及後手指桿233，得以提供調整後手指桿233相較於手指關節軸承231之間的距離，藉以對應個人手指長度差異進行細微調整適合佩帶位置。
該前手指桿234兩端分別活動組接於該後手指桿233的一後手指長剖槽237以及該手指掛座235的一手指長掛槽238。該手指掛座235設有一手指掛帶239，該手指掛帶239係使用鬆緊帶可供換手指穿戴上有彈性舒適效用，而且配戴上操作相當簡單。該複數手指連桿組230各以該手指關節軸承231樞設於一手指旋轉軸214而分別位於該複數手指連桿槽212。藉由該手指關節軸承231樞設手指旋轉軸214，提供前述擺動運作時有限度的左右擺動，得以提供手指連桿組230在配戴後，因應各手指而具有橫向調整功能，並能在前述屈曲與伸直的復健動作以非限定於平面式二維活動，如此能提供較多的側向的活動範圍。
另外，前手指桿234包括有一手指上彎段240、一手指下彎段241以及一手指銜接段242，且該手指銜接段242的兩端分別與該手指上彎段240與該手指下彎段241一體連接。前述手指上彎段240與該手指下彎段241兩者的彎折朝向方向不相同。該後手指桿233設有沿該後手指長剖槽237延伸方向間隔排列並貫穿該後手指長剖槽237之複數後手指調節孔243，另以一手指上穿軸244活動穿設該手指上彎段240以及該複數後手指調節孔243其中一者並以一手指旋鈕245固定而迫抵於該後手指桿233，藉由手指旋鈕245將手指上穿軸鎖244固定位於手指調節孔243，使得前手指桿234不會自行相對後手指桿233旋轉進而達到固定的效用。該手指掛座235包括有二手指掛耳246，而該手指長掛槽238位於該二手指掛耳246之間，且該二手指掛耳246各設有一手指長側孔247，另一手指下穿軸248活動穿設該手指長側孔247及該手指下彎段241，以致該手指掛座235以該手指下穿軸248活動於該手指長側孔247內。
前述後手指調節孔243除了呈非圓性設計提供手指上穿軸244部分呈非圓形穩固穿設定位，各後手指調節孔243係沿該後手指長剖槽237延伸方向間隔排列，藉以提供選擇插置定位而能因應個人手指長度差異進行初步調整適合佩帶位置。藉由手指長側孔247與手指下穿軸248配合下，使得手指掛座235相對於前手指桿234之間並非採用完全固定方式，因此在前述擺動動作過程時，手指掛座235得以在手指下穿軸248於手指長側孔247內獲得移動範圍。
該手指框架210具有相反方向的一手指向外側215與一手指向內側216，又該手指框架210設有分別對應該複數手指連桿組230之複數手指螺紋孔217，且該複數手指螺紋孔217的兩端分別貫穿該手指向外側215與該手指向內側216。該複數手指連桿組230各進一步包括有一手指掛繩249、一手指螺栓250以 及一手指塞件251。該手指螺栓250包括有一手指旋段252與一手指驅動段253，該手指螺栓250設有一手指內穿孔254並貫穿該手指旋段252與該手指驅動段253，該手指螺栓250以該手指旋段252螺合於該手指螺紋孔217，而該手指驅動段253外露於該手指螺紋孔217外側並位於該手指向內側216方向。該手指掛繩249部分穿設該手指內穿孔254並穿繞於該後手指桿233的至少一手指掛勾部255進而定義為一手繩緊繃段256，而該手指掛繩249部分外露於手指內穿孔254外側定義為一手繩放鬆段257。而該手指塞件251的一手指抵塞部258迫抵於該手指內穿孔254而限制手指掛繩249從該手指螺栓250脫離，而該手指塞件251的一手指球部259外露於該手指內穿孔254外側並與手指向內側216同一側方向。
前述說明了手指套件200中，手指連桿組230各元件、彼此相互組配的關係，以及手指連桿組230與手指框架210的組配調整關係。以下進一步說明拇指套件300細部特徵並請參閱第十至十二及十六圖所示，拇指連桿組330大致相同於手指連桿組230因此同樣有上述手指連桿組230作用以及所能達成的功效。
該拇指連桿組330包括有一拇指關節軸承331、一拇指螺紋桿332、一後拇指桿333、一前拇指桿334以及一拇指掛座335。該拇指螺紋桿332兩端分別活動螺合於該拇指關節軸承331與該後拇指桿333的一拇指內螺紋孔336。該前拇指桿334兩端分別活動組接於該後拇指桿333的一後拇指長剖槽337以及該拇指掛座335的一拇指長掛槽338。該拇指掛座335設有一拇指掛帶339，該拇指掛帶339係使用鬆緊帶可供換拇指穿戴上有彈性舒適效用。該拇指連桿組330以該拇指關節軸承331樞設於一拇指旋轉軸314而位於該複數拇指連桿槽 312；藉由該拇指關節軸承331樞設拇指旋轉軸314，提供前述擺動運作時有限度的左右擺動，得以提供拇指連桿組330在配戴後，因應拇指具有橫向調整功能。
該前拇指桿334包括有一拇指上彎段340、一拇指下彎段341以及一拇指銜接段342，且該拇指銜接段342的兩端分別與該拇指上彎段340與該拇指下彎段341一體連接。該後拇指桿333設有沿該後拇指長剖槽337延伸方向間隔排列並貫穿該後拇指長剖槽337之複數後拇指調節孔343，另以一拇指上穿軸344活動穿設該拇指上彎段340以及該複數後拇指調節孔343其中一者並以一拇指旋鈕345固定而迫抵於該後拇指桿333。該拇指掛座335包括有二拇指掛耳346，而該拇指長掛槽338位於該二拇指掛耳346之間，且該二拇指掛耳346各設有一拇指長側孔347，另一拇指下穿軸348活動穿設該拇指長側孔347及該拇指下彎段341，以致該拇指掛座335以該拇指下穿軸348活動於該拇指長側孔347內。
該拇指框架310具有相反方向的一拇指向外側315與一拇指向內側316，又該拇指框架310設有對應該拇指連桿組330之一拇指螺紋孔317，且該拇指螺紋孔317的兩端分別貫穿該拇指向外側315與該拇指向內側316。該拇指連桿組330進一步包括有一拇指掛繩349、一拇指螺栓350以及一拇指塞件351。該拇指螺栓350包括有一拇指旋段352與一拇指驅動段353，該拇指螺栓350設有一拇指內穿孔354並貫穿該拇指旋段352與該拇指驅動段353，該拇指螺栓350以該拇指旋段352螺合於該拇指螺紋孔317，而該拇指驅動段353外露於該拇指螺紋孔317外側並位於該拇指向內側316方向。該拇指掛繩349部分穿設該拇指內穿孔354並穿繞於該後拇指桿333的至少一拇指掛勾部355進而定義為一拇線緊繃段356，而該拇指掛繩349部分外露於拇指內穿孔354外側定義為一拇線放鬆段357。而該拇指塞件351的一拇指抵塞部358迫抵於該拇指內穿孔354而限制拇指掛繩349從該拇指螺栓350脫離，而該拇指塞件351的一拇指球部359外露於該拇指內穿孔354外側並與拇指向內側316同一側方向。
請配合參閱第十三圖所示，本發明復健裝置進一步包括有一外部控制器400並電性連接該手指致動器260與該拇指致動器360，其用以控制該手指致動器260與該拇指致動器360移動於前述伸長位置與前述收縮位置之間的活動範圍。又前述外部控制器400可另外插接外部電源或是內建電源提供該手指致動器260與該拇指致動器360運作所需的能源。另外該外部控制器400設有複數控制鈕，該外部控制器400可透過內部控制電路分別提供控制鈕操作後，使手指套件200、拇指套件300進行單次、單向或規律進行手指關節的復健動作。
請參閱第一、十四圖所示，將手指蓋體501、拇指蓋體502以及黏扣帶503裝設於基座100，且手指蓋體501大致遮蔽手指致動器260位置以及基座100部分位置，而拇指蓋體502大致遮蔽拇指致動器360位置以及基座100部分位置。而黏扣帶503大致設置於基座100的兩端，在以黏扣帶503繞置扣合手掌與手臂，使得基座100的底部靠抵手掌與手臂位置。
值得一提的是，當旋動手指螺栓250由該手指向外側215朝該手指向內側216時，如第十五圖所示，該手指螺栓250拉動該手指掛繩249朝向該手指向內側216方向，手指連桿組230以手指關節軸承231相對手指旋轉軸214為樞點，以致該手指連桿組230受手指掛繩249的拉動作用而呈相對手指框架210上擺，藉由此操作下得以提供前述手指框架210於上擺位置時，患者的手指則可以呈現超過伸直位置而是呈現超伸的復健位置，因此本創作可以提供患者手指的恢復程度進一步進行超伸位置的復健。而拇指套件300同樣有調整至上述超伸的復健位置如第十六圖所示。
100:基座
200:手指套件
210:手指框架
230:手指連桿組
260:手指致動器
300:拇指套件
310:拇指框架
330:拇指連桿組
360:拇指致動器

Claims (8)

  1. 一種復健裝置，包括一基座以及分隔組配於該基座之一手指套件以及一拇指套件，其中：
    該手指套件包括有一手指框架、複數手指連桿組及一手指致動器；該手指框架以二手指凸耳樞設於該基座，該手指框架設有複數手指連桿槽以供該複數手指連桿組分別組設，該手指致動器以兩端分別樞設於該基座以及該手指框架的一手指致動器樞槽，該手指致動器具有移動至一伸長位置與一收縮位置之間的活動範圍，進而推動該手指框架相對該基座樞轉於一下擺位置與一上擺位置之間，使得該複數手指連桿組同步於該手指框架擺動；
    該拇指套件包括有一拇指框架、一拇指連桿組及一拇指致動器；該拇指框架以二拇指凸耳樞設於該基座，該拇指框架設有一拇指連桿槽以供該拇指連桿組組設，該拇指致動器以兩端別樞設於該基座以及該拇指框架的一拇指致動器樞槽，該拇指致動器具有移動至一伸長位置與一收縮位置之間的活動範圍，進而推動該拇指框架相對該基座樞轉於一內擺位置與一外擺位置之間，使得該拇指連桿組同步於該拇指框架擺動。
  2. 如請求項1所述之復健裝置，其中該複數手指連桿組各包括有一手指關節軸承、一手指螺紋桿、一後手指桿、一前手指桿以及一手指掛座；
    該手指螺紋桿兩端分別活動螺合於該手指關節軸承與該後手指桿的一手指內螺紋孔；
    該前手指桿兩端分別活動組接於該後手指桿的一後手指長剖槽以及該手指掛座的一手指長掛槽；
    該手指掛座設有一手指掛帶；
    該複數手指連桿組各以該手指關節軸承樞設於一手指旋轉軸而分別位於該複數手指連桿槽。
  3. 如請求項2所述之復健裝置，其中該前手指桿包括有一手指上彎段、一手指下彎段以及一手指銜接段，且該手指銜接段的兩端分別與該手指上彎段與該手指下彎段一體連接；
    該後手指桿設有沿該後手指長剖槽延伸方向間隔排列並貫穿該後手指長剖槽之複數後手指調節孔，另以一手指上穿軸活動穿設該手指上彎段以及該複數後手指調節孔其中一者並以一手指旋鈕固定而迫抵於該後手指桿；
    該手指掛座包括有二手指掛耳，而該手指長掛槽位於該二手指掛耳之間，且該二手指掛耳各設有一手指長側孔，另一手指下穿軸活動穿設該手指長側孔及該手指下彎段，以致該手指掛座以該手指下穿軸活動於該手指長側孔內。
  4. 如請求項3所述之復健裝置，其中：
    該手指框架具有相反方向的一手指向外側與一手指向內側，又該手指框架設有分別對應該複數手指連桿組之複數手指螺紋孔，且該複數手指螺紋孔的兩端分別貫穿該手指向外側與該手指向內側；
    該複數手指連桿組各進一步包括有一手指掛繩、一手指螺栓以及一手指塞件；
    該手指螺栓包括有一手指旋段與一手指驅動段，該手指螺栓設有一手指內穿孔並貫穿該手指旋段與該手指驅動段，該手指螺栓以該手指旋段螺合於該手指螺紋孔，而該手指驅動段外露於該手指螺紋孔外側並位於該手指向內側方向；
    該手指掛繩部分穿設該手指內穿孔並穿繞於該後手指桿的至少一手指掛勾部進而定義為一手繩緊繃段，而該手指掛繩部分外露於手指內穿孔外側定義為一手繩放鬆段；
    而該手指塞件的一手指抵塞部迫抵於該手指內穿孔而限制手指掛繩從該手指螺栓脫離，而該手指塞件的一手指球部外露於該手指內穿孔外側並與該手指向內側同一側方向。
  5. 如請求項1所述之復健裝置，其中該拇指連桿組包括有一拇指關節軸承、一拇指螺紋桿、一後拇指桿、一前拇指桿以及一拇指掛座；
    該拇指螺紋桿兩端分別活動螺合於該拇指關節軸承與該後拇指桿的一拇指內螺紋孔；
    該前拇指桿兩端分別活動組接於該後拇指桿的一後拇指長剖槽以及該拇指掛座的一拇指長掛槽；
    該拇指掛座設有一拇指掛帶；
    該拇指連桿組以該拇指關節軸承樞設於一拇指旋轉軸而位於該複數拇指連桿槽。
  6. 如請求項5所述之復健裝置，其中該前拇指桿包括有一拇指上彎段、一拇指下彎段以及一拇指銜接段，且該拇指銜接段的兩端分別與該拇指上彎段與該拇指下彎段一體連接；
    該後拇指桿設有沿該後拇指長剖槽延伸方向間隔排列並貫穿該後拇指長剖槽之複數後拇指調節孔，另以一拇指上穿軸活動穿設該拇指上彎段以及該複數後拇指調節孔其中一者並以一拇指旋鈕固定而迫抵於該拇指桿；該拇指掛座包括有二拇指掛耳，而該拇指長掛槽位於該二拇指掛耳之間，且該二拇指掛耳各 設有一拇指長側孔，另一拇指下穿軸活動穿設該拇指長側孔及該拇指下彎段，以致該拇指掛座以該拇指下穿軸活動於該拇指長側孔內。
  7. 如請求項6所述之復健裝置，其中；
    該拇指框架具有相反方向的一拇指向外側與一拇指向內側，又該拇指框架設有對應該拇指連桿組之一拇指螺紋孔，且該拇指螺紋孔的兩端分別貫穿該拇指向外側與該拇指向內側；
    該拇指連桿組進一步包括有一拇指掛繩、一拇指螺栓以及一拇指塞件；
    該拇指螺栓包括有一拇指旋段與一拇指驅動段，該拇指螺栓設有一拇指內穿孔並貫穿該拇指旋段與該拇指驅動段，該拇指螺栓以該拇指旋段螺合於該拇指螺紋孔，而該拇指驅動段外露於該拇指螺紋孔外側並位於該拇指向內側方向；
    該拇指掛繩部分穿設該拇指內穿孔並穿繞於該後拇指桿的至少一拇指掛勾部進而定義為一拇指緊繃段，而該拇指掛繩部分外露於拇指內穿孔外側定義為一拇指放鬆段；
    而該拇指塞件的一拇指抵塞部迫抵於該拇指內穿孔而限制拇指掛繩從該拇指螺栓脫離，而該拇指塞件的一拇指球部外露於該拇指內穿孔外側並與拇指向內側同一側方向。
  8. 如請求項1所述之復健裝置，進一步包括有一外部控制器並電性連接該手指致動器與該拇指致動器，其用以控制該手指致動器與該拇指致動器移動於前述伸長位置與前述收縮位置之間的活動範圍。
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